Три види класифікації крокового двигуна

Кроковий двигун крокового двигуна відповідно до конструкції двигуна поділяється на три типи: постійний магніт (PM), рівняння (VR) і гібридний (HB). Постійний магніт крокує, як правило, для двох фаз, крутний момент і об’єм невеликі, кут кроку зазвичай становить 7,5 або 15 градусів; Вісімдесят відсотків на дешеві споживчі товари. Реактивний крок для трифазного зазвичай може досягти високого крутного моменту, кут крокового кроку зазвичай до 1,5 градусів, але шум і вібрація дуже великі. У Європі та США та інших розвинених країнах були ліквідовані у 80-х роках; У дорогоцінних каменях крок відноситься до суміші постійного магніту та переваг реактивного. Він поділяється на двофазний, трифазний і п'ятифазний: двофазний крок від загального кута становить 1. Крок 8 градусів, трифазний від кута 0. Крок 9 градусів і п'ятифазний від загального кута до 0.72 градусів. У Jewels крок є найпоширенішим промисловим керуванням рухом за допомогою двигуна. Крім того, відповідно до архітектури, що керується двигуном, його можна розділити на однополярний (однополярний) і біполярний (біполярний) кроковий двигун. Однополярна керуюча схема з використанням чотирьох транзисторів для керування фазою крокового двигуна, дві групи конструкції двигуна, показані на малюнку 1, містять два набори котушок із центральним краном, уся машина – шість ліній для з’єднання із зовнішнім світом. Цей тип двигуна іноді називають чотирифазним, але така проста назва гібридом не є правильною, тому що насправді це лише двофазний двигун, точніше має бути двофазний шестилінійний кроковий двигун. 6-лінійний кроковий двигун також відомий як однополярний кроковий двигун, фактично може використовувати одинарну або подвійну полярність разом із схемою приводу. Малюнок 1: одиночна схема приводу полярного крокового двигуна біполярної схеми приводу крокового двигуна показана на малюнку 2, вона використовуватиме фазу восьми транзисторів для керування двома групами. Схема драйвера біполярної лінії може керувати кроковим двигуном чотирьох або шести ліній, хоча машина чотирипровідного типу може використовувати лише біполярну схему приводу, це може значно знизити вартість використання типу виробництва. Схема приводу біполярного крокового двигуна - це кількість транзисторів з однополярною ланцюгом керування вдвічі, включаючи чотири нижні транзистора, як правило, керуються безпосередньо мікроконтролером, верхній транзистор є попитом на схему верхнього приводу високої вартості. Прийнявши схему біполярного приводу напруги транзистора, це не так, як схема керування однополярністю потребує тієї самої схеми затиску. Малюнок 2: схема приводу біполярного крокового двигуна