שלושה סוגים של סיווג של מנוע צעד

מנוע צעד מנוע צעד על פי מבנה המנוע מחולק לשלושה סוגים: מגנט קבוע (PM), משוואה (VR) והיברידית (HB)。 דריכה מגנט קבועה, בדרך כלל עבור דו פאזי, מומנט ונפח קטן, זווית צעד היא בדרך כלל 7. 5 או 15 מעלות; שמונים אחוז למוצרי צריכה זולים. צעד תגובתי עבור תלת פאזי בדרך כלל, יכול להשיג תפוקת מומנט גבוהה, זווית מדורגת בדרך כלל ל-1.5 מעלות, אבל הרעש והרעידות גדולים מאוד. באירופה ובארצות הברית ומדינות מפותחות אחרות חוסלו בשנות ה-80; בשלב תכשיטים מתייחס תערובת של מגנט קבוע ואת היתרונות של תגובתי. הוא מחולק לשני פאזיים, תלת פאזיים וחמישה פאזיים: צעד דו פאזי מהזווית של הגנרל הוא 1. שלב 8 מעלות, תלת פאזי מהזווית של 0. שלב 9 מעלות, וחמשת הפאזות מהזווית של כללי ל-0. 72 מעלות. בשלב תכשיטים הוא בקרת התנועה התעשייתית הנפוצה ביותר באמצעות המנוע. בנוסף, בהתאם לארכיטקטורה מונעת מנוע וניתן לחלקו למנוע צעדים עם קוטביות יחידה (חד קוטבית) ודו קוטבית (דו קוטבית). מעגל הנעה עם קוטביות יחידה באמצעות ארבעה טרנזיסטורים להנעת שלב מנוע צעד, שתי הקבוצות של מבנה המנוע מוצג באיור 1 מכיל שתי סטים של סליל עם ברז מרכזי, כל המכונה שישה קווים לחיבור עם העולם החיצון. סוג זה של מנוע מכונה לפעמים ארבעת הפאזות, אבל הקריאה הפשוטה הזו היברידית אינה נכונה, מכיוון שהיא למעשה רק דו פאזית, במדויק צריך להיות מנוע צעדים מסוג קו שישה. מנוע צעדים מסוג 6 קווים ידוע גם כמנוע צעד אחד קוטבי, למעשה יכול להשתמש במעגל כונן עם קוטביות יחידה או כפולה. איור 1: מעגל הנעה מנוע צעד קוטבי יחיד של מעגל מנוע צעד דו-קוטבי מוצג באיור 2, הוא ישתמש בשלב שמונה הטרנזיסטורים כדי להניע את שתי הקבוצות. מעגל נהג קו דו קוטבי יכול להניע יחד מנוע צעדים של ארבעה או שישה קווים, למרות שמכונה מסוג ארבעה חוטים יכולה להשתמש רק במעגל כונן דו קוטבי, זה יכול להפחית מאוד את עלות סוג הייצור לשימוש. מעגל כונן מנוע צעד דו קוטבי הוא מספר הטרנזיסטורים מעגל הנעה בקוטביות אחת פעמיים, כולל ארבעה טרנזיסטור תחתון מונע בדרך כלל ישירות על ידי בקר המיקרו, הטרנזיסטור העליון הוא הביקוש למעגל הכונן העליון של העלות הגבוהה. על ידי קבלת מעגל ההנעה הדו-קוטבי של מתח הטרנזיסטור, כך שזה לא כמו שמעגל ההנעה בקוטביות בודדת צריך אותו מעגל מהדק. איור 2: מעגל כונן מנוע צעד דו-קוטבי