يتم تقسيم محرك السائر السائر السائر وفقًا لهيكل المحرك إلى ثلاثة أنواع: المغناطيس الدائم (PM) ، والمعادلة (VR) و Hybrid (HB)。 تنطاى المغناطيس الدائم ، عمومًا لمرحلتين ، عزم الدوران والحجم صغير ، زاوية الخطوة عادة 7. 5 أو 15 درجة ؛ ثمانون في المئة للمنتجات الاستهلاكية الرخيصة. يمكن أن تحقق خطوة تفاعلية للمراحل الثلاث بشكل شائع ، زاوية السائر بشكل عام إلى 1 درجات ، ولكن الضوضاء والاهتزاز كبيرة جدًا. في أوروبا والولايات المتحدة وغيرها من البلدان المتقدمة تم القضاء عليها في الثمانينات ؛ في المجوهرات ، تشير الخطوة إلى مزيج من المغناطيس الدائم ومزايا التفاعل. وهي مقسمة إلى مرحلتين ، ثلاث مراحل وخمس مراحل: خطوة مرحلة من زاوية الجنرال هي 1. الخطوة 8 درجات ، ثلاث مراحل من زاوية 0. الخطوة 9 درجات ، والمرحلة الخمس من زاوية عامة إلى 0. 72 درجة. في المجوهرات خطوة هي التحكم في الحركة الصناعية الأكثر شيوعا باستخدام المحرك. بالإضافة إلى ذلك ، وفقًا للهندسة المعمارية التي يحركها المحرك ويمكن تقسيمها إلى قطبية واحدة (أحادي القطب) و STEPRELAR (ثنائي القطب). دائرة قيادة قطبية مفردة باستخدام أربعة ترانزستورات لدفع مرحلة الخطوة المحرك ، يظهر مجموعتان من بنية المحرك في الشكل 1 تحتوي على مجموعتين من الملف مع الصنبور المركزي ، وهي آلة كاملة ستة خطوط للتواصل مع العالم الخارجي. يشار أحيانًا إلى هذا النوع من المحرك على أنه المرحلة الأربع ، ولكن هذه المكالمة البسيطة الهجينة ليست صحيحة ، لأنها في الواقع مرحلتين فقط ، يجب أن تكون محركًا لخط الطور المزدوج في المرحلة الستة. يُعرف محرك التدريج من نوع 6 خط أيضًا باسم محرك السائر القطبي المفرد ، في الواقع يمكنه استخدام قطار محرك قطبي واحد أو مزدوج معًا. الشكل 1: يوضح الشكل 2 دائرة محرك محرك السائر القطبي الواحد من دائرة محرك السائر الثنائي القطب في الشكل 2 ، وسوف تستخدم مرحلة الترانزستورات الثمانية لدفع المجموعتين. يمكن لدائرة برنامج تشغيل الخط الثنائي القطب أن تجمع بين أربعة أو ستة محرك خطوط خطوط ، على الرغم من أن آلة النوع المكون من أربعة أسلاك لا يمكنها إلا استخدام دائرة محرك ثنائي القطب ، إلا أنها يمكن أن تقلل إلى حد كبير من تكلفة نوع الإنتاج للاستخدام. دائرة محرك محرك السائر الثنائي القطب هي عدد دائرة القيادة الواحدة للترانزستورات مرتين ، بما في ذلك أربعة ترانزستور السفلي يتم تحريكها مباشرة بواسطة وحدة التحكم الصغيرة ، والترانزستور العلوي هو الطلب على دائرة محرك الأقراص العليا من التكلفة العالية. من خلال قبول دائرة محرك ثنائي القطب في جهد الترانزستور ، لذلك لا تشبه دائرة القيادة قطبية واحدة تحتاج إلى نفس دائرة المشبك. الشكل 2: دائرة محرك محرك السائر الثنائي القطب