Drie soorten classificatie van Stepper Motor

Stappermotorstapmotor volgens de motorstructuur is verdeeld in drie soorten: permanente magneet (PM), vergelijking (VR) en hybride (HB)。 permanente magneetstap, in het algemeen gedurende tweefasen, koppel en volume is klein, staphoek is meestal 7. 5 of 15 graden; Tachtig procent voor goedkope consumentenproducten. Reactieve stap voor drie-fase kan gewoonlijk een hoge koppeluitgang bereiken, stappenhoek in het algemeen tot 1,5 graden, maar de ruis en trillingen zijn erg groot. In Europa en de Verenigde Staten en andere ontwikkelde landen zijn in de 80 seconden geëlimineerd; In juwelen verwijst de stap naar een mengsel van permanente magneet en de voordelen van reactief. Het is verdeeld in twee fase, driefasen en vijf fase: twee fasestap vanuit de hoek van de generaal is 1. Stap 8 graden, drie fase vanuit de hoek van 0. Stap 9 graden en de vijf fase van de hoek van de algemene tot 0,72 graden. In de juwelen is de stap de meest voorkomende industriële bewegingscontrole met behulp van de motor. Bovendien kan in overeenstemming met de door de motor aangedreven architectuur worden verdeeld in de enkele polariteit (unipolaire) en bipolaire (bipolaire) stappenmotor. Rijdcircuit met één polariteit Met behulp van vier transistors om de stapmotorfase aan te sturen, de twee groepen motorstructuur worden weergegeven in figuur 1 bevat twee sets spoel met een middelste kraan, de hele machine zes lijnen om verbinding te maken met de buitenwereld. Dit soort motor wordt soms de vierfase genoemd, maar deze eenvoudige oproep Een hybride is niet correct, omdat het in feite slechts twee fase is, nauwkeurig moet zijn dubbele fase zes lijntype stapmotor. 6 -lijntype stappenmotor is ook bekend als enkele polaire steppermotor, kan eigenlijk een enkele of dubbele polariteitspolariteit gebruiken als aandrijfcircuit. Afbeelding 1: Een enkel polaire stepper motoraandrijfcircuit van het bipolaire stepper Motoraandrijfcircuit wordt weergegeven in figuur 2, het zal de acht transistorsfase gebruiken om de twee groepen aan te sturen. Bipolar Line Driver Circuit kan samenvoeren van een stapmotor van vier of zes lijntype, hoewel machine met vier draadtype alleen het bipolaire aandrijfcircuit kan gebruiken, het kan de kosten van het productietype aanzienlijk verlagen. Bipolair stappenmotoraandrijfcircuit is het aantal transistors dat tweemaal een enkel polariteitsrijcircuit is, inclusief vier bodemtransistor wordt meestal rechtstreeks aangedreven door de microcontroller, de bovenste transistor is de vraag naar het bovenste aandrijfcircuit van de hoge kosten. Door het bipolaire aandrijfcircuit van de transistorspanning te accepteren, is het niet zoals het drijfcircuit van enkele polariteit hetzelfde klemcircuit nodig heeft. Afbeelding 2: Bipolair stepper motoraandrijfcircuit