การจำแนกประเภทของสเต็ปเปอร์มอเตอร์สามประเภท

สเต็ปเปอร์มอเตอร์สเต็ปเปอร์มอเตอร์ตามโครงสร้างมอเตอร์แบ่งออกเป็นสามประเภท: แม่เหล็กถาวร (PM), สมการ (VR) และไฮบริด (HB) สเต็ปเปอร์มอเตอร์แม่เหล็กถาวร โดยทั่วไปสำหรับสองเฟส แรงบิดและปริมาตรมีขนาดเล็ก มุมของสเต็ปโดยทั่วไปคือ 7.5 หรือ 15 องศา; แปดสิบเปอร์เซ็นต์สำหรับสินค้าอุปโภคบริโภคราคาถูก ขั้นตอนปฏิกิริยาสำหรับสามเฟสโดยทั่วไปสามารถให้แรงบิดเอาต์พุตสูง มุมสเต็ปเปอร์โดยทั่วไปอยู่ที่ 1.5 องศา แต่เสียงรบกวนและการสั่นสะเทือนมีขนาดใหญ่มาก ในยุโรปและสหรัฐอเมริกาและประเทศที่พัฒนาแล้วอื่นๆ ได้ถูกกำจัดออกไปในช่วงทศวรรษที่ 80; ในขั้นตอนของอัญมณีหมายถึงส่วนผสมของแม่เหล็กถาวรและข้อดีของปฏิกิริยา แบ่งเป็น 2 เฟส 3 เฟส และ 5 เฟส โดย 2 เฟส ขั้นจากมุมทั่วไปคือ 1 ขั้น 8 องศา 3 เฟสจากมุม 0 ขั้น 9 องศา และ 5 เฟสจากมุมทั่วไปถึง 0. 72 องศา ขั้นตอนในอัญมณีคือการควบคุมการเคลื่อนที่ทางอุตสาหกรรมที่ใช้กันมากที่สุดโดยใช้มอเตอร์ นอกจากนี้ ตามสถาปัตยกรรมที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ และสามารถแบ่งออกเป็นขั้วเดียว (unipolar) และสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบไบโพลาร์ (ไบโพลาร์) วงจรขับแบบขั้วเดียวใช้ทรานซิสเตอร์สี่ตัวในการขับเคลื่อนสเต็ปปิ้งมอเตอร์เฟส โครงสร้างมอเตอร์ทั้งสองกลุ่มแสดงในรูปที่ 1 ประกอบด้วยคอยล์สองชุดพร้อมก๊อกตรงกลาง เครื่องทั้งหมดหกเส้นเพื่อเชื่อมต่อกับโลกภายนอก มอเตอร์ชนิดนี้บางครั้งเรียกว่าสี่เฟส แต่การเรียกแบบง่ายนี้ไฮบริดไม่ถูกต้อง เนื่องจากในความเป็นจริงเป็นเพียงสองเฟส อย่างถูกต้องควรเป็นสเต็ปปิ้งมอเตอร์ชนิดสองเฟสหกสาย สเต็ปปิ้งมอเตอร์ชนิด 6 เส้นเรียกอีกอย่างว่ามอเตอร์สเต็ปเปอร์โพลาร์เดี่ยวจริง ๆ แล้วสามารถใช้ขั้วเดียวหรือสองขั้วร่วมกันขับเคลื่อนวงจร รูปที่ 1: วงจรไดรฟ์สเต็ปเปอร์มอเตอร์โพลาร์เดี่ยวของวงจรไดรฟ์สเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบไบโพลาร์แสดงในรูปที่ 2 โดยจะใช้เฟสทรานซิสเตอร์แปดตัวเพื่อขับเคลื่อนทั้งสองกลุ่ม วงจรไดร์เวอร์แบบไบโพลาร์ไลน์สามารถขับเคลื่อนสเต็ปปิ้งมอเตอร์ชนิดสี่หรือหกไลน์เข้าด้วยกัน แม้ว่าเครื่องชนิดสี่สายจะสามารถใช้วงจรไดรฟ์แบบไบโพลาร์เท่านั้น แต่ก็สามารถลดต้นทุนของประเภทการผลิตที่จะใช้ได้อย่างมาก วงจรขับสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบไบโพลาร์คือจำนวนวงจรขับมอเตอร์ขั้วเดียวของทรานซิสเตอร์สองครั้ง รวมถึงทรานซิสเตอร์สี่ตัวล่างมักจะขับเคลื่อนด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์โดยตรง ทรานซิสเตอร์ตัวบนเป็นที่ต้องการสำหรับวงจรขับบนที่มีต้นทุนสูง โดยการยอมรับวงจรขับไบโพลาร์ของแรงดันทรานซิสเตอร์จึงไม่เหมือนกับวงจรขับขั้วเดียวที่ต้องการวงจรแคลมป์เดียวกัน รูปที่ 2: วงจรขับเคลื่อนสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบไบโพลาร์