Tre tipi di classificazione del motore passo -passo

Motore passo -passo Stepper Motore in base alla struttura del motore è diviso in tre tipi: magnete permanente (PM), equazione (VR) e ibrido (Hb)。 Stepping a magnete permanente, generalmente per due fasi, coppia e volume è piccolo, l'angolo di gradino è comunemente 7. 5 o 15 gradi; Ottanta per cento per prodotti di consumo economici. Il passaggio reattivo per la trifase comunemente, può ottenere un'uscita di coppia elevata, un angolo di passo in generale a 1. 5 gradi, ma il rumore e le vibrazioni sono molto grandi. In Europa e negli Stati Uniti e in altri paesi sviluppati sono stati eliminati negli anni '80; In Jewels Step si riferisce a una miscela di magnete permanente e ai vantaggi del reattivo. È diviso in due fasi, trifase e cinque fasi: due fasi di fase dall'angolo del generale sono 1. Fase 8 gradi, tre fasi dall'angolo di 0. Passaggio 9 gradi e la cinque fase dall'angolo di generale a 0. 72 gradi. In gioielli, il passo è il controllo del movimento industriale più comune che utilizza il motore. Inoltre, in conformità con l'architettura guidata dal motore e può essere diviso nel motore passo -passo (unipolare) e bipolare (bipolare) singolo. Circuito di guida a polarità singola che utilizza quattro transistor per guidare la fase del motore a passo di passo, i due gruppi di struttura del motore sono mostrati nella Figura 1 contiene due set di bobina con un rubinetto centrale, l'intera macchina sei linee per connettersi con il mondo esterno. Questo tipo di motore viene talvolta definito la quattro fasi, ma questa semplice chiamata un ibrido non è corretto, perché in realtà è solo due fasi, dovrebbe essere un motore a passo di tipo a sei fase a doppia fase. Il motore a steping di tipo a 6 linee è anche noto come motore a passo passo polare singolo, in realtà può utilizzare il circuito di trasmissione di polarità a doppia o doppia polarità. Figura 1: un singolo circuito di trasmissione del motore a passo passo polare del circuito di trasmissione del motore a passo passo bipolare è mostrato nella Figura 2, utilizzerà la fase di otto transistor per guidare i due gruppi. Il circuito del driver di linea bipolare può guidare insieme a quattro o sei tipi di intervalli di tipo, sebbene la macchina a quattro fili possa solo utilizzare il circuito di azionamento bipolare, può ridurre notevolmente il costo del tipo di produzione da utilizzare. Il circuito di trasmissione del motore passo -passo bipolare è il numero di transistor a singola polarità del circuito di guida due volte, incluso quattro transistor inferiori è generalmente guidato direttamente dal micro controller, il transistor superiore è la domanda per il circuito di trasmissione superiore del costo elevato. Accettando il circuito di azionamento bipolare della tensione del transistor, quindi non è come il circuito di guida a polarità singola ha bisogno dello stesso circuito di morsetto. Figura 2: Circuito di trasmissione del motore passo -passo bipolare