מנוע צעד מנוע צעד על פי מבנה המנוע מחולק לשלושה סוגים: מגנט קבוע (PM), משוואה (VR) והיברידית (HB)。 דריכה מגנטית קבועה, בדרך כלל לשני פאזות, מומנט ונפח קטנות, זווית הצעד בדרך כלל 7. 5 או 15 מעלות; שמונים אחוזים עבור מוצרי צריכה זולים. צעד תגובתי לשלוש פאזה נפוץ, יכול להשיג תפוקת מומנט גבוהה, זווית צעד בדרך כלל ל -1. 5 מעלות, אך הרעש והרטט גדולים מאוד. באירופה ובארצות הברית ובמדינות מפותחות אחרות בוטלו בשנות ה -80; בתכשיטים שלב מתייחס לתערובת של מגנט קבוע וליתרונות של תגובתי. הוא מחולק לשני פאזות, תלת פאזי וחמישה שלב: שני שלב שלב מזווית הגנרל הוא 1. שלב 8 מעלות, שלוש שלב מהזווית של 0. שלב 9 מעלות, וחמשת השלב מזווית הכלל ל -0. 72 מעלות. בתכשיטים שלב הוא בקרת התנועה התעשייתית הנפוצה ביותר באמצעות המנוע. בנוסף, בהתאם לארכיטקטורה המונעת על ידי המנוע וניתן לחלק אותה למנוע הקוטביות היחידה (חד קוטבית) ומנוע צעד דו קוטבי (דו קוטבי). מעגל נהיגה בקיבה יחידה באמצעות ארבעה טרנזיסטורים כדי להניע את שלב המנוע המדרגה, שתי קבוצות המבנה המנוע מוצגות באיור 1 מכילות שתי קבוצות סליל עם ברז מרכז, כל המכונה שש קווים כדי להתחבר לעולם החיצון. מנוע מסוג זה מכונה לעיתים ארבעת השלב, אך קריאה פשוטה זו של הכלאה אינה נכונה, מכיוון שהיא למעשה רק שני שלבים, במדויק צריכה להיות מנוע דריכה שלב שישה שלב שש. 6 מנוע דריכה מסוג קו ידוע גם כמנוע צעד קוטבי יחיד, למעשה יכול להשתמש בקוטביות קוטביות יחידה או כפולה יחד מעגל הכונן. איור 1: מעגל כונן מנוע צעד קוטבי יחיד של מעגל כונן מנוע צעד דו קוטבי מוצג באיור 2, הוא ישתמש בשלב שמונה הטרנזיסטורים כדי להניע את שתי הקבוצות. מעגל הנהג דו קוטבי יכול לנהוג יחד ארבעה או שישה מנוע דריכה מסוג קו, אם כי מכונה מסוג ארבע חוטים יכולה להשתמש רק במעגל כונן דו קוטבי, היא יכולה להפחית מאוד את עלות סוג הייצור לשימוש. מעגל כונן מנוע צעד דו קוטבי הוא מספר המעגל הנהיגה בטרנזיסטורים בודדים פעמיים, כולל ארבעה טרנזיסטור תחתון מונע בדרך כלל ישירות על ידי בקר המיקרו, הטרנזיסטור העליון הוא הביקוש למעגל הכונן העליון בעלות הגבוהה. על ידי קבלת מעגל הכונן הדו קוטבי של מתח הטרנזיסטור, כך שהוא לא כמו שמעגל הנהיגה הקוטביות היחיד זקוק למעגל מהדק זהה. איור 2: מעגל כונן מנוע צעד דו קוטבי