Il motore passo-passo in base alla struttura del motore è diviso in tre tipi: magnete permanente (PM), equazione (VR) e ibrido (HB). Il passo a magnete permanente, generalmente per due fasi, coppia e volume è piccolo, l'angolo di passo è comunemente 7,5 o 15 gradi; L'80% per prodotti di consumo a buon mercato. Il passo reattivo per il motore trifase comunemente può raggiungere un'elevata coppia in uscita, l'angolo dello stepper generalmente è di 1,5 gradi, ma il rumore e le vibrazioni sono molto grandi. In Europa, negli Stati Uniti e in altri paesi sviluppati sono stati eliminati negli anni '80; Nei gioielli il passaggio si riferisce a una miscela di magnete permanente e ai vantaggi del reattivo. È diviso in due fasi, trifasi e cinque fasi: il passo a due fasi dall'Angolo generale è 1, passo 8 gradi, il passo trifase dall'Angolo a 0, passo 9 gradi e il passo cinque fasi dall'Angolo generale a 0,72 gradi. Nei gioielli il passo è il controllo del movimento industriale più comune che utilizza il motore. Inoltre, in conformità con l'architettura motorizzata e può essere suddiviso in motore passo-passo a polarità singola (unipolare) e bipolare (bipolare). Circuito di pilotaggio a polarità singola che utilizza quattro transistor per pilotare la fase del motore passo-passo, i due gruppi di struttura del motore sono mostrati nella Figura 1 contiene due set di bobine con una presa centrale, l'intera macchina sei linee per connettersi con il mondo esterno. Questo tipo di motore viene talvolta definito a quattro fasi, ma questa semplice definizione di ibrido non è corretta, perché in realtà è solo bifase, precisamente dovrebbe essere un motore passo-passo a sei linee a doppia fase. Il motore passo-passo a 6 linee è noto anche come motore passo-passo a polarità singola, in realtà può utilizzare una polarità singola o doppia insieme al circuito di azionamento. Figura 1: un singolo circuito di azionamento del motore passo-passo polare del circuito di azionamento del motore passo-passo bipolare è mostrato in figura 2, utilizzerà la fase degli otto transistor per pilotare i due gruppi. Il circuito di pilotaggio di linea bipolare può pilotare insieme motori passo-passo di tipo a quattro o sei linee, sebbene la macchina di tipo a quattro fili possa utilizzare solo un circuito di pilotaggio bipolare, può ridurre notevolmente il costo del tipo di produzione da utilizzare. Il circuito di azionamento del motore passo-passo bipolare è il numero di transistor del circuito di azionamento a polarità singola due volte, inclusi quattro transistor inferiori solitamente azionati direttamente dal microcontrollore, il transistor superiore è richiesto per il circuito di azionamento superiore dal costo elevato. Accettando il circuito di pilotaggio bipolare della tensione del transistor, non è come se il circuito di pilotaggio a polarità singola necessitasse dello stesso circuito di bloccaggio. Figura 2: circuito di azionamento del motore passo-passo bipolare
Il gruppo HOPRIO, un produttore professionale di controller e motori, è stato fondato nel 2000. Sede del gruppo nella città di Changzhou, provincia di Jiangsu.
