A léptetőmotor A léptetőmotor a motor szerkezete szerint háromfélere oszlik: állandó mágnes (PM), egyenlet (VR) és hibrid (HB)。 állandó mágnes lépcsőzés, általában két fázisú, nyomaték és térfogat esetén, a lépés szöge általában 7. 5 vagy 15 fok; Nyolcvan százalék az olcsó fogyasztói termékeknél. A háromfázisú reaktív lépés általában nagy nyomaték-kimenetet érhet el, általában 1,5 fokig, de a zaj és a rezgés nagyon nagy. Európában, az Egyesült Államokban és más fejlett országokban megszüntették a 80 másodpercig; Az ékszerekben a lépés az állandó mágnes keverékére és a reaktív előnyeire utal. Két fázisú, háromfázisú és öt fázisú: kétfázisú lépés az általános szögtől 1. Az ékszerekben a lépés a leggyakoribb ipari mozgásvezérlés a motor segítségével. Ezenkívül a motorvezérelt architektúrával összhangban és felosztható az egyetlen polaritás (unipoláris) és bipoláris (bipoláris) léptetőmotorra. Egyetlen polaritású vezetési áramkör négy tranzisztorral, hogy meghajtsa a lépcsőzetes motoros fázist, a motorszerkezet két csoportját az 1. ábra mutatja, két tekercset tartalmaz egy középső csappal, az egész gép hat vonalához, amely a külvilággal való kapcsolódáshoz kapcsolódik. Ezt a fajta motort néha négy fázisnak nevezik, de ez az egyszerű hívás a hibrid nem helyes, mivel valójában csak két fázisú, pontosan kétfázisú hat sortípusú lépcsőhöz kell. A 6 vonaltípusú lépcsős motorot egy poláris léptetőmotornak is nevezik, valójában használhat egy vagy kettős polaritású polaritást, a meghajtó áramkört. 1. ábra: A bipoláris léptetőmotoros meghajtó áramkörének egyetlen poláris léptető motoros hajtóerejét a 2. ábra mutatja, a nyolc tranzisztor fázist fogja használni a két csoport meghajtására. A Bipolar Line Driver áramkör négy vagy hat vonal típusú lépcsőzetes motorral képes vezetni, bár a négy vezetékes típusú gép csak a bipoláris meghajtó áramkört képes használni, ez jelentősen csökkentheti a felhasználandó termelési típus költségeit. A bipoláris léptetőmotoros meghajtó áramkör kétszer a tranzisztorok száma, az egy polaritású vezetési áramkör, beleértve a négy alsó tranzisztorot, amelyet általában a mikrovezérlő közvetlenül vezet, a felső tranzisztor a magas költségek felső hajtáskörének igénye. A tranzisztor feszültségének bipoláris meghajtó áramkörének elfogadásával, tehát nem olyan, mintha az egyetlen polaritású vezetési áramkörnek azonos bilincs áramkörre van szüksége. 2. ábra: Bipoláris léptetőmotoros meghajtó áramkör
A Hoprio Group A Controller and Motors professzionális gyártóját 2000 -ben hozták létre. A csoport székhelye Changzhou városában, Jiangsu tartományban.