A léptetőmotorok háromféle osztályozása

Léptetőmotor léptetőmotor a motor felépítése szerint három típusra oszlik: állandó mágnes (PM), egyenlet (VR) és hibrid (HB). Permanens mágneses léptetés, általában két fázishoz, a nyomaték és a térfogat kicsi, a lépésszög általában 7. 5 vagy 15 fok; Nyolcvan százalék az olcsó fogyasztói termékekért. A háromfázisú reaktív lépés általában nagy nyomatékot ér el, a léptető szöge általában 1,5 fok, de a zaj és a rezgés nagyon nagy. Európában és az Egyesült Államokban és más fejlett országokban a 80-as években megszűntek; Az ékszerekben a lépés az állandó mágnes és a reaktív előnyeinek keverékére utal. Kétfázisú, háromfázisú és ötfázisú: a két fázis az általános szögétől számítva 1. lépés 8 fok, három fázis a 0. lépés szögétől 9 fok, és az öt fázis az általános szögtől 0,72 fokig. Az ékszerekben a lépés a legelterjedtebb ipari mozgásvezérlés motorral. Ezen túlmenően, összhangban a motor hajtott architektúra, és felosztható egy polaritású (unipoláris) és bipoláris (bipoláris) léptetőmotorra. Egy polaritású meghajtó áramkör, amely négy tranzisztort használ a léptetőmotoros fázis meghajtására, a motorszerkezet két csoportja az 1. ábrán látható, két tekercset tartalmaz egy középső csappal, az egész gép hat sorral csatlakozik a külvilághoz. Ezt a fajta motort néha négyfázisúnak is nevezik, de ez az egyszerű hibrid hívás nem helyes, mert valójában csak kétfázisú, pontosan kétfázisú hatsoros léptetőmotornak kell lennie. A 6 soros léptetőmotort egypoláris léptetőmotornak is nevezik, valójában egy- vagy kettős polaritású polaritású meghajtó áramkört is használhat. 1. ábra: A bipoláris léptetőmotor meghajtó áramkörének egypólusú léptetőmotoros meghajtó áramköre a 2. ábrán látható, a nyolc tranzisztoros fázist fogja használni a két csoport meghajtására. A bipoláris vonali meghajtó áramkör négy- vagy hatsoros típusú léptetőmotort hajthat össze, bár a négyvezetékes típusú gép csak bipoláris meghajtó áramkört tud használni, ez nagyban csökkentheti a gyártási típus használatának költségeit. Bipoláris léptetőmotor meghajtó áramkör a tranzisztorok száma egyetlen polaritású meghajtó áramkör kétszer, beleértve a négy alsó tranzisztort általában közvetlenül a mikrovezérlő hajtja, a felső tranzisztor a magas költségű felső meghajtó áramkör iránti kereslet. Elfogadva a tranzisztor feszültség bipoláris meghajtó áramkörét, így nem mintha az egypolaritású meghajtó áramkörnek ugyanaz a bilincs áramkör kellene. 2. ábra: bipoláris léptetőmotor meghajtó áramkör