मोटर संरचना के अनुसार स्टेपर मोटर स्टेपर मोटर को तीन प्रकारों में विभाजित किया गया है: स्थायी चुंबक (पीएम), समीकरण (वीआर) और हाइब्रिड (एचबी) ing स्थायी चुंबक कदम, आम तौर पर दो चरण के लिए, टॉर्क और वॉल्यूम छोटा है, चरण कोण आमतौर पर 7 है। 5 या 15 डिग्री; सस्ते उपभोक्ता उत्पादों के लिए अस्सी प्रतिशत। आमतौर पर तीन-चरण के लिए प्रतिक्रियाशील कदम, उच्च टोक़ आउटपुट, स्टेपर कोण को आम तौर पर 1। 5 डिग्री तक प्राप्त कर सकता है, लेकिन शोर और कंपन बहुत बड़े हैं। यूरोप और संयुक्त राज्य अमेरिका और अन्य विकसित देशों को 80 एस में समाप्त कर दिया गया है; गहने में कदम स्थायी चुंबक के मिश्रण और प्रतिक्रियाशील के फायदे को संदर्भित करता है। इसे दो चरण, तीन-चरण और पांच चरण में विभाजित किया गया है: सामान्य के कोण से दो चरण चरण 1 है। चरण 8 डिग्री, 0 के कोण से तीन चरण। चरण 9 डिग्री, और पांच चरण सामान्य से 0 तक 0। 72 डिग्री तक। ज्वेल्स स्टेप में मोटर का उपयोग करके सबसे आम औद्योगिक गति नियंत्रण है। इसके अलावा, मोटर चालित वास्तुकला के अनुसार और इसे एकल ध्रुवीयता (एकध्रुवीय) और द्विध्रुवी (द्विध्रुवी) स्टेपर मोटर में विभाजित किया जा सकता है। सिंगल पोलरिटी ड्राइविंग सर्किट चार ट्रांजिस्टर का उपयोग करते हुए स्टेपिंग मोटर फेज को चलाने के लिए, मोटर संरचना के दो समूहों को चित्र 1 में दिखाया गया है, जिसमें एक केंद्र नल के साथ कॉइल के दो सेट शामिल हैं, बाहरी दुनिया के साथ जुड़ने के लिए पूरी मशीन छह लाइनें। इस तरह की मोटर को कभी -कभी चार चरण के रूप में संदर्भित किया जाता है, लेकिन यह सरल कॉल एक हाइब्रिड सही नहीं है, क्योंकि यह वास्तव में केवल दो चरण है, सटीक रूप से डबल चरण छह लाइन प्रकार के कदम मोटर होना चाहिए। 6 लाइन टाइप स्टेपिंग मोटर को सिंगल पोलर स्टेपर मोटर के रूप में भी जाना जाता है, वास्तव में सिंगल या डबल पोलरिटी पोलरिटी एक साथ ड्राइव सर्किट का उपयोग कर सकता है। चित्रा 1: द्विध्रुवी स्टेपर मोटर ड्राइव सर्किट का एक एकल ध्रुवीय स्टेपर मोटर ड्राइव सर्किट चित्र 2 में दिखाया गया है, यह दो समूहों को चलाने के लिए आठ ट्रांजिस्टर चरण का उपयोग करेगा। द्विध्रुवी लाइन ड्राइवर सर्किट चार या छह लाइन प्रकार के स्टेपिंग मोटर को एक साथ ड्राइव कर सकता है, हालांकि चार-तार प्रकार की मशीन केवल द्विध्रुवी ड्राइव सर्किट का उपयोग कर सकती है, यह उपयोग करने के लिए उत्पादन प्रकार की लागत को बहुत कम कर सकती है। द्विध्रुवी स्टेपर मोटर ड्राइव सर्किट ट्रांजिस्टर एकल ध्रुवीयता ड्राइविंग सर्किट की संख्या दो बार है, जिसमें चार नीचे ट्रांजिस्टर शामिल हैं, आमतौर पर सीधे सूक्ष्म नियंत्रक द्वारा संचालित किया जाता है, ऊपरी ट्रांजिस्टर उच्च लागत के ऊपरी ड्राइव सर्किट की मांग है। ट्रांजिस्टर वोल्टेज के द्विध्रुवी ड्राइव सर्किट को स्वीकार करके, इसलिए यह नहीं है कि एकल ध्रुवीयता ड्राइविंग सर्किट को एक ही क्लैंप सर्किट की आवश्यकता होती है। चित्र 2: द्विध्रुवी स्टेपर मोटर ड्राइव सर्किट
