Ստեպեր շարժիչի երեք տեսակի դասակարգում

Շարժիչի աստիճանական շարժիչը, ըստ շարժիչի կառուցվածքի, բաժանվում է երեք տեսակի՝ մշտական ​​մագնիս (PM), հավասարում (VR) և հիբրիդ (HB): Մշտական ​​մագնիսական քայլք, ընդհանուր առմամբ, երկու փուլի համար, մոմենտը և ծավալը փոքր են, քայլի անկյունը սովորաբար 7. 5 կամ 15 աստիճան է; Էժան սպառողական ապրանքների ութսուն տոկոսը: Եռաֆազի ռեակտիվ քայլը սովորաբար կարող է հասնել բարձր ոլորող մոմենտ ելքի, քայլային անկյունը ընդհանուր առմամբ մինչև 1.5 աստիճան, բայց աղմուկը և թրթռումը շատ մեծ են: Եվրոպայում և ԱՄՆ-ում և այլ զարգացած երկրներում վերացվել են 80-ական թվականներին. Զարդերի մեջ քայլը վերաբերում է մշտական ​​մագնիսների խառնուրդին և ռեակտիվության առավելություններին: Այն բաժանված է երկու փուլի, եռաֆազի և հինգ փուլի. ընդհանուրի անկյունից երկու փուլային քայլը 1 է. Քայլ 8 աստիճան, երեք փուլ՝ 0. Քայլ 9 աստիճան և հինգ փուլ ընդհանուրի անկյունից մինչև 0.72 աստիճան։ Զարդերի մեջ քայլը շարժիչի օգտագործմամբ ամենատարածված արդյունաբերական շարժման վերահսկումն է: Բացի այդ, շարժիչի վրա հիմնված ճարտարապետության համաձայն և կարելի է բաժանել մեկ բևեռականության (միաբևեռ) և երկբևեռ (երկբևեռ) աստիճանային շարժիչի: Մեկ բևեռականությամբ շարժիչ շղթա, որն օգտագործում է չորս տրանզիստորներ՝ քայլող շարժիչի փուլը վարելու համար, շարժիչի կառուցվածքի երկու խմբերը ներկայացված են նկար 1-ում, պարունակում է կծիկի երկու հավաքածու՝ կենտրոնական ծորակով, ամբողջ մեքենան վեց գիծ՝ արտաքին աշխարհի հետ կապելու համար: Այս տեսակի շարժիչը երբեմն կոչվում է չորս փուլ, բայց այս պարզ հիբրիդ կոչումը ճիշտ չէ, քանի որ այն իրականում ընդամենը երկու փուլ է, ճշգրիտ պետք է լինի կրկնակի փուլային վեց գծային տիպի քայլող շարժիչ: 6 գծի տիպի քայլային շարժիչը հայտնի է նաև որպես մեկ բևեռային քայլային շարժիչ, իրականում կարող է օգտագործել մեկ կամ կրկնակի բևեռականություն միասին շարժիչ միացում: Նկար 1. երկբևեռ ստեպպեր շարժիչի շարժիչի մեկ բևեռային շարժիչի շարժիչ միացում ներկայացված է նկար 2-ում, այն կօգտագործի ութ տրանզիստորների փուլը երկու խմբերը վարելու համար: Երկբևեռ գծի վարորդի միացումը կարող է միասին վարել չորս կամ վեց գծային տիպի քայլող շարժիչ, չնայած չորս լարային տիպի մեքենան կարող է օգտագործել միայն երկբևեռ շարժիչի միացում, այն կարող է զգալիորեն նվազեցնել արտադրության տեսակի օգտագործման արժեքը: Երկբևեռ քայլային շարժիչի շարժիչի միացումն այն տրանզիստորների քանակն է, որոնք երկու անգամ մեկ բևեռականությամբ շարժիչ միացում են, ներառյալ չորս ներքևի տրանզիստորը, որը սովորաբար առաջնորդվում է անմիջապես միկրո կարգավորիչով, վերին տրանզիստորը պահանջարկ է բարձր գնով վերին շարժիչի սխեմայի համար: Ընդունելով տրանզիստորի լարման երկբևեռ շարժիչ սխեման, այնպես որ այնպես չէ, որ մեկ բևեռականություն վարող սխեման կարիք ունի նույն սեղմիչի միացմանը: Նկար 2. երկբևեռ աստիճանային շարժիչի շարժիչի միացում