Motor stepper stepper sesuai dengan struktur motor dibagi menjadi tiga jenis: magnet permanen (PM), persamaan (VR) dan hibrida (Hb)。 Stepping magnet permanen, umumnya untuk dua fase, torsi dan volume kecil, sudut langkah umumnya 7. 5 atau 15 derajat; Delapan puluh persen untuk produk konsumen murah. Langkah reaktif untuk tiga fase umumnya, dapat mencapai output torsi tinggi, sudut stepper umumnya hingga 1. 5 derajat, tetapi kebisingan dan getaran sangat besar. Di Eropa dan Amerika Serikat dan negara -negara maju lainnya telah dieliminasi dalam 80 detik; Dalam perhiasan langkah mengacu pada campuran magnet permanen dan keunggulan reaktif. Ini dibagi menjadi dua fase, tiga fase dan lima fase: dua fase langkah dari sudut umum adalah 1. Langkah 8 derajat, tiga fase dari sudut 0. Langkah 9 derajat, dan lima fase dari sudut umum hingga 0. 72 derajat. Dalam perhiasan langkah adalah kontrol gerak industri yang paling umum menggunakan motor. Selain itu, sesuai dengan arsitektur yang digerakkan motor dan dapat dibagi menjadi motor stepper polaritas tunggal (unipolar) dan bipolar (bipolar). Sirkuit penggerak polaritas tunggal menggunakan empat transistor untuk menggerakkan fase motor loncatan, dua kelompok struktur motor ditunjukkan pada Gambar 1 berisi dua set koil dengan keran tengah, seluruh mesin enam baris untuk terhubung dengan dunia luar. Jenis motor ini kadang -kadang disebut sebagai fase empat, tetapi panggilan sederhana ini hibrida tidak benar, karena sebenarnya hanya dua fase, secara akurat harus berupa motor loncatan tipe garis enam fase ganda. Motor loncatan tipe 6 garis juga dikenal sebagai motor stepper polar tunggal, sebenarnya dapat menggunakan polaritas polaritas tunggal atau ganda bersama -sama sirkuit penggerak. Gambar 1: Sirkuit penggerak motor stepper polar tunggal dari sirkuit penggerak motor stepper bipolar ditunjukkan pada Gambar 2, ia akan menggunakan fase delapan transistor untuk menggerakkan kedua kelompok. Sirkuit driver garis bipolar dapat mengemudi bersama empat atau enam jenis motor loncatan, meskipun mesin tipe empat kawat hanya dapat menggunakan sirkuit drive bipolar, ini dapat sangat mengurangi biaya produksi untuk digunakan. Sirkuit penggerak motor stepper bipolar adalah jumlah transistor sirkuit penggerak polaritas tunggal dua kali, termasuk empat transistor bawah biasanya digerakkan langsung oleh pengontrol mikro, transistor atas adalah permintaan untuk sirkuit drive atas dengan biaya tinggi. Dengan menerima sirkuit penggerak bipolar dari tegangan transistor, jadi tidak seperti sirkuit penggerak polaritas tunggal membutuhkan sirkuit penjepit yang sama. Gambar 2: Sirkuit penggerak motor stepper bipolar
