Krokový motor krokový motor podle struktury motoru je rozdělen do tří druhů: permanentní magnet (PM), rovnice (VR) a hybridní (HB)。 Hrzivý magnet, obecně pro dvoufázové, točivý moment a objem je malý, úhel kroku je běžně 7. 5 nebo 15 stupňů; Osmdesát procent pro levné spotřebitelské výrobky. Reaktivní krok pro třífázu běžně může dosáhnout vysokého točivého výstupu točivého momentu, úhel kroku obecně na 1, 5 stupňů, ale hluk a vibrace jsou velmi velké. V Evropě a Spojených státech a dalších rozvinutých zemích byly v 80 s vyloučeny; V klenotech se krok týká směsi permanentního magnetu a výhody reaktivního. Je rozdělena do dvoufázových, třífázových a pětifázových a pěti fází: dvoufázový krok od úhlu obecného je 1. krok 8 stupňů, tři fáze od úhlu 0. Krok 9 stupňů a pět fáze od úhlu obecného do 0 72 stupňů. V klenotech je krok nejběžnějším průmyslovým řízením pohybu pomocí motoru. Kromě toho v souladu s architekturou řízenou motorem a lze ji rozdělit na jedinou polaritu (unipolární) a bipolární (bipolární) krokový motor. Jediný hnací obvod polarity Použití čtyř tranzistorů k pohonu stupňové motorové fáze je dvě skupiny motorové struktury znázorněno na obrázku 1 obsahuje dvě sady cívky se středovým kohoutkem, celý stroj šest řádků se spojí s vnějším světem. Tento druh motoru je někdy označován jako čtyři fáze, ale toto jednoduché volání hybrid není správné, protože ve skutečnosti je to pouze dvě fáze, přesně by měla být dvojitá stupňová linka šest fáze šest typu linie. 6 Typ typu odstupňovací motor je také známý jako jeden polární krokový motor, ve skutečnosti může používat jednotlivou nebo dvojitou polaritu polaritu dohromady. Obrázek 1: Jediný polární krokový motorový hnací obvod bipolárního krokového motorového hnacího obvodu je znázorněn na obrázku 2, k řízení obou skupin použije fázi osmi tranzistorů. Obvod ovladače bipolární linky může řídit motor pro čtyři nebo šest typu linky, ačkoli stroj se čtyřvodičovým typem může použít pouze bipolární pohon, může výrazně snížit typ výroby. Okruh pohonu bipolárního krokového motoru je počet přenosových hnacích obvodů tranzistorů dvakrát, včetně čtyř spodních tranzistor, obvykle poháněno přímo mikro ovladačem, horní tranzistor je poptávka po obvodu horního pohonu vysokých nákladů. Přijetím bipolárního pohonného obvodu tranzistorového napětí, takže není to jako jednorázový hnací obvod polarity, potřebuje stejný obvod svorky. Obrázek 2: Okruh pohonu motoru bipolárního kroku
