Tá mótair stepper mótair stepper roinnte de réir an struchtúir mhótair roinnte i dtrí chineál: maighnéad buan (PM), cothromóid (VR) agus hibrideach (HB)。 Maighnéad buan, go ginearálta ar feadh dhá chéim, tá chasmhóimint agus toirt beag, is iondúil go bhfuil uillinn chéim 7. 5 nó 15 céim; Ochtó faoin gcéad do tháirgí saor ó thomhaltóirí. Is féidir le céim imoibríoch do thrí chéim go coitianta, aschur ard-chasmhóiminte, uillinn stepper go ginearálta go dtí 1. 5 chéim, ach tá an torann agus an creathadh an-mhór. San Eoraip agus sna Stáit Aontaithe agus i dtíortha forbartha eile tá deireadh curtha leis sna 80 s; I seoda tagraíonn céim do mheascán de mhaighnéad buan agus do na buntáistí a bhaineann le himoibriú. Tá sé roinnte ina dhá chéim, trí chéim agus trí chéim: is é an chéim dhá chéim ó uillinn an ghinearálta ná 1 céim 8 céim, trí chéim ó uillinn 0. Céim 9 céim, agus an cúig chéim ó uillinn ghinearálta go 0. 72 céim. I gcéim seoda tá an rialú gluaisne tionsclaíoch is coitianta ag baint úsáide as an mótar. Ina theannta sin, de réir na hailtireachta tiomáinte mótair agus is féidir é a roinnt ina mhótar stepper polaraíocht aonair (unipolar) agus bipolar (bipolar). Tá dhá shraith corna le sconna ionaid i bhfigiúr 1 ag baint úsáide as ciorcad tiomána polaraíocht aonair chun céim a thiomáint chun céim mótair a thiomáint, agus tá an dá ghrúpa de struchtúr mótair i bhFigiúr 1, le sé líne chun nascadh leis an domhan lasmuigh. Uaireanta tugtar na ceithre chéim ar an gcineál seo mótair, ach níl an glao simplí seo ar hibrideach ceart, toisc nach bhfuil ann ach dhá chéim, ba chóir go mbeadh an mhótair ghéarú dúbailte de chineál sé líne. 6 Tugtar mótar stepper polar aonair ar an mótar stepping de chineál líne freisin, is féidir leis polaraíocht pholaitíochta aonair nó dúbailte a úsáid le chéile ciorcad tiomána. Figiúr 1: Taispeántar i bhFíor 2 ciorcad tiomána mótair stepper polar amháin de chiorcad tiomána mótair stepper bipolar, úsáidfidh sé an chéim ocht trasraitheoirí chun an dá ghrúpa a thiomáint. Is féidir le ciorcad tiománaí líne bipolar ceithre nó sé nó sé líne a thiomáint le chéile, cé nach féidir le meaisín de chineál ceithre-sreang ach ciorcad tiomána bipolar a úsáid, is féidir leis an costas a bhaineann le húsáid a laghdú go mór. Is é ciorcad tiomána mótair stepper bipolar líon na gciorcad tiomána polaraíocht aonair Trasraitheoirí faoi dhó, lena n -áirítear ceithre thrasraitheoir bun a thiomáintear go díreach ag an micrea -rialaitheoir, is é an t -éileamh uachtarach an t -éileamh ar chiorcad tiomána uachtair an chostais ard. Trí ghlacadh leis an gciorcad tiomána bipolar den voltas trasraitheora, mar sin níl sé cosúil leis an gciorcad tiomána polaraíocht aonair a theastaíonn ón gciorcad clamp céanna. Fíor 2: Ciorcad tiomána mótair stepper bipolar
