Step motor step motor, motor yapısına göre üç türe ayrılır: kalıcı mıknatıs (PM), denklem (VR) ve hibrit (HB). Kalıcı mıknatıs adımlaması, genellikle iki faz için, tork ve hacim küçüktür, adım açısı genellikle 7, 5 veya 15 derecedir; Ucuz tüketim ürünleri için yüzde seksen. Genellikle üç faz için reaktif adım, yüksek tork çıkışı elde edebilir, adım açısı genellikle 1,5 dereceye kadardır, ancak gürültü ve titreşim çok büyüktür. Avrupa'da ve Amerika Birleşik Devletleri'nde ve diğer gelişmiş ülkelerde 80'li yıllarda elendi; Mücevherlerde adım, kalıcı mıknatıs ile reaktifin avantajlarının bir karışımını ifade eder. İki fazlı, üç fazlı ve beş fazlı olmak üzere ikiye ayrılır: İki fazlı adım genel açıdan 1. Adım 8 derece, üç fazlı genel açı 9. derece ve beş fazlı genel açı 0.72 derecedir. Jewels'de adım, motoru kullanan en yaygın endüstriyel hareket kontrolüdür. Ayrıca motor tahrikli mimariye uygun olarak tek kutuplu (unipolar) ve bipolar (bipolar)Step motor olarak ikiye ayrılabilir. Adımlı motor fazını sürmek için dört transistör kullanan tek kutuplu sürüş devresi, şekil 1'de gösterilen iki motor yapısı grubu, merkezi musluklu iki set bobin içerir, tüm makine dış dünyaya bağlanmak için altı hat içerir. Bu tür motorlara bazen dört fazlı denir, ancak bu basit hibrit çağrı doğru değildir, çünkü aslında sadece iki fazlıdır, tam olarak çift fazlı altı hatlı tip adımlı motor olmalıdır. 6 hatlı adım motoru aynı zamanda tek kutuplu adım motoru olarak da bilinir, aslında tek veya çift kutuplu kutupları birlikte tahrik devresini kullanabilir. Şekil 1: Bipolar step motor sürücü devresinin tek kutuplu step motor sürücü devresi şekil 2'de gösterilmiştir, iki grubu sürmek için sekiz transistörlü fazı kullanacaktır. Bipolar hat sürücü devresi, dört veya altı hat tipi adım motorunu birlikte çalıştırabilir, ancak dört telli tip makine yalnızca bipolar sürücü devresini kullanabilse de, üretim tipinin kullanım maliyetini büyük ölçüde azaltabilir. Bipolar step motor sürücü devresi, transistör sayısı tek kutuplu olan iki kez sürüş devresidir, dört alt transistör dahil olmak üzere genellikle doğrudan mikro denetleyici tarafından sürülür, üst transistör yüksek maliyetli üst sürücü devresi için talep edilir. Transistör gerilimini bipolar sürücü devresi kabul ederek, tek kutuplu sürücü devresinin aynı kelepçe devresine ihtiyacı yoktur. Şekil 2: bipolar step motor sürücü devresi
