การจำแนกประเภทของมอเตอร์สเต็ปสามชนิด

มอเตอร์สเต็ปมอเตอร์สเต็ปมอเตอร์ตามโครงสร้างมอเตอร์แบ่งออกเป็นสามชนิด: แม่เหล็กถาวร (PM) สมการ (VR) และไฮบริด (HB) 。การก้าวแม่เหล็กถาวรโดยทั่วไปสำหรับสองเฟสแรงบิดและปริมาตรมีขนาดเล็กมุมขั้นตอนคือ 7. 5 หรือ 15 องศา; แปดสิบเปอร์เซ็นต์สำหรับสินค้าอุปโภคบริโภคราคาถูก ขั้นตอนปฏิกิริยาสำหรับสามเฟสโดยทั่วไปสามารถบรรลุแรงบิดสูงมุมสเต็ปโดยทั่วไปถึง 1 5 องศา แต่เสียงและการสั่นสะเทือนมีขนาดใหญ่มาก ในยุโรปและสหรัฐอเมริกาและประเทศที่พัฒนาแล้วอื่น ๆ ได้ถูกกำจัดใน 80 วินาที ในขั้นตอนอัญมณีหมายถึงส่วนผสมของแม่เหล็กถาวรและข้อดีของปฏิกิริยา มันถูกแบ่งออกเป็นสองเฟสสามเฟสและห้าเฟส: สองขั้นตอนจากมุมของมุมของทั่วไปคือ 1 ขั้นตอนที่ 8 องศาสามเฟสจากมุม 0 ขั้นตอนที่ 9 องศาและห้าเฟสจากมุมทั่วไปถึง 0 72 องศา ใน Step Jewels เป็นการควบคุมการเคลื่อนไหวทางอุตสาหกรรมที่พบบ่อยที่สุดโดยใช้มอเตอร์ นอกจากนี้ตามสถาปัตยกรรมที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์และสามารถแบ่งออกเป็นขั้วเดียว (unipolar) และมอเตอร์สเต็ปสองขั้ว (สองขั้ว) วงจรการขับขี่ขั้วเดียวโดยใช้ทรานซิสเตอร์สี่ตัวเพื่อขับเฟสมอเตอร์สเตปปิ้งโครงสร้างมอเตอร์ทั้งสองกลุ่มแสดงในรูปที่ 1 ประกอบด้วยขดลวดสองชุดพร้อมแตะกลางเครื่องทั้งหมดหกเส้นเพื่อเชื่อมต่อกับโลกภายนอก มอเตอร์ชนิดนี้บางครั้งเรียกว่าเฟสสี่เฟส แต่การโทรแบบง่าย ๆ นี้ไฮบริดไม่ถูกต้องเพราะในความเป็นจริงมีเพียงสองเฟสควรเป็นมอเตอร์สเตปปิ้งแบบสองเฟสหก มอเตอร์สเต็ปปิ้ง 6 ประเภทเป็นที่รู้จักกันในชื่อมอเตอร์สเต็ปเปอร์โพลาร์เดี่ยวจริง ๆ แล้วสามารถใช้ขั้วขั้วเดี่ยวหรือคู่เข้าด้วยกันวงจรไดรฟ์ รูปที่ 1: วงจรขับเคลื่อนมอเตอร์สเต็ปเปอร์ขั้วเดียวของวงจรมอเตอร์สองขั้วมอเตอร์ไดรฟ์แสดงในรูปที่ 2 มันจะใช้เฟสทรานซิสเตอร์แปดตัวเพื่อขับรถทั้งสองกลุ่ม วงจรไดรเวอร์เส้นสองขั้วสามารถขับมอเตอร์สเต็ปปิ้งแบบสี่หรือหกเส้นเข้าด้วยกันแม้ว่าเครื่องสี่สายแบบลวดสามารถใช้วงจรไดรฟ์สองขั้วได้ แต่ก็สามารถลดค่าใช้จ่ายในการใช้งานประเภทการผลิตได้อย่างมาก วงจรไดรฟ์มอเตอร์ Bipolar Stepper คือจำนวนของ Transistors Single Polarity Driving Circuit สองครั้งรวมถึงทรานซิสเตอร์ด้านล่างสี่ตัวมักจะถูกขับเคลื่อนโดยตรงโดยคอนโทรลเลอร์ขนาดเล็กทรานซิสเตอร์ด้านบนคือความต้องการวงจรไดรฟ์บนของต้นทุนสูง โดยการยอมรับวงจรไดรฟ์สองขั้วของแรงดันไฟฟ้าทรานซิสเตอร์ดังนั้นจึงไม่เหมือนกับวงจรขับขั้วเดียวต้องใช้วงจรแคลมป์เดียวกัน รูปที่ 2: วงจรขับเคลื่อนมอเตอร์สองขั้ว