Motor stepper Motor stepper menurut struktur motornya dibagi menjadi tiga macam: magnet permanen (PM), persamaan (VR) dan hybrid (HB)。 Stepper magnet permanen, umumnya untuk dua fasa, torsi dan volume kecil, sudut langkah umumnya 7,5 atau 15 derajat; Delapan puluh persen untuk produk konsumen murah. Langkah reaktif untuk tiga fase umumnya, dapat mencapai keluaran torsi tinggi, sudut stepper umumnya hingga 1,5 derajat, namun kebisingan dan getarannya sangat besar. Di Eropa dan Amerika Serikat serta negara-negara maju lainnya telah tersingkir pada tahun 80an; Dalam langkah permata mengacu pada campuran magnet permanen dan keunggulan reaktif. Ini dibagi menjadi dua fase, tiga fase dan lima fase: langkah dua fase dari Sudut umum adalah 1. Langkah 8 derajat, tiga fase dari Sudut 0. Langkah 9 derajat, dan lima fase dari Sudut umum hingga 0.72 derajat. Dalam langkah permata adalah kontrol gerak industri yang paling umum menggunakan motor. Selain itu, sesuai dengan arsitektur penggerak motor dan dapat dibagi menjadi motor stepper polaritas tunggal (unipolar) dan bipolar (bipolar). Rangkaian penggerak polaritas tunggal menggunakan empat transistor untuk menggerakkan fasa motor loncatan, dua kelompok struktur motor ditunjukkan pada gambar 1 berisi dua set kumparan dengan keran tengah, seluruh mesin enam jalur untuk terhubung dengan dunia luar. Motor jenis ini kadang-kadang disebut sebagai motor empat fasa, namun sebutan sederhana ini sebagai motor hybrid tidak tepat, karena sebenarnya hanya dua fasa, tepatnya motor loncatan tipe enam fasa ganda. Motor loncatan tipe 6 garis juga dikenal sebagai motor stepper kutub tunggal, sebenarnya dapat menggunakan rangkaian penggerak polaritas tunggal atau ganda bersama-sama. Gambar 1: rangkaian penggerak motor stepper polar tunggal dari rangkaian penggerak motor stepper bipolar ditunjukkan pada gambar 2, ia akan menggunakan fasa delapan transistor untuk menggerakkan kedua kelompok. Rangkaian penggerak jalur bipolar dapat menggerakkan motor penggerak tipe empat atau enam jalur bersama-sama, meskipun mesin tipe empat kawat hanya dapat menggunakan rangkaian penggerak bipolar, hal ini dapat sangat mengurangi biaya penggunaan jenis produksi. Rangkaian penggerak motor stepper bipolar adalah jumlah transistor rangkaian penggerak polaritas tunggal dua kali, termasuk empat transistor bawah biasanya digerakkan langsung oleh mikrokontroler, transistor atas adalah permintaan untuk rangkaian penggerak atas berbiaya tinggi. Dengan menerima rangkaian penggerak bipolar dari tegangan transistor, sehingga rangkaian penggerak polaritas tunggal tidak memerlukan rangkaian penjepit yang sama. Gambar 2: rangkaian penggerak motor stepper bipolar
