Ο βηματικός κινητήρας βηματικού κινητήρα σύμφωνα με τη δομή του κινητήρα χωρίζεται σε τρία είδη: ο μόνιμος μαγνήτης (PM), η εξίσωση (VR) και το υβριδικό (HB)。 μόνιμο βήμα μαγνητών, γενικά για δύο φάσης, ροπή και όγκος είναι μικρή, η γωνία βήματος είναι συνήθως 7.5 ή 15 βαθμοί. Ογδόντα τοις εκατό για φθηνά καταναλωτικά προϊόντα. Το αντιδραστικό βήμα για την τριφασική τριφασική, μπορεί να επιτύχει υψηλή απόδοση ροπής, η γωνία βηματισμού γενικά στους 1. 5 μοίρες, αλλά ο θόρυβος και η δόνηση είναι πολύ μεγάλοι. Στην Ευρώπη και τις Ηνωμένες Πολιτείες και άλλες ανεπτυγμένες χώρες έχουν εξαλειφθεί στα 80 δευτερόλεπτα. Στα κοσμήματα το βήμα αναφέρεται σε ένα μείγμα μόνιμου μαγνήτη και τα πλεονεκτήματα του αντιδραστικού. Διαχωρίζεται σε δύο φάσης, τριφασική και πέντε φάση: δύο φάσης βήμα από τη γωνία του γενικού είναι 1. Βήμα 8 μοίρες, τρεις φάσεις από τη γωνία 0. Βήμα 9 μοίρες και η πέντε φάση από τη γωνία γενικού έως 0. Στο βήμα των κοσμημάτων είναι ο πιο συνηθισμένος έλεγχος βιομηχανικής κίνησης χρησιμοποιώντας τον κινητήρα. Επιπλέον, σύμφωνα με την κινητική αρχιτεκτονική και μπορεί να χωριστεί στην ενιαία πολικότητα (μονοπολική) και διπολική (διπολική) βηματική κινητήρα. Κύκλωμα οδήγησης μεμονωμένων πολικότητας χρησιμοποιώντας τέσσερα τρανζίστορ για να οδηγήσει τη βηματοδότηση της κινητικής φάσης, οι δύο ομάδες της δομής του κινητήρα παρουσιάζονται στο σχήμα 1 περιέχει δύο σειρές πηνίου με κεντρική βρύση, ολόκληρο το μηχάνημα έξι γραμμές για να συνδεθεί με τον έξω κόσμο. Αυτό το είδος κινητήρα αναφέρεται μερικές φορές ως η τετραγωνική φάση, αλλά αυτό το απλό καλέστε ένα υβρίδιο δεν είναι σωστό, επειδή είναι στην πραγματικότητα μόνο δύο φάση, με ακρίβεια πρέπει να είναι διπλής φάσης έξι γραμμής τύπου Stepping κινητήρα. 6 Ο κινητήρας τύπου γραμμής είναι επίσης γνωστός ως μονός πολικός βηματικός κινητήρας, μπορεί στην πραγματικότητα να χρησιμοποιήσει ένα κύκλωμα μονής ή διπλής πολικότητας μαζί. Εικόνα 1: Ένα κύκλωμα κίνησης μονού βηματικού κινητήρα βηματικού κινητήρα του διπολικού κυκλώματος κίνησης βηματικού κινητήρα παρουσιάζεται στο σχήμα 2, θα χρησιμοποιήσει τη φάση των οκτώ τρανζίστορ για να οδηγήσει τις δύο ομάδες. Το κύκλωμα οδηγού διπολικής γραμμής μπορεί να οδηγήσει μαζί τέσσερις ή έξι γραμμικούς κινητήρες τύπου γραμμής, αν και η μηχανή τύπου τεσσάρων καλωδίων μπορεί να χρησιμοποιήσει μόνο το διπολικό κύκλωμα κίνησης, μπορεί να μειώσει σημαντικά το κόστος του τύπου παραγωγής που θα χρησιμοποιηθεί. Το κύκλωμα κινητήρα διπολικής βηματικής κίνησης είναι ο αριθμός των τρανζίστορ με μονό κύκλωμα οδήγησης πολικότητας δύο φορές, συμπεριλαμβανομένου του τεσσάρων τρανζίστορ κάτω από το κάτω μέρος, συνήθως οδηγείται απευθείας από τον μικρο -ελεγκτή, το ανώτερο τρανζίστορ είναι η ζήτηση για το ανώτερο κύκλωμα κίνησης του υψηλού κόστους. Με την αποδοχή του διπολικού κυκλώματος κίνησης της τάσης του τρανζίστορ, επομένως δεν είναι όπως το κύκλωμα οδήγησης μιας πολικότητας χρειάζεται το ίδιο κύκλωμα σφιγκτήρα. Εικόνα 2: Κύκλωμα διπολικού κινητήρα βηματικού κινητήρα
