Astmemootori astmemootor vastavalt mootori struktuurile on jagatud kolme tüüpi: püsiv magnet (PM), võrrand (VR) ja hübriid (HB)。 Püsiv magnet astumine, tavaliselt kahefaasilise, pöördemomendi ja mahu jaoks on väike, astmenurk on tavaliselt 7. 5 või 15 kraadi; Kaheksakümmend protsenti odavate tarbekaupade eest. Kolmefaasilise reaktiivne samm võib tavaliselt saavutada kõrge pöördemomendi väljundi, astmenurga üldiselt 1. 5 kraadi, kuid müra ja vibratsioon on väga suured. Euroopas ja Ameerika Ühendriikides ning teistes arenenud riikides on likvideeritud 80 sekundi jooksul; Juveeliks viitab samm püsiva magneti segule ja reaktiivsete eelistele. See jaguneb kahefaasiliseks, kolmefaasiliseks ja viieks faasis: kahefaasilisest etapist kindrali nurga alt on 1. 8. samm, kolme faasi nurgast 0. 9-samm 9 kraadi ja viie faasi nurga alt üldiselt 0. 72 kraadi. Jewels -is on mootorit kasutades kõige levinum tööstuslik liikumiskontroll. Lisaks sellele saab vastavalt mootori juhitud arhitektuurile ja et seda saab jagada üheks polaarsuseks (unipolaarseks) ja bipolaarseks (bipolaarseks) astmemootoriks. Ühe polaarsuse sõiduahel, kasutades nelja transistori astmelise mootori faasi juhtimiseks, on kaks mootori struktuuri rühma näidatud joonisel 1 sisaldab kahte keskpunktiga mähise komplekti, kogu masina kuus rida välismaailmaga ühenduse loomiseks. Sellist mootorit nimetatakse mõnikord neljafaasiliseks, kuid see lihtne hübriidi kõne ei ole õige, kuna see on tegelikult ainult kahefaasiline, peaks olema täpselt kahefaasiline kuuejooneline tüüpi samm. 6 liini tüüpi astmemootorit tuntakse ka kui ühe polaarse astmemootorina, tegelikult saab kasutada ühe- või topeltpolaarsuse polaarsust koos ajami ahelaga. Joonis 1: Joonisel 2 on näidatud bipolaarse astmelise mootori ajami vooluahela ühe polaarse astmelise mootori ajam, see kasutab kahe rühma juhtimiseks kaheksat transistori faasi. Bipolaarse joonega draiveri vooluring võib sõita kokku neli või kuue liini tüüpi astmemootoriga, ehkki nelja juhtme tüüpi masin saab kasutada ainult bipolaarset ajami ahelat, võib see oluliselt vähendada kasutatavate tootmistüübi kulusid. Bipolaarne astmeline mootori ajami vooluring on kaks korda transistoride arv, sealhulgas nelja põhjatransistori, tavaliselt otse mikrokontroller, ülemine transistori on kõrge kulude ülemise ahela järele nõudlus. Transistori pinge bipolaarse ajami vooluahela aktsepteerimisega, nii et see pole nii, nagu ühe polaarsuse sõiduahela vajab sama klambri vooluahelat. Joonis 2: Bipolaarne astmemootori ajam ahel
