Drie soorten classificatie van stappenmotor

Stappenmotor stappenmotor volgens de motorstructuur is verdeeld in drie soorten: permanente magneet (PM), vergelijking (VR) en hybride (HB). Permanente magneetstappen, over het algemeen voor twee fasen, koppel en volume zijn klein, staphoek is gewoonlijk 7,5 of 15 graden; Tachtig procent voor goedkope consumentenproducten. Reactieve stappen voor driefasig kunnen gewoonlijk een hoog koppel bereiken, de stappenhoek is over het algemeen 1,5 graden, maar het geluid en de trillingen zijn erg groot. In Europa, de Verenigde Staten en andere ontwikkelde landen zijn ze in de jaren 80 geëlimineerd; Bij juwelen verwijst stap naar een mengsel van permanente magneet en de voordelen van reactief. Het is verdeeld in twee fasen, driefasig en vijf fasen: twee fasen van de hoek van de generaal is 1. Stap 8 graden, drie fasen van de hoek van 0. Stap 9 graden en de vijf fasen van de hoek van algemeen naar 0. 72 graden. Bij juwelen is step de meest voorkomende industriële bewegingsbesturing met behulp van de motor. Bovendien, in overeenstemming met de motoraangedreven architectuur en kan worden onderverdeeld in de enkele polariteit (unipolaire) en bipolaire (bipolaire) stappenmotor. Aandrijfcircuit met enkele polariteit met behulp van vier transistoren om de stappenmotorfase aan te drijven, de twee groepen motorstructuur worden getoond in figuur 1 en bevatten twee sets spoelen met een middenaftakking, de hele machine zes lijnen om verbinding te maken met de buitenwereld. Dit soort motor wordt soms de vierfasige motor genoemd, maar deze simpele aanroep van een hybride is niet correct, omdat het in feite slechts tweefasig is, nauwkeurig zou het een dubbelfasige zeslijnige stappenmotor moeten zijn. Stappenmotor van het 6-lijnstype is ook bekend als enkelpolige stappenmotor en kan in feite een enkel of dubbel polariteitspolariteit samen aandrijfcircuit gebruiken. Figuur 1: een enkelvoudig polair stappenmotoraandrijfcircuit van een bipolair stappenmotoraandrijfcircuit wordt getoond in figuur 2, het zal de fase van acht transistors gebruiken om de twee groepen aan te drijven. Het bipolaire lijnaandrijfcircuit kan een stappenmotor van het vier- of zeslijnstype samen aandrijven, hoewel de machine met vier draden alleen gebruik kan maken van een bipolair aandrijfcircuit, waardoor de kosten van het te gebruiken productietype aanzienlijk kunnen worden verlaagd. Bipolaire stappenmotoraandrijfcircuit is het aantal transistoren met een enkele polariteit, twee keer aandrijvend circuit, inclusief vier onderste transistoren, meestal rechtstreeks aangedreven door de microcontroller, de bovenste transistor is de vraag naar het bovenste aandrijfcircuit van de hoge kosten. Door het bipolaire stuurcircuit van de transistorspanning te accepteren, is het niet zo dat het stuurcircuit met enkele polariteit hetzelfde klemcircuit nodig heeft. Figuur 2: bipolair stappenmotoraandrijfcircuit