Stepper Motor Stepper Motor Motor- ը բաժանվում է երեք տեսակի, մշտական մագնիս (PM), հավասարումը (VR) եւ հիբրիդ (HB): Ութսուն տոկոս էժան սպառողական ապրանքների համար: Ընդհանրապես ռեակտիվ քայլը կարող է հասնել բարձր մոմենտի ելքի, աստիճանային անկյունի, ընդհանուր առմամբ 1: 5 աստիճանի, բայց աղմուկը եւ թրթռումը շատ մեծ են: Եվրոպայում եւ Միացյալ Նահանգներում եւ զարգացած այլ երկրներ վերացվել են 80-ականներին. Զարդերի ժամանակ քայլը վերաբերում է մշտական մագնիսի խառնուրդին եւ ռեակտիվների առավելություններին: Այն բաժանված է երկու փուլ, եռաֆազ եւ հինգ փուլ. Ընդհանուր տեսանկյունից երկու փուլ: Քայլ 8 աստիճան, 0-րդ անկյունից մինչեւ 0,7 աստիճան: Զարդերի քայլում շարժիչն օգտագործող ամենատարածված արդյունաբերական շարժման վերահսկումն է: Բացի այդ, ավտոմեքենաների վրա հիմնված ճարտարապետության համաձայն եւ կարելի է բաժանել մեկ բեւեռականության (միաբեւեռ) եւ երկբեւեռի (երկբեւեռ) խորթ շարժիչի: Մեկ բեւեռականության վարման միացում, օգտագործելով չորս տրանզիստորներ, շարժիչային փուլային փուլ քշելու համար, շարժիչային կառուցվածքի երկու խմբերը ներկայացված են Նկար 1-ում, արտաքին աշխարհի հետ կապի երկու հավաքածու: Այս տեսակի շարժիչը երբեմն կոչվում է չորս փուլ, բայց հիբրիդ այս պարզ զանգը ճիշտ չէ, քանի որ իրականում միայն երկու փուլ է, ճշգրիտ պետք է լինի կրկնակի փուլի շարժիչ: 6 տողի տեսակը քայլող շարժիչը հայտնի է նաեւ որպես մեկ բեւեռային խորքային շարժիչ, իրականում կարող է օգտագործել մեկ կամ կրկնակի բեւեռական բեւեռականություն միասին, Drive Circuit: Գծապատկեր 1. Երկաթեւային խորթ քշի շարժիչային միացում երկբեւեռ քայլերի շարժիչային միացում ցույց է տրված Նկար 2-ում, այն կօգտագործի երկու խմբերը քշելու համար: Երկբեւեռ գծի վարորդական միացում կարող են միասին քշել չորս կամ վեց տող տիպի քայլող շարժիչ, չնայած չորս մետաղալարային տիպի մեքենա կարող է օգտագործել միայն երկբեւեռ սկավառակի միացում, այն կարող է մեծապես նվազեցնել արտադրության տեսակի արժեքը: Երկբեւեռ քայլերի շարժիչային շարժիչային միացում է տրանզիստորների քանակը երկու բեւեռական վարորդական միացում երկու անգամ, ներառյալ չորս ներքեւի տրանզիստորը սովորաբար ուղղվում է ուղղակիորեն միկրո վերահսկիչով, վերին տրանզիստորը բարձր ծախսերի վերին մասի պահանջարկ է: Ընդունելով տրանզիստորի լարման երկբեւեռային սկավառակի միացումը, ուստի նման չէ մեկ բեւեռականության վարորդական միացում, նույն սեղմիչի միացում: Գծապատկեր 2. Երկկողմանի խորքային շարժիչով շարժիչային շրջան