Крок -двигун моторного мотора відповідно до структури двигуна поділяється на три види: постійний магніт (ПМ), рівняння (VR) та гібрид (HB)。 Постійний ступінь магніту, як правило, для двох фаз, крутного моменту і об'єму невеликий, кут кроку зазвичай 7. 5 або 15 градусів; Вісімдесят відсотків для дешевих споживчих товарів. Реактивне етап для трифазних зазвичай може досягти високого виходу крутного моменту, кут кроку, як правило, до 1. 5 градусів, але шум і вібрація дуже великі. У Європі та США та інших розвинених країнах були усунені на 80 с; У коштовностях ступінь відноситься до суміші постійного магніту та переваг реактивної діяльності. Він розділений на дві фазові, трифазні та п’ятифазні: два фазові етап від кута загального становить 1. Крок 8 градусів, три фази від кута 0. Крок 9 градусів, а п'ять фази від кута загального до 0. 72 градусів. У Jewels Step - це найпоширеніший промисловий контроль руху за допомогою двигуна. Крім того, відповідно до архітектури, керованої двигуном, і можна розділити на єдину полярність (однополярну) та біполярну (біполярну) ступінчасту двигун. Схема водіння полярності за допомогою чотирьох транзисторів для керування кроком фази двигуна, дві групи структури двигуна показані на малюнку 1, що містить два набори котушки з центральним краном, ціла машина шість ліній для з'єднання із зовнішнім світом. Цей вид двигуна іноді називають чотирма фазою, але цей простий виклик гібрид не є правильним, оскільки він насправді лише дві фази, то точно повинен бути подвійним кроком фазового типу шести лінії. 6 -ти тип лінійного типу двигун також відомий як одиночний полярний кроковий двигун, фактично може використовувати полярність полярності по одній або подвійній полярності разом. Малюнок 1: Єдина полярна приводна схема двигуна біполярного крокового приводу двигуна показана на малюнку 2, вона використовуватиме вісім фази транзисторів для керування двома групами. Драйвер біполярної лінії може керувати разом чотири або шість лінійних типів кроків, хоча машина з чотирма провідними типами може використовувати лише біполярний привідний ланцюг, це може значно зменшити вартість виробничого типу для використання. Біполярний ступінчастий привід двигуна - це кількість транзисторів, що рухає полярність двічі, включаючи чотири нижні транзистор, як правило, керується безпосередньо мікроконтролером, верхній транзистор - попит на верхню привідну схему високої вартості. Приймаючи біполярний привідний ланцюг напруги транзистора, тому він не схожий на єдину ланцюг полярності, який потребує однакової схеми затискача. Малюнок 2: Літечка приводу двигуна біполярного кроку
