Мотор құрылымына сәйкес Stess Motor StessPer-ге арналған мотор үш түрге бөлінеді: Тұрақты магнит (ВР), теңдеуі (ВР). Арзан тұтынушылық өнімдер үшін сексен пайыз. Әдетте үш фазалы реактивті қадам, әдетте, жоғары момент шығаруға, кез-келген деңгейге жетуге болады, әдетте, 1. 5 градус, бірақ шу мен діріл өте үлкен. Еуропада және Америка Құрама Штаттарында және басқа да дамыған елдерде және басқа да дамыған елдерде 80-жылдары жойылды; Зергерлік бұйымдарда саты тұрақты магнит қоспасын және реактивті артықшылықтарға қатысты. Ол екі фаза, үш фазалы және бес фазаға бөлінеді: Жалпыға бөлінеді: жалпы санның 1-кезеңі - 8 градус, 0-қадам. Зергерлік бұйымдарда қадам - мотор көмегімен ең көп кездесетін өндірістік қозғалысты бақылау. Сонымен қатар, қозғалтқыш басқаратын сәулетіне сәйкес және оны бір полярлыққа (бір полярлыққа) және бір полярлыққа (бір-біріне) және биполярлы (биполярлы) сатыға бөлуге болады. Төрт транзисторды қолдана отырып, төрт транзисторды пайдалану тізбегі, мотор құрылымының екі тобы 1-суретте көрсетілген екі катушкадан тұрады, ол орталықтан, бүкіл әлемге дейін, алты жол. Кейде мотордың бұл түрі төрт фаза деп аталады, бірақ бұл қарапайым қоңырау дұрыс емес, бірақ бұл қарапайым қоңырау дұрыс емес, өйткені ол тек екі фаза, дәл екі фазалық, екі фазалық түрдегі мотор болуы керек. 6 Line Type Stucking Motor біртұтас полярлы Stepper Motor ретінде белгілі, іс жүзінде бір немесе екі полярлық полярлықты бірге қолдана алады. 1-сурет: 2-суреттегі биполярлы зтерлі моторлы моторлы қозғалтқыштың тізбегі 2-суретте көрсетілген, ол екі топты басқару үшін сегіз транзистордың фазасын қолданады. Биполярлы желінің драйвер тізбегі төрт немесе алты жолды типтегі қозғалтқышты біріктіре алады, дегенмен төрт сымға арналған типтік машина тек биполярлы жетекті қолдана алады, бірақ ол өндіріс түрінің құнын пайдалану үшін едәуір азайта алады. Биполярлы қадамдық қозғалтқыш тізбегі - екі полярлы жүргізуші тізбегі - екі полярлық қозғаушы тізбегінің саны, оның ішінде төрт төменгі транзисторды, оның ішінде тікелей микро контроллер басқарады, жоғарғы транзистор жоғары шығынның жоғарғы тізбегіне сұраныс болып табылады. Транзистор кернеуінің биполярлы қозғаушы тізбегін қабылдау арқылы, сондықтан ол полярлы жүргізуші тізбегіне ұқсас қысқыш тізбектелуі керек емес. 2-сурет: Биполярлы стезер мотор жетегі
