Stepper nekeneke stepper nekeneke rite ki te hanganga nekeneke kua wehea ki toru momo: aukume pūmau (PM), whārite (VR)Me ranu (HB) 。 aukume tuturu hikoi, te tikanga mo te rua wāhanga, taipana me te rōrahi he iti, taahiraa Koki ko te nuinga 7. 5 ranei 15 nekehanga; Waru tekau paiheneti mo nga hua kaihoko iti. Te takahanga tauhohenga mo te toru-waahanga noa, ka taea te whakatutuki i te putanga taipana teitei, te koki stepper te tikanga ki te 1. 5 nga nekehanga, engari he tino nui te haruru me te wiri. I Uropi me te United States me etahi atu whenua whakawhanakehia kua whakakorehia i te 80 s; I roto i nga mea whakapaipai e pa ana ki te ranunga o te aukume tuturu me nga painga o te reactive. Kua wehea kia rua nga wahanga, toru-waahanga me te rima wahanga: e rua nga wahanga o te hikoi mai i te Koki o te whanui he 1. Hipanga 8 nga nekehanga, e toru nga wahanga mai i te Koki o te 0. Hipanga 9 nga nekehanga, me te wahanga e rima mai i te Koki o te whanui ki te 0. 72 nga nekehanga. I roto i nga mea whakapaipai ko te nuinga o te whakahaere nekehanga ahumahi ma te whakamahi i te motuka. I tua atu, i runga i te hoahoanga taraiwa motuka ka taea te wehe ki te polarity kotahi (unipolar)Me te bipolar (bipolar)Stepper motor. Ko nga roopu e rua o te hanganga motuka e whakaatuhia ana i te ahua 1 e rua nga huinga porowhita me te tap pokapū, ko te miihini katoa e ono nga raina hei hono atu ki te ao o waho. I etahi wa ka kiia tenei momo motini ko te wahanga e wha, engari ko tenei karanga ngawari he ranu kaore i te tika, na te mea he rua noa nga waahanga, me tika kia rua nga waahanga e ono raina motika hikoi. 6 momo raina motini hikoi e mohiotia ana ano he nekeneke polar stepper kotahi, ka taea te whakamahi i te polarity polarity kotahi, rua ranei te polarity puku tahi. Whakaaturanga 1: ko te iahiko puku hiko hiko hiko kotahi o te hiko hiko hiko hikoi rua e whakaatuhia ana i te ahua 2, ka whakamahia e ia nga wahanga transistors e waru hei taraiwa i nga roopu e rua. Ka taea e te ara iahiko taraiwa raina rua te taraiwa tahi e wha, e ono ranei nga momo raina motini hikoi, ahakoa ka taea e te miihini momo wha-waea te whakamahi i te ara iahiko puku bipolar, ka tino whakaitihia te utu o te momo whakaputa hei whakamahi. Bipolar stepper motopaika puku iahiko ko te maha o transistors kotahi polarity taraiwa iahiko rua, tae atu e wha raro transistor te nuinga o peia tika e te pūmana moroiti, te transistor runga ko te tono mo te iahiko puku runga o te utu nui. Ma te whakaae ki te ara iahiko puku bipolar o te ngaohiko transistor, na reira kaore e rite ki te ara iahiko taraiwa kotahi e hiahia ana kia rite te ara iahiko rawhi. Whakaahua 2: iahiko taraiwa hiko hikoi rua
Ko te roopu HOPRIO he kaihanga ngaio o te kaiwhakahaere me nga motuka, i whakapumautia i te 2000. Te tari matua o te roopu i Changzhou City, Jiangsu Province.