Steppermotor stepmotor i henhold til motorstrukturen er opdelt i tre slags: permanent magnet (PM), ligning (VR) og hybrid (HB)。 permanent magnet trin, generelt for to fase, drejningsmoment og volumen er lille, trinvinkel er ofte 7. 5 eller 15 grader; Otte procent for billige forbrugerprodukter. Reaktivt trin i trefaset ofte kan opnå høje drejningsmomentproduktion, trinvinkel generelt til 1. 5 grader, men støj og vibrationer er meget store. I Europa og De Forenede Stater og andre udviklede lande er blevet fjernet i 80 sekunder; I juveler henviser trin til en blanding af permanent magnet og fordelene ved reaktiv. Det er opdelt i to fase, trefaset og femfase: to-fase trin fra generalens vinkel er 1. Trin 8 grader, trefase fra vinklen 0. Trin 9 grader og den fem fase fra generalens vinkel til 0. 72 grader. I juveler er trin den mest almindelige industrielle bevægelseskontrol ved hjælp af motoren. Derudover kan i overensstemmelse med den motordrevne arkitektur og kan opdeles i den enkelte polaritet (unipolar) og bipolar (bipolar) steppermotor. Enkeltpolaritetsdrivkredsløb ved hjælp af fire transistorer til at drive trin -motorfase, de to grupper af motorstruktur er vist i figur 1 indeholder to sæt spole med et midterste tryk, hele maskinens seks linjer for at forbinde med omverdenen. Denne form for motor omtales undertiden som den fire fase, men dette enkle opkald er en hybrid ikke korrekt, fordi den faktisk kun er to fase, nøjagtigt skal være dobbeltfase seks linjetype -trinmotor. 6 -linjetype -trinmotor er også kendt som enkelt polær trinmotor, faktisk kan bruge enkelt- eller dobbeltpolaritetspolaritet sammen drivkredsløb. Figur 1: En enkelt polær trinmotordrevkredsløb med bipolar steppermotordrevkredsløb er vist i figur 2, det vil bruge den otte transistorerfase til at drive de to grupper. Bipolar Line Driver Circuit kan køre sammen fire eller seks linjetype-trinmotor, selvom firetråds type maskine kun kan bruge bipolar drivkredsløb, kan det i høj grad reducere omkostningerne ved produktionstype, der skal bruges. Bipolar steppermotordrevkredsløb er antallet af transistorer enkeltpolaritetsdrivkredsløb to gange, inklusive fire bundtransistoren drives normalt direkte af mikrokontrolleren, den øverste transistor er efterspørgsel efter det øverste drevkredsløb for de høje omkostninger. Ved at acceptere det bipolære drivkredsløb af transistorspændingen, så er det ikke som om det enkelte polaritetsdrivkredsløb har brug for samme klemmekredsløb. Figur 2: Bipolar stepper Motor Drive Circuit
