Stepmotor stepmotor i henhold til motorstrukturen er opdelt i tre typer: permanent magnet (PM), ligning (VR) Og hybrid (HB)。 Permanent magnet stepping, generelt for tofaset, drejningsmoment og volumen er lille, trinvinklen er almindeligvis 7, 5 eller 15 grader; Firs procent for billige forbrugerprodukter. Reaktive trin for tre-fasede almindeligt, kan opnå høj drejningsmoment output, stepper Vinkel generelt til 1,5 grader, men støj og vibrationer er meget store. I Europa og USA og andre udviklede lande er blevet elimineret i 80'erne; I juveler trin refererer til en blanding af permanent magnet og fordelene ved reaktiv. Det er opdelt i to fase, tre-fase og fem fase: to fase trin fra Vinkel af den generelle er 1. Trin 8 grader, tre fase fra Vinkel på 0. Trin 9 grader, og de fem fase fra Vinkel af generelle til 0, 72 grader. I juveler er trin den mest almindelige industrielle bevægelseskontrol ved hjælp af motoren. Hertil kommer, i overensstemmelse med den motordrevne arkitektur og kan opdeles i enkeltpolaritet (unipolær)og bipolær (bipolær)trinmotor. Enkelt polaritet drivende kredsløb ved hjælp af fire transistorer til at drive stepping motor fase, de to grupper af motor struktur er vist i figur 1 indeholder to sæt spole med et center tap, hele maskinen seks linjer til at forbinde med omverdenen. Denne type motor omtales nogle gange som den firefasede, men denne simple kaldelse af en hybrid er ikke korrekt, fordi det i virkeligheden kun er tofaset, nøjagtigt burde være dobbeltfaset seks linjetype stepmotor. 6 linje type stepmotor er også kendt som enkelt polar stepper motor, faktisk kan bruge enkelt eller dobbelt polaritet polaritet sammen drive kredsløb. Figur 1: et enkelt polært stepmotordrevkredsløb af bipolært stepmotordrevkredsløb er vist i figur 2, det vil bruge de otte transistorfaser til at drive de to grupper. Bipolar line driver kredsløb kan drive sammen fire eller seks line type stepmotor, selvom fire-wire type maskine kun kan bruge bipolar drive kredsløb, kan det i høj grad reducere omkostningerne ved produktionstype at bruge. Bipolær stepmotor drev kredsløb er antallet af transistorer enkelt polaritet drivende kredsløb to gange, herunder fire bund transistor er normalt drevet direkte af mikrocontrolleren, den øvre transistor er efterspørgslen efter den øvre drevkredsløb af de høje omkostninger. Ved at acceptere det bipolære drivkredsløb af transistorspændingen, er det ikke sådan, at det enkeltpolære drivkredsløb har brug for det samme klemkredsløb. Figur 2: bipolært stepmotordrevkredsløb
