O motor de passo do motor de passo de acordo com a estrutura do motor é dividido em três tipos: ímã permanente (PM), equação (VR) e híbrido (HB)。 Piso de ímã permanente, geralmente para duas fases, torque e volume são pequenos, o ângulo de passo é geralmente 7,5 ou 15 graus; Oitenta por cento para produtos de consumo baratos. Etapa reativa para trifásico comumente, pode atingir saída de alto torque, ângulo de passo geralmente de 1,5 graus, mas o ruído e a vibração são muito grandes. Na Europa e nos Estados Unidos e outros países desenvolvidos foram eliminados na década de 80; Em joias, o passo refere-se a uma mistura de ímã permanente e as vantagens do reativo. É dividido em duas fases, trifásicas e cinco fases: passo de duas fases do ângulo do geral é 1. Passo 8 graus, três fases do ângulo de 0. Passo 9 graus, e as cinco fases do ângulo do geral a 0. 72 graus. Em joias, o passo é o controle de movimento industrial mais comum usando o motor. Além disso, de acordo com a arquitetura acionada por motor e pode ser dividido em motor de passo de polaridade única (unipolar) e bipolar (bipolar). Circuito de acionamento de polaridade única usando quatro transistores para acionar a fase do motor de passo, os dois grupos de estrutura do motor são mostrados na figura 1 contém dois conjuntos de bobinas com uma derivação central, a máquina inteira tem seis linhas para se conectar com o mundo exterior. Esse tipo de motor às vezes é chamado de quadrifásico, mas essa simples chamada de híbrido não é correta, porque na verdade é apenas bifásico, com precisão deveria ser um motor de passo do tipo bifásico e seis linhas. O motor de passo tipo 6 linhas também é conhecido como motor de passo polar único, na verdade pode usar circuito de acionamento com polaridade simples ou dupla. Figura 1: um circuito de acionamento de motor de passo polar único do circuito de acionamento de motor de passo bipolar é mostrado na figura 2, ele usará a fase de oito transistores para acionar os dois grupos. O circuito de acionamento de linha bipolar pode acionar juntos um motor de passo do tipo quatro ou seis linhas, embora a máquina do tipo quatro fios só possa usar o circuito de acionamento bipolar, pode reduzir significativamente o custo do tipo de produção a ser usado. O circuito de acionamento do motor de passo bipolar é o número de transistores, circuito de acionamento de polaridade única duas vezes, incluindo quatro transistores inferiores geralmente são acionados diretamente pelo microcontrolador, o transistor superior é a demanda pelo circuito de acionamento superior do alto custo. Ao aceitar o circuito de acionamento bipolar da tensão do transistor, não é como se o circuito de acionamento de polaridade única precisasse do mesmo circuito de fixação. Figura 2: circuito de acionamento do motor de passo bipolar
O grupo HOPRIO, um fabricante profissional de controladores e motores, foi fundado em 2000. Sede do grupo na cidade de Changzhou, província de Jiangsu.