Konačni motor koji se pojavljuje prema strukturi motora podijeljen je u tri vrste: stalni magnet (PM), jednadžba (VR) i hibrid (HB)。 trajni koraka magneta, uglavnom za dvofaznu, okretni moment i volumen je mali, kut koraka je obično 7. 5 ili 15 stupnjeva; Osamdeset posto za jeftine potrošačke proizvode. Reaktivni korak za trofazno obično može postići visoki izlaz zakretnog momenta, kut koraka uglavnom na 1 ° 5 stupnjeva, ali buka i vibracije su vrlo veliki. U Europi i Sjedinjenim Državama i drugim razvijenim zemljama eliminirani su u 80 s; U draguljima se korak odnosi na mješavinu trajnog magneta i prednosti reaktivnog. Podijeljen je u dvije fazne, trofazne i pet faznih: dva fazni korak od kuta općeg je 1. korak 8 stupnjeva, tri faze od kuta od 0. korak 9 stupnjeva, a pet faza od kuta općeg do 0. 72 stupnjeva. U draguljima je korak najčešća industrijska kontrola kretanja pomoću motora. Osim toga, u skladu s motoričkom arhitekturom i može se podijeliti u pojedinačni polaritet (unipolarni) i bipolarni (bipolarni) koračni motor. Jednostruki pogonski krug polariteta pomoću četiri tranzistora za pokretanje faze motora, dvije skupine strukture motora prikazane su na slici 1 sadrže dva seta zavojnice sa središnjom slavinom, a cijeli stroj šest linija za povezivanje s vanjskim svijetom. Ova vrsta motora ponekad se naziva i četiri faze, ali ovaj jednostavan poziv hibrid nije točan, jer je u stvari samo dvije faze, točno bi trebao biti dvostruka faza šesterostruka koraka. Motor za korak od 6 retka poznat je i kao pojedinačni polarni stepper motor, zapravo može koristiti pojedinačni ili dvostruki polaritetni polaritet zajedno. Slika 1: Pojedini pogonski krug motora polarnog stepper -a bipolarnog pogonskog kruga motora, prikazan je na slici 2, koristit će se faza osam tranzistora za pokretanje dvije skupine. Krug vozača bipolarne linije može spojiti četvero ili šest koračnih motora tipa, iako stroj s četverožičnim tipom može koristiti samo bipolarni pogonski krug, on može u velikoj mjeri smanjiti troškove proizvodnje. Bipolarni pogonski krug motora je broj pogonskog kruga jednog tranzistora s jednim polaritetom, uključujući četiri donje tranzistora obično pokreće izravno mikro kontroler, gornji tranzistor je potražnja za gornjim pogonskim krugom visokih troškova. Prihvaćanjem bipolarnog pogonskog kruga tranzistorskog napona, tako da nije poput jednokrevetnog pokretačkog kruga potreban isti krug stezaljki. Slika 2: Bipolarni pogonski krug motora za stepper
