Ο βηματικός κινητήρας βηματικού κινητήρα σύμφωνα με τη δομή του κινητήρα χωρίζεται σε τρία είδη: μόνιμος μαγνήτης (PM), εξίσωση (VR) Και υβριδικός (HB). Ογδόντα τοις εκατό για φθηνά καταναλωτικά προϊόντα. Το αντιδραστικό βήμα για τριφασικό συνήθως, μπορεί να επιτύχει υψηλή απόδοση ροπής, βηματική γωνία γενικά σε 1, 5 μοίρες, αλλά ο θόρυβος και οι κραδασμοί είναι πολύ μεγάλοι. Στην Ευρώπη και τις Ηνωμένες Πολιτείες και άλλες ανεπτυγμένες χώρες έχουν εξαλειφθεί στη δεκαετία του '80. Το βήμα στα κοσμήματα αναφέρεται σε ένα μείγμα μόνιμου μαγνήτη και τα πλεονεκτήματα του αντιδραστικού. Χωρίζεται σε δύο φάσεις, τριφασικές και πέντε φάσεις: δύο φάσεις από τη γωνία της γενικής είναι 1. Βήμα 8 μοίρες, τρεις φάσεις από τη γωνία 0. Βήμα 9 μοίρες και η πενταφασική από τη γωνία της γενικής σε 0. 72 μοίρες. Το βήμα In jewels είναι ο πιο συνηθισμένος βιομηχανικός έλεγχος κίνησης με χρήση του κινητήρα. Επιπλέον, σύμφωνα με την αρχιτεκτονική με κινητήρα και μπορεί να χωριστεί σε μονή πολικότητα (μονοπολική) και διπολική (διπολική) Βηματικός κινητήρας. Κύκλωμα κίνησης μονής πολικότητας που χρησιμοποιεί τέσσερα τρανζίστορ για την κίνηση της φάσης βηματικού κινητήρα, οι δύο ομάδες της δομής του κινητήρα παρουσιάζονται στο σχήμα 1 περιέχει δύο σετ πηνίων με μια κεντρική βρύση, ολόκληρο το μηχάνημα έξι γραμμές για σύνδεση με τον έξω κόσμο. Αυτό το είδος κινητήρα αναφέρεται μερικές φορές ως τετραφασικός, αλλά αυτή η απλή κλήση υβριδικού δεν είναι σωστή, επειδή στην πραγματικότητα είναι μόνο δύο φάσεων, με ακρίβεια θα πρέπει να είναι διπλής φάσης βηματικός κινητήρας έξι γραμμών. Ο βηματικός κινητήρας τύπου 6 γραμμών είναι επίσης γνωστός ως μονοπολικός βηματικός κινητήρας, στην πραγματικότητα μπορεί να χρησιμοποιήσει μονή ή διπλή πολικότητα μαζί κύκλωμα κίνησης. Εικόνα 1: Ένα κύκλωμα κίνησης μονού πολικού βηματικού κινητήρα του κυκλώματος κίνησης διπολικού βηματικού κινητήρα φαίνεται στο σχήμα 2, θα χρησιμοποιήσει τη φάση των οκτώ τρανζίστορ για να οδηγήσει τις δύο ομάδες. Το κύκλωμα οδήγησης διπολικής γραμμής μπορεί να οδηγήσει μαζί βηματικό κινητήρα τεσσάρων ή έξι γραμμών, αν και το μηχάνημα τύπου τεσσάρων συρμάτων μπορεί να χρησιμοποιήσει μόνο το κύκλωμα διπολικής κίνησης, μπορεί να μειώσει σημαντικά το κόστος του τύπου παραγωγής στη χρήση. Διπολικό κύκλωμα κίνησης βηματικού κινητήρα είναι ο αριθμός των τρανζίστορ μονής πολικότητας κύκλωμα οδήγησης δύο φορές, συμπεριλαμβανομένων τεσσάρων κάτω τρανζίστορ συνήθως οδηγείται απευθείας από τον μικροελεγκτή, το ανώτερο τρανζίστορ είναι η ζήτηση για το ανώτερο κύκλωμα κίνησης του υψηλού κόστους. Με την αποδοχή του διπολικού κυκλώματος κίνησης της τάσης του τρανζίστορ, έτσι δεν είναι σαν το κύκλωμα οδήγησης μίας πολικότητας να χρειάζεται το ίδιο κύκλωμα σφιγκτήρα. Εικόνα 2: κύκλωμα κίνησης διπολικού βηματικού κινητήρα
