Stepper motor အမျိုးအစားသုံးမျိုးခွဲခြားထားသည်။

မော်တာတည်ဆောက်ပုံအရ Stepper motor stepper motor ကို အမြဲတမ်း သံလိုက် (PM), equation (VR) နှင့် hybrid (HB) ဟူ၍ သုံးမျိုး ပိုင်းခြားထားပါသည်။ အမြဲတမ်း သံလိုက် အဆင့်နှစ်ဆင့် အတွက်၊ ယေဘုယျအားဖြင့် အဆင့်နှစ်ဆင့်၊ torque နှင့် volume သည် သေးငယ်သည်၊ step Angle သည် အများအားဖြင့် 7. 5 သို့မဟုတ် 15 degrees; ရှစ်ဆယ်ရာခိုင်နှုန်း စျေးပေါသော လူသုံးကုန်ပစ္စည်းများ။ ပုံမှန်အားဖြင့် သုံးဆင့်အတွက် ဓာတ်ပြုခြင်းအဆင့်သည် မြင့်မားသော torque output ကို ရရှိနိုင်ပြီး stepper Angle သည် ယေဘုယျအားဖြင့် 1. 5 ဒီဂရီအထိ ရှိသော်လည်း ဆူညံသံနှင့် တုန်ခါမှုသည် အလွန်ကြီးမားသည်။ ဥရောပနှင့် အမေရိကန်ပြည်ထောင်စုနှင့် အခြားဖွံ့ဖြိုးပြီးနိုင်ငံများတွင် 80s တွင် ဖယ်ရှားခံခဲ့ရသည်။ ကျောက်မျက်အဆင့်တွင် အမြဲတမ်းသံလိုက်နှင့် ဓာတ်ပြုခြင်း၏ အကျိုးကျေးဇူးများကို ရည်ညွှန်းသည်။ ၎င်းကို အဆင့်နှစ်ဆင့်၊ အဆင့်သုံးဆင့်နှင့် ငါးအဆင့်ဟူ၍ ပိုင်းခြားထားသည်။ ယေဘူယျထောင့်မှ အဆင့်နှစ်ဆင့်သည် 1. အဆင့် 8 ဒီဂရီ၊ 0 ထောင့်မှ သုံးဆင့်ဖြစ်သည်။ အဆင့် 9 ဒီဂရီနှင့် အထွေထွေထောင့်မှ 0. 72 ဒီဂရီအထိ အဆင့်ငါးဆင့်ရှိသည်။ ကျောက်မျက်ရတနာအဆင့်တွင် မော်တာအသုံးပြု၍ အသုံးအများဆုံး စက်မှုလုပ်ငန်းဆိုင်ရာ ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်မှုဖြစ်သည်။ ထို့အပြင်၊ မော်တာမောင်းနှင်သောဗိသုကာနှင့်အညီ၊ single polarity (unipolar) နှင့် bipolar (bipolar) Stepper motor ဟူ၍ခွဲခြားနိုင်သည်။ မော်တာအဆင့်ကို မောင်းနှင်ရန် ထရန်စစ္စတာလေးခုကို အသုံးပြု၍ မော်တာဖွဲ့စည်းပုံ နှစ်ဖွဲ့ကို ပုံ 1 တွင် ပြထားသည့် ကွိုင်နှစ်စုံပါ၀င်သော အလယ်ထိပုတ်ပါရှိပြီး စက်တစ်ခုလုံး ပြင်ပကမ္ဘာနှင့် ချိတ်ဆက်ရန် လိုင်းခြောက်လိုင်းရှိသည်။ ဤမော်တာကို လေးဆင့်ဟု တစ်ခါတစ်ရံ ရည်ညွှန်းသော်လည်း ဤရိုးရှင်းသော ဟိုက်ဘရစ် ဟုခေါ်သည် မမှန်ပါ၊ အမှန်တွင် ၎င်းသည် အဆင့်နှစ်ဆင့်သာဖြစ်သောကြောင့် တိကျစွာ double phase six line type stepping motor ဖြစ်သင့်သည်။ 6 လိုင်းအမျိုးအစား stepping motor ကို single polar stepper motor လို့လည်းသိကြပြီး၊ တကယ်တော့ single polarity polarity နဲ့ drive circuit ကိုအတူတကွသုံးနိုင်ပါတယ်။ ပုံ 1- bipolar stepper motor drive circuit ၏ single polar stepper motor drive circuit ကို ပုံ 2 တွင် ပြထားပြီး၊ ၎င်းသည် အုပ်စုနှစ်ခုကို မောင်းနှင်ရန်အတွက် transistors အဆင့် ရှစ်ခုကို အသုံးပြုမည်ဖြစ်သည်။ Bipolar line driver circuit သည် လေးလိုင်းအမျိုးအစား stepping motor လေးခု သို့မဟုတ် ခြောက်ခုကို အတူတကွ မောင်းနှင်နိုင်သော်လည်း four-wire type machine သည် bipolar drive circuit ကိုသာ အသုံးပြုနိုင်ပြီး၊ ၎င်းသည် အသုံးပြုရန် ထုတ်လုပ်မှု ကုန်ကျစရိတ်ကို များစွာ လျှော့ချနိုင်ပါသည်။ Bipolar stepper motor drive circuit သည် transistor အရေအတွက် single polarity driving circuit တွင် အောက်ခြေ transistor လေးခုအပါအဝင် နှစ်ကြိမ်သာ micro controller မှ တိုက်ရိုက်မောင်းနှင်လေ့ရှိပြီး upper transistor သည် upper drive circuit များအတွက် လိုအပ်ချက်မြင့်မားသော ကုန်ကျစရိတ်ဖြစ်သည်။ transistor ဗို့အား၏ bipolar drive circuit ကိုလက်ခံခြင်းဖြင့်၊ ထို့ကြောင့် single polarity driving circuit သည် တူညီသော clamp circuit လိုအပ်ပါသည်။ ပုံ 2- bipolar stepper motor drive circuit