Шаповый двигатель шагового двигателя в соответствии с структурой двигателя делится на три вида: постоянный магнит (PM), уравнение (VR) и гибридный (HB)。 Постоянный шаг магнита, как правило, для двух фазы, крутящий момент и объем невелик, угол шага обычно 7,5 или 15 градусов; Восемьдесят процентов для дешевых потребительских товаров. Реактивный этап для трехфазного обычно может достигать высокого момента крутящего момента, угла шагового уровня, как правило, до 1,5 градусов, но шум и вибрация очень велики. В Европе и Соединенных Штатах и других развитых странах были устранены в 80 с; В драгоценностях шаг относится к смесью постоянного магнита и преимуществам реактивного. Он делится на два фазы, трехфазное и пять фазы: две фазы шага от угла общего-1. Шаг 8 градусов, три фазы от угла 0. Шаг 9 градусов, а пять фазы от угла общего до 0,72 градуса. В Jewels Step является наиболее распространенным промышленным управлением движением с использованием двигателя. Кроме того, в соответствии с моторной архитектурой и может быть разделен на однополярную (униполярную) и биполярную (биполярную) шаговый двигатель. Схема движения с одной полярностью с использованием четырех транзисторов для привода фазы шаговых двигателей, две группы структуры двигателя показаны на рисунке 1, содержит два набора катушки с центральным краном, всю машину шесть линий для подключения к внешнему миру. Этот вид двигателя иногда называют четырьмя фазами, но этот простой вызов гибрида не является правильным, потому что на самом деле это только две фазы, точно должен быть двойным шагом шестерки. 6 -й сепный двигатель типа линии также известен как однополярное шаговое двигатель, фактически может использовать отдельную или двойную полярность полярности вместе. Рисунок 1: Единственная цепь привода двигателя полярного шагового двигателя биполярного привода двигателя биполяра показана на рисунке 2, она будет использовать фазу восемь транзисторов для управления двумя группами. Схема драйвера биполярной линии может привести к совокупности шагового двигателя с четырьмя или шестью типами линии, хотя четырехпроводной машины может использовать только биполярную приводную схему, он может значительно снизить стоимость использования производственного типа. Биполярная цепь привода двигателя с биполярным шагом дважды - это количество транзисторов, приводящая в силу полярность, включая четыре нижнего транзистора, обычно приводится в движение микроконтроллером непосредственно, верхний транзистор - это спрос на верхнюю цепь привода высокой стоимости. Принимая биполярную схему привода транзисторного напряжения, так что это не похоже на цепь при движении одной полярности. Рисунок 2: Цепь привода биполярного шагового двигателя
