ការចាត់ថ្នាក់បីប្រភេទនៃម៉ូទ័រ stepper

ម៉ូទ័រ stepper motor stepper យោងទៅតាមរចនាសម្ព័ន្ធម៉ូទ័រត្រូវបានបែងចែកជាបីប្រភេទ៖ មេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ (PM) សមីការ (VR) និងកូនកាត់ (HB) ។ ការបោះជំហានមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ ជាទូទៅសម្រាប់ដំណាក់កាលពីរ កម្លាំងបង្វិលជុំ និងបរិមាណគឺតូច មុំជំហានជាទូទៅគឺ 7. 5 ឬ 15 ដឺក្រេ; ប៉ែតសិបភាគរយសម្រាប់ផលិតផលប្រើប្រាស់ថោក។ ជំហានប្រតិកម្មសម្រាប់បីដំណាក់កាលជាទូទៅ, អាចសម្រេចបាននូវទិន្នផលកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់, stepper មុំជាទូទៅទៅ 1. 5 ដឺក្រេ, ប៉ុន្តែសំលេងរំខាននិងរំញ័រគឺធំខ្លាំងណាស់។ នៅអឺរ៉ុប និងសហរដ្ឋអាមេរិក និងបណ្តាប្រទេសអភិវឌ្ឍន៍ផ្សេងទៀតត្រូវបានលុបចោលនៅក្នុងទសវត្សរ៍ទី 80; នៅក្នុងជំហានគ្រឿងអលង្ការសំដៅទៅលើល្បាយនៃមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ និងគុណសម្បត្តិនៃប្រតិកម្ម។ វាចែកចេញជាពីរដំណាក់កាល បីដំណាក់កាល និងប្រាំដំណាក់កាល: ដំណាក់កាលពីរពីមុំទូទៅគឺ 1. ជំហានទី 8 ដឺក្រេ បីដំណាក់កាលពីមុំ 0. ជំហានទី 9 ដឺក្រេ និងដំណាក់កាលប្រាំពីមុំទូទៅដល់ 0. 72 ដឺក្រេ។ នៅក្នុងជំហានគ្រឿងអលង្ការគឺជាការគ្រប់គ្រងចលនាឧស្សាហកម្មទូទៅបំផុតដោយប្រើម៉ូទ័រ។ លើសពីនេះទៀតស្របតាមស្ថាបត្យកម្មដែលជំរុញដោយម៉ូទ័រហើយអាចបែងចែកទៅជាប៉ូលតែមួយ (unipolar) និង bipolar (bipolar) Stepper motor ។ សៀគ្វីបើកបររាងប៉ូលតែមួយដោយប្រើត្រង់ស៊ីស្ទ័រចំនួនបួនដើម្បីជំរុញដំណាក់កាលម៉ូទ័រជំហាន រចនាសម្ព័ន្ធម៉ូទ័រពីរក្រុមត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 1 មានពីរសំណុំនៃឧបករណ៏ជាមួយម៉ាស៊ីនកណ្តាល ម៉ាស៊ីនទាំងមូលប្រាំមួយខ្សែដើម្បីភ្ជាប់ជាមួយពិភពខាងក្រៅ។ ម៉ូទ័រប្រភេទនេះជួនកាលគេហៅថា 4 ដំណាក់កាល ប៉ុន្តែការហៅសាមញ្ញនេះថា hybrid មិនត្រឹមត្រូវទេ ព្រោះតាមពិតវាមានត្រឹមតែ 2 ដំណាក់កាលប៉ុណ្ណោះ ដែលត្រឹមត្រូវគួរតែជាម៉ូទ័រ stepping type six line ពីរដង។ ម៉ូទ័របោះជំហានប្រភេទ 6 បន្ទាត់ត្រូវបានគេស្គាល់ផងដែរថាជាម៉ូទ័រប៉ូលប៉ូលតែមួយ ដែលតាមពិតអាចប្រើប៉ូលប៉ូលតែមួយ ឬទ្វេរជាមួយសៀគ្វីដ្រាយ។ រូបភាពទី 1: សៀគ្វីដ្រាយម៉ូទ័រប៉ូលតែមួយនៃសៀគ្វីដ្រាយម៉ូទ័រ bipolar stepper ត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 2 វានឹងប្រើដំណាក់កាលត្រង់ស៊ីស្ទ័រប្រាំបីដើម្បីជំរុញក្រុមទាំងពីរ។ សៀគ្វីកម្មវិធីបញ្ជាខ្សែ bipolar អាចជំរុញរួមគ្នា 4 ឬ 6 line stepping motor ទោះបីជាម៉ាស៊ីនប្រភេទ 4-wire អាចប្រើតែសៀគ្វី bipolar drive ក៏ដោយ វាអាចកាត់បន្ថយតម្លៃនៃប្រភេទផលិតកម្មក្នុងការប្រើប្រាស់បានយ៉ាងច្រើន។ សៀគ្វីដ្រាយម៉ូតូ bipolar stepper គឺជាចំនួននៃត្រង់ស៊ីស្ទ័រតែមួយប៉ូលសៀគ្វីបើកបរពីរដងរួមទាំងត្រង់ស៊ីស្ទ័របាតចំនួនបួនជាធម្មតាត្រូវបានជំរុញដោយផ្ទាល់ដោយ micro controller ត្រង់ស៊ីស្ទ័រខាងលើគឺជាតម្រូវការសម្រាប់សៀគ្វីដ្រាយខាងលើនៃតម្លៃខ្ពស់។ ដោយការទទួលយកសៀគ្វីដ្រាយ bipolar នៃតង់ស្យុងត្រង់ស៊ីស្ទ័រដូច្នេះវាមិនដូចសៀគ្វីបើកបរប៉ូលតែមួយត្រូវការសៀគ្វីតោងដូចគ្នា។ រូបភាពទី 2: សៀគ្វីដ្រាយម៉ូទ័រ bipolar stepper