Motorul pas cu pas Motorul pas cu pas în funcție de structura motorului este împărțit în trei tipuri: magnet permanent (PM), ecuație (VR) și hibrid (HB)。 Magnetul permanent treptat, în general pentru două faze, cuplul și volumul sunt mici, unghiul pasului este de obicei de 7, 5 sau 15 grade; Optzeci la sută pentru produse de consum ieftine. Pas reactiv pentru trifazat în mod obișnuit, poate obține un cuplu ridicat de ieșire, un unghi pas cu pas în general la 1. 5 grade, dar zgomotul și vibrațiile sunt foarte mari. În Europa și Statele Unite și alte țări dezvoltate au fost eliminate în anii 80; În bijuterii, pasul se referă la un amestec de magnet permanent și avantajele reactivului. Este împărțit în două faze, trifazice și cinci faze: treapta în două faze din Unghiul generalului este 1. Pasul 8 grade, trei faze din Unghiul de 0. Pasul 9 grade și cele cinci faze din Unghiul general la 0. 72 de grade. În bijuterii, pasul este cel mai comun control industrial al mișcării folosind motorul. În plus, în conformitate cu arhitectura condusă de motor și poate fi împărțit în polaritate unică (unipolar) și bipolar (bipolar) motor pas cu pas. Circuitul de comandă cu o singură polaritate folosind patru tranzistoare pentru a conduce faza motorului pas, cele două grupuri de structură a motorului este prezentată în figura 1, care conține două seturi de bobine cu un robinet central, întreaga mașină șase linii pentru a se conecta cu lumea exterioară. Acest tip de motor este uneori denumit în patru faze, dar acest simplu apel la un hibrid nu este corect, deoarece este de fapt doar în două faze, cu exactitate ar trebui să fie un motor pas cu două faze de șase linii. Motorul pas cu 6 linii este cunoscut și ca motor pas cu un singur polar, de fapt poate folosi circuitul de acționare cu polaritate unică sau dublă. Figura 1: un singur circuit polar de acționare a motorului pas cu pas al circuitului de acționare a motorului pas cu pas bipolar este prezentat în figura 2, acesta va folosi faza cu opt tranzistoare pentru a conduce cele două grupuri. Circuitul de driver de linie bipolară poate conduce împreună un motor pas cu patru sau șase linii, deși mașina de tip cu patru fire poate folosi numai circuitul de antrenare bipolar, poate reduce foarte mult costul tipului de producție de utilizat. Circuitul de antrenare a motorului pas cu pas bipolar este numărul de tranzistori circuit de conducere cu o singură polaritate de două ori, inclusiv patru tranzistori de jos sunt de obicei condus direct de microcontroler, tranzistorul superior este cererea pentru circuitul de comandă superior de cost ridicat. Acceptând circuitul de comandă bipolar al tensiunii tranzistorului, deci nu este ca și cum circuitul de comandă cu o singură polaritate are nevoie de același circuit de clemă. Figura 2: circuitul de antrenare a motorului pas cu pas bipolar
