Tá mótair stepper mótair de réir an struchtúir mótair roinnte i dtrí chineál: maighnéad buan (PM), cothromóid (VR) Agus hibrideach (HB) 。 Tá céim maighnéad buan, go ginearálta ar feadh dhá chéim, chasmhóiminte agus toirt beag, céim Uillinn coitianta 7. 5 nó 15 céim; Ochtó faoin gcéad le haghaidh táirgí tomhaltóra saor. Is féidir le céim imoibríoch trí chéim go coitianta, aschur ard-chasmhóiminte a bhaint amach, Uillinn stepper go ginearálta go 1. 5 céim, ach tá an torann agus an tonnchrith an-mhór. San Eoraip agus sna Stáit Aontaithe agus i dtíortha forbartha eile a dhíchur sna 80í; I jewels chéim tagraíonn meascán de maighnéad buan agus na buntáistí a bhaineann imoibríoch. Tá sé roinnte ina dhá chéim, trí chéim agus cúig chéim: tá dhá chéim céim ó Uillinn an ghinearálta 1. Céim 8 céim, trí chéim ó Uillinn 0. Céim 9 céim, agus an cúig chéim ón Uillinn ginearálta go 0. 72 céim. Is é céim jewels an rialú tairiscint thionsclaíoch is coitianta ag baint úsáide as an mótar. Ina theannta sin, i gcomhréir leis an ailtireacht mótair tiomáinte agus is féidir a roinnt ina polaraíocht aonair (unpolar) Agus bipolar (bipolar) Stepper mótair. Ciorcad tiomána aonair polaraíocht ag baint úsáide as ceithre trasraitheoirí chun céim mótair stepping a thiomáint, tá an dá ghrúpa de struchtúr mótair a thaispeántar i bhfigiúr 1 ina bhfuil dhá shraith corna le sconna lár, an meaisín ar fad sé líne chun nascadh leis an domhan lasmuigh. Uaireanta tugtar ceithre chéim ar an gcineál mótair seo, ach níl an glaoch simplí seo hibrideach i gceart, toisc go bhfuil sé i ndáiríre ach dhá chéim, ba chóir go mbeadh céim dhúbailte sé mótair céimneach cineál líne go cruinn. Tá 6 líne mótair stepping cineál ar a dtugtar freisin mar mótair stepper Polar singil, is féidir iarbhír a úsáid polaraíocht singil nó dúbailte polaraíocht le chéile ciorcad tiomáint. Fíor 1: taispeántar ciorcad tiomána mótair stepper polach aonair de chiorcad tiomána mótair stepper bipolar i bhfigiúr 2, úsáidfidh sé na hocht trasraitheoirí céim chun an dá ghrúpa a thiomáint. Is féidir le ciorcad tiománaí líne bipolar tiomáint le chéile ceithre nó sé mótair stepping cineál líne, cé gur féidir le meaisín cineál ceithre sreang ach úsáid a bhaint as ciorcad tiomána bipolar, is féidir é a laghdú go mór an costas a tháirgeadh cineál a úsáid. Is ciorcad tiomána mótair stepper bipolar líon na trasraitheoirí ciorcad tiomána polaraíocht aonair faoi dhó, lena n-áirítear ceithre trasraitheoir bun de ghnáth tiomáinte go díreach ag an rialtóir micrea, is é an trasraitheoir uachtair éileamh ar an chuaird tiomáint uachtair an costas ard. Trí ghlacadh leis an gciorcad tiomáint bipolar an voltas trasraitheora, mar sin nach bhfuil sé cosúil le riachtanais an chuaird tiomána polaraíocht aonair ciorcad clamp céanna. Fíor 2: ciorcad tiomána mótair stepper bipolar
