मोटर संरचना के अनुसार स्टेपर मोटर स्टेपर मोटर को तीन प्रकारों में विभाजित किया जाता है: स्थायी चुंबक (पीएम), समीकरण (वीआर) और हाइब्रिड (एचबी)। स्थायी चुंबक स्टेपिंग, आम तौर पर दो चरण के लिए, टोक़ और वॉल्यूम छोटा होता है, चरण कोण आमतौर पर 7. 5 या 15 डिग्री होता है; सस्ते उपभोक्ता उत्पादों के लिए अस्सी प्रतिशत। तीन-चरण के लिए प्रतिक्रियाशील चरण आमतौर पर उच्च टोक़ आउटपुट प्राप्त कर सकता है, स्टेपर कोण आम तौर पर 1.5 डिग्री तक होता है, लेकिन शोर और कंपन बहुत बड़ा होता है। यूरोप और संयुक्त राज्य अमेरिका और अन्य विकसित देशों में 80 के दशक में सफाया कर दिया गया है; ज्वेल्स में स्टेप का तात्पर्य स्थायी चुंबक के मिश्रण और प्रतिक्रियाशील के फायदे से है। इसे दो चरण, तीन-चरण और पांच चरण में विभाजित किया गया है: सामान्य के कोण से दो चरण चरण 1. चरण 8 डिग्री, 0. चरण 9 डिग्री के कोण से तीन चरण, और सामान्य के कोण से 0. 72 डिग्री तक पांच चरण। ज्वेल्स स्टेप में मोटर का उपयोग करना सबसे आम औद्योगिक गति नियंत्रण है। इसके अलावा, मोटर चालित वास्तुकला के अनुसार एकल ध्रुवीयता (एकध्रुवीय) और द्विध्रुवी (द्विध्रुवी) स्टेपर मोटर में विभाजित किया जा सकता है। स्टेपिंग मोटर चरण को चलाने के लिए चार ट्रांजिस्टर का उपयोग करके एकल ध्रुवीय ड्राइविंग सर्किट, मोटर संरचना के दो समूहों को चित्र 1 में दिखाया गया है जिसमें एक केंद्र नल के साथ कुंडल के दो सेट होते हैं, पूरी मशीन बाहरी दुनिया से जुड़ने के लिए छह लाइनें होती है। इस प्रकार की मोटर को कभी-कभी चार चरण के रूप में संदर्भित किया जाता है, लेकिन इसे हाइब्रिड कहना सही नहीं है, क्योंकि यह वास्तव में केवल दो चरण है, सटीक रूप से डबल चरण छह लाइन प्रकार की स्टेपिंग मोटर होनी चाहिए। 6 लाइन टाइप स्टेपिंग मोटर को सिंगल पोलर स्टेपर मोटर के रूप में भी जाना जाता है, वास्तव में सिंगल या डबल पोलरिटी पोलरिटी का उपयोग एक साथ ड्राइव सर्किट में किया जा सकता है। चित्र 1: द्विध्रुवी स्टेपर मोटर ड्राइव सर्किट का एक एकल ध्रुवीय स्टेपर मोटर ड्राइव सर्किट चित्र 2 में दिखाया गया है, यह दो समूहों को चलाने के लिए आठ ट्रांजिस्टर चरण का उपयोग करेगा। द्विध्रुवी लाइन ड्राइवर सर्किट चार या छह लाइन प्रकार की स्टेपिंग मोटर को एक साथ चला सकता है, हालांकि चार-तार प्रकार की मशीन केवल द्विध्रुवी ड्राइव सर्किट का उपयोग कर सकती है, यह उपयोग करने के लिए उत्पादन प्रकार की लागत को काफी कम कर सकती है। द्विध्रुवी स्टेपर मोटर ड्राइव सर्किट ट्रांजिस्टर की संख्या एकल ध्रुवीयता ड्राइविंग सर्किट दो बार है, जिसमें चार निचले ट्रांजिस्टर आमतौर पर माइक्रो नियंत्रक द्वारा सीधे संचालित होते हैं, ऊपरी ट्रांजिस्टर उच्च लागत के ऊपरी ड्राइव सर्किट की मांग है। ट्रांजिस्टर वोल्टेज के द्विध्रुवी ड्राइव सर्किट को स्वीकार करके, ऐसा नहीं है कि एकल ध्रुवीयता ड्राइविंग सर्किट को समान क्लैंप सर्किट की आवश्यकता होती है। चित्र 2: द्विध्रुवी स्टेपर मोटर ड्राइव सर्किट
