O motor de passo do motor de passo de acordo com a estrutura do motor é dividido em três tipos: ímã permanente (PM), equação (VR) e híbrido (HB)。 ímã permanente de ímã permanente, geralmente para duas fases, torque e volume é pequeno, o ângulo de passo é geralmente 7. 5 ou 15 graus; Oitenta por cento para produtos de consumo baratos. A etapa reativa para trifásicos geralmente pode obter alta saída de torque, ângulo de passo em geral a 1. 5 graus, mas o ruído e a vibração são muito grandes. Na Europa e nos Estados Unidos e em outros países desenvolvidos, foram eliminados nos anos 80; Em jóias, o passo refere -se a uma mistura de ímã permanente e as vantagens do reativo. É dividido em duas fases, três fases e cinco fases: a etapa de duas fases do ângulo do general é 1. Etapa 8 graus, três fases do ângulo de 0. Etapa 9 graus e a fase cinco do ângulo de geral a 0. 72 graus. Na etapa de jóias, é o controle de movimento industrial mais comum usando o motor. Além disso, de acordo com a arquitetura acionado por motor e pode ser dividido no motor de passo de polaridade única (unipolar) e bipolar (bipolar). Circuito de condução de polaridade única usando quatro transistores para acionar a fase do motor de passo, os dois grupos de estrutura do motor é mostrada na Figura 1 contém dois conjuntos de bobina com uma torneira central, toda a máquina seis linhas para se conectar ao mundo exterior. Às vezes, esse tipo de motor é referido como a fase de quatro, mas essa chamada simples de um híbrido não está correta, porque é de fato apenas duas fases, deve ser com precisão o motor de trampolim de tipo de seis linhas de fase seis. O motor de escalonamento do tipo 6 de linha também é conhecido como motor de passo polar único, na verdade pode usar o circuito de acionamento de polaridade de uma única ou dupla. Figura 1: Um único circuito de acionamento de motor de passo polar do circuito de acionamento do motor de passo bipolar é mostrado na Figura 2, ele usará a fase de oito transistores para acionar os dois grupos. O circuito do driver da linha bipolar pode acionar um motor de trampolim de quatro ou seis tipos de linha, embora a máquina do tipo de quatro fios possa usar apenas o circuito de acionamento bipolar, ele pode reduzir bastante o custo do tipo de produção para usar. O circuito de acionamento do motor de passo bipolar é o número de transistores circuito de condução de polaridade única duas vezes, incluindo quatro transistor inferior geralmente é acionado diretamente pelo micro controlador, o transistor superior é a demanda pelo circuito de acionamento superior do alto custo. Ao aceitar o circuito de acionamento bipolar da tensão do transistor, não é como se o circuito de condução de polaridade único precisasse do mesmo circuito de grampo. Figura 2: Circuito de acionamento do motor de passo bipolar
O fabricante profissional de controladores e motores do Grupo Hopro, foi estabelecido em 2000. Sede do grupo na cidade de Changzhou, província de Jiangsu.