Қозғалтқыш құрылымына сәйкес қадамдық қозғалтқыш үш түрге бөлінеді: тұрақты магнит (PM), теңдеу (VR) және гибридті (HB)。 Тұрақты магниттің қадамы, әдетте екі фаза үшін, айналу моменті мен көлемі аз, қадамдық бұрыш әдетте 7. 5 немесе 15 градус; Сексен пайызы арзан тұтыну тауарларына. Әдетте үш фазалы үшін реактивті қадам жоғары айналу моментіне қол жеткізе алады, қадамдық бұрыш әдетте 1.5 градусқа дейін, бірақ шу мен діріл өте үлкен. Еуропа мен АҚШ-та және басқа дамыған елдерде 80-ші жылдары жойылды; Зергерлік бұйымдарда қадам тұрақты магнит қоспасы мен реактивті артықшылықтарға жатады. Ол екі фазалық, үш фазалы және бес фазалық болып бөлінеді: жалпы бұрыштан екі фазалық қадам 1. қадам 8 градус, үш фаза 0 бұрыштан. қадам 9 градус және бес фаза жалпы бұрыштан 0. 72 градус. Зергерлік бұйымдарда қадам - бұл қозғалтқышты пайдаланатын ең көп таралған өнеркәсіптік қозғалысты басқару. Сонымен қатар, қозғалтқышты басқаруға сәйкес және бір полярлық (бірполярлы) және биполярлы (биполярлы) қадамдық қозғалтқышқа бөлуге болады. Қозғалтқыштың қадамдық фазасын басқару үшін төрт транзисторды қолданатын жалғыз полярлық жетек тізбегі, қозғалтқыш құрылымының екі тобы 1-суретте көрсетілген, орталық шүмегі бар катушкалардың екі жиынтығынан тұрады, бүкіл машина сыртқы әлеммен қосылу үшін алты сызықты қамтиды. Қозғалтқыштың бұл түрін кейде төрт фазалы деп те атайды, бірақ гибридті бұл қарапайым шақыру дұрыс емес, өйткені ол тек екі фазалы, дәлме-дәл екі фазалы алты сызықты типті қадамдық қозғалтқыш болуы керек. 6 сызықты түрдегі қадамдық қозғалтқыш бір полярлы қадам қозғалтқышы ретінде де белгілі, шын мәнінде бір немесе қос полярлық полярлықты бірге жетек тізбегін пайдалана алады. 1-сурет: 2-суретте биполярлы қадамдық қозғалтқыш жетектерінің бір полярлы қадамдық қозғалтқышының жетек тізбегі 2-суретте көрсетілген, ол екі топты басқару үшін сегіз транзистор фазасын пайдаланады. Биполярлық желілік драйвер тізбегі төрт немесе алты сызықты типті қадамдық қозғалтқышты бірге жүргізе алады, дегенмен төрт сымды машина тек биполярлы жетек тізбегін пайдалана алады, бірақ ол пайдалану үшін өндіріс түрінің құнын айтарлықтай төмендетуі мүмкін. Биполярлы қадамдық қозғалтқыштың жетек тізбегі транзисторлардың саны бір полярлық жетекті тізбекті екі рет, оның ішінде төрт төменгі транзистор әдетте микроконтроллермен тікелей басқарылады, жоғарғы транзистор жоғары құны жоғары жетек тізбегіне сұраныс болып табылады. Транзисторлық кернеудің биполярлық жетек тізбегін қабылдау арқылы, сондықтан ол жалғыз полярлық жетек тізбегі бірдей қысқыш тізбегі қажет сияқты емес. 2-сурет: биполярлы қадамдық қозғалтқыштың жетек тізбегі
