Krokový motor krokového motoru podle struktury motoru je rozdělen do tří druhů: permanentní magnet (PM), rovnice (VR)A hybridní (HB)。 Krokování s permanentním magnetem, obecně pro dvě fáze, točivý moment a objem je malý, úhel kroku je běžně 7. 5 nebo 15 stupňů; Osmdesát procent za levné spotřební zboží. Reaktivní krok pro třífázový běžně může dosáhnout vysokého točivého momentu, úhel kroku obvykle 1,5 stupně, ale hluk a vibrace jsou velmi velké. V Evropě a Spojených státech a jiných rozvinutých zemích byly odstraněny v 80. letech; V klenotech krok odkazuje na směs permanentního magnetu a výhody reaktivní. Dělí se na dvě fáze, třífázové a pětifázové: dvoufázový krok od Úhlu generála je 1. Krok 8 stupňů, třífázový od Úhlu 0. Krok 9 stupňů a pět fází od Úhlu generála do 0,72 stupňů. V klenotnictví je nejběžnější průmyslové řízení pohybu pomocí motoru. Kromě toho lze v souladu s motorem poháněnou architekturou rozdělit na jednopólový (unipolární) a bipolární (bipolární) krokový motor. Řídicí obvod s jednou polaritou využívající čtyři tranzistory k řízení fáze krokového motoru, dvě skupiny konstrukce motoru jsou znázorněny na obrázku 1, obsahuje dvě sady cívky se středovým kohoutem, celý stroj má šest linek pro spojení s vnějším světem. Tento druh motoru je někdy označován jako čtyřfázový, ale toto jednoduché označení hybrid není správné, protože je ve skutečnosti pouze dvoufázový, přesně by měl být dvoufázový šestilinkový krokový motor. 6-řádkový krokový motor je také známý jako jeden polární krokový motor, ve skutečnosti může používat jeden nebo dvojitou polaritu společně s hnacím obvodem. Obrázek 1: Jeden polární řídící obvod krokového motoru bipolárního řídícího obvodu krokového motoru je znázorněn na obrázku 2, bude používat fázi osmi tranzistorů k řízení dvou skupin. Obvod ovladače bipolární linky může společně pohánět krokový motor se čtyřmi nebo šesti řádky, ačkoli stroj čtyřvodičového typu může používat pouze bipolární obvod pohonu, může výrazně snížit náklady na použití typu výroby. bipolární krokový motor budící obvod je počet tranzistorů s jednou polaritou budící obvod dvakrát, včetně čtyř spodních tranzistorů je obvykle řízen přímo mikrořadičem, horní tranzistor je požadavek na horní řídicí obvod vysoké náklady. Přijetím bipolárního řídicího obvodu tranzistorového napětí to není tak, že by řídicí obvod s jednou polaritou potřeboval stejný svorkový obvod. Obrázek 2: Obvod pohonu bipolárního krokového motoru
