የደረጃ ሞተር ሶስት ዓይነት ምደባ

የስቴፐር ሞተር ስቴፐር ሞተር በሞተር አወቃቀሩ መሰረት በሶስት ዓይነት ይከፈላል፡- ቋሚ ማግኔት (PM)፣ እኩልታ (VR) እና hybrid (HB)። 80 በመቶ ለርካሽ የፍጆታ ምርቶች። ለሶስት-ደረጃ ምላሽ ያለው እርምጃ በተለምዶ ከፍተኛ የማሽከርከር ውፅዓት ፣ የደረጃ አንግል በአጠቃላይ ወደ 1. 5 ዲግሪዎች ፣ ግን ጫጫታ እና ንዝረቱ በጣም ትልቅ ነው። በአውሮፓ እና በዩናይትድ ስቴትስ እና ሌሎች ያደጉ አገሮች በ 80 ዎቹ ውስጥ ተወግደዋል. በጌጣጌጥ ውስጥ ደረጃ የቋሚ ማግኔት ድብልቅ እና የአፀፋውን ጥቅሞች ያመለክታል። በሁለት ደረጃዎች የተከፈለው ባለሶስት-ደረጃ እና አምስት ክፍል ነው፡ ከጄኔራሉ አንግል ሁለት ምእራፍ ደረጃ 1. ደረጃ 8 ዲግሪ፣ ሶስት እርከን ከ 0. ደረጃ 9 ዲግሪ እና አምስት ደረጃ ከአጠቃላይ አንግል ወደ 0. 72 ዲግሪዎች። በጌጣጌጥ ደረጃ ሞተሩን በመጠቀም በጣም የተለመደው የኢንዱስትሪ እንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ነው። በተጨማሪም በሞተር የሚነዳ አርክቴክቸር መሰረት እና ወደ ነጠላ ፖላሪቲ (ዩኒፖላር) እና ባይፖላር (ቢፖላር) ስቴፐር ሞተር ሊከፋፈል ይችላል። ደረጃውን የጠበቀ የሞተር ደረጃን ለመንዳት አራት ትራንዚስተሮችን በመጠቀም ነጠላ የፖላሪቲ ማሽከርከር ዑደት ፣ ሁለቱ የሞተር መዋቅር ቡድኖች በስእል 1 ላይ ይታያል 1 ከውጪው ዓለም ጋር ለመገናኘት አጠቃላይ ማሽኑ ስድስት መስመሮችን የያዘው ከማዕከሉ መታ ጋር ሁለት ጥቅልሎች አሉት ። የዚህ አይነት ሞተር አንዳንድ ጊዜ አራት ደረጃዎች ተብሎ ይጠራል, ነገር ግን ይህ ቀላል የድቅል ጥሪ ትክክል አይደለም, ምክንያቱም በእውነቱ ሁለት ደረጃዎች ብቻ ነው, በትክክል ባለ ሁለት ደረጃ ስድስት የመስመር አይነት የእርከን ሞተር መሆን አለበት. ባለ 6 መስመር አይነት ስቴፕፔንግ ሞተር ነጠላ የዋልታ ስቴፐር ሞተር በመባልም ይታወቃል ፣ በእውነቱ ነጠላ ወይም ድርብ የፖላሪቲ ፖሊሪቲ በአንድ ላይ ድራይቭ ወረዳን መጠቀም ይችላል። ምስል 1፡ ነጠላ የዋልታ ስቴፐር ሞተር ድራይቭ ዑደት ባይፖላር ስቴፐር ሞተር ድራይቭ ወረዳ በስእል 2 ይታያል፣ ሁለቱን ቡድኖች ለመንዳት ስምንት ትራንዚስተሮችን ይጠቀማል። ባይፖላር መስመር ሾፌር ሰርክ አራት ወይም ስድስት መስመር አይነት ስቴፒንግ ሞተር በአንድ ላይ መንዳት ይችላል፣ ምንም እንኳን ባለአራት ሽቦ አይነት ማሽን ባይፖላር ድራይቭ ዑደቶችን ብቻ መጠቀም ቢችልም፣ ለአጠቃቀም የምርት ዋጋን በእጅጉ ይቀንሳል። ባይፖላር stepper ሞተር ድራይቭ የወረዳ ትራንዚስተሮች ነጠላ polarity መንዳት የወረዳ ሁለት ጊዜ ነው, አራት ታች ትራንዚስተር አብዛኛውን ጊዜ ማይክሮ መቆጣጠሪያ በቀጥታ የሚነዳ ነው ጨምሮ, በላይኛው ትራንዚስተር ከፍተኛ ወጪ በላይኛው ድራይቭ የወረዳ ፍላጎት ነው. የ ትራንዚስተር ቮልቴጅ ያለውን ባይፖላር ድራይቭ የወረዳ በመቀበል, ስለዚህ ነጠላ polarity መንዳት የወረዳ ተመሳሳይ ክላምፕ የወረዳ ያስፈልገዋል እንደ አይደለም. ምስል 2: ባይፖላር ስቴፐር ሞተር ድራይቭ ወረዳ