Koračni motor koračnog motora prema strukturi motora podijeljen je u tri vrste: trajni magnet (PM), jednadžba (VR) i hibridni (HB)。 Trajni magnet koračni, općenito za dvije faze, moment i volumen su mali, kut koraka je obično 7,5 ili 15 stupnjeva; Osamdeset posto za jeftine potrošačke proizvode. Reaktivni korak za trofazni obično, može postići visok izlazni zakretni moment, kut korača općenito do 1,5 stupnjeva, ali buka i vibracije su vrlo velike. U Europi i Sjedinjenim Državama i drugim razvijenim zemljama eliminirani su u 80-ima; U draguljima korak se odnosi na mješavinu trajnog magneta i prednosti reaktivnog. Dijeli se na dvofazne, trofazne i petofazne: dvofazni korak od kuta općeg je 1. Korak 8 stupnjeva, trofazni od kuta od 0. Korak 9 stupnjeva, a petofazni od kuta općeg do 0.72 stupnja. U jewels step je najčešća industrijska kontrola kretanja pomoću motora. Osim toga, u skladu s arhitekturom koju pokreće motor i može se podijeliti na jednopolarni (unipolarni) i bipolarni (bipolarni) koračni motor. Pogonski krug s jednim polaritetom koji koristi četiri tranzistora za pogon faze koračnog motora, dvije grupe strukture motora prikazane su na slici 1. Sadrže dva seta zavojnice sa središnjom slavinom, cijeli stroj šest linija za povezivanje s vanjskim svijetom. Ova vrsta motora se ponekad naziva četverofaznim, ali ovaj jednostavan naziv hibrid nije ispravan, jer je zapravo samo dvofazni, točno bi trebao biti dvofazni šesterolinijski koračni motor. Koračni motor sa 6 linija također je poznat kao jednopolni koračni motor, zapravo može koristiti jednostruki ili dvostruki polaritet zajedno pogonski krug. Slika 1: pogonski krug jednog polarnog koračnog motora bipolarnog pogonskog kruga koračnog motora prikazan je na slici 2, koristit će fazu od osam tranzistora za pogon dviju grupa. Pogonski krug bipolarne linije može zajedno pokretati koračni motor s četiri ili šest linija, iako stroj s četiri žice može koristiti samo bipolarni pogonski krug, može uvelike smanjiti troškove proizvodnog tipa za korištenje. Pogonski krug bipolarnog koračnog motora je broj tranzistora s jednim polaritetom pogonskog kruga dva puta, uključujući četiri donja tranzistora koja obično upravlja izravno mikrokontroler, gornji tranzistor je potražnja za gornjim pogonskim krugom visoke cijene. Prihvaćanjem bipolarnog pogonskog kruga napona tranzistora, nije kao da pogonski krug s jednim polaritetom treba isti strujni krug. Slika 2: pogonski krug bipolarnog koračnog motora
