Motor yapısına göre step motor step motoru üç türe ayrılmıştır: kalıcı mıknatıs (PM), denklem (VR) ve hibrid (HB)。 Kalıcı mıknatıs basma, genellikle iki faz için, tork ve hacim küçüktür, adım açısı genellikle 7. 5 veya 15 derece; Ucuz tüketici ürünleri için yüzde seksen. Üç fazlı olarak reaktif adım yaygın olarak, yüksek tork çıkışı, step açısı genellikle 1. 5 dereceye ulaşabilir, ancak gürültü ve titreşim çok büyüktür. Avrupa ve Amerika Birleşik Devletleri ve diğer gelişmiş ülkeler 80 yıllarda ortadan kaldırılmıştır; Mücevher adımında, kalıcı mıknatıs karışımını ve reaktifin avantajlarını ifade eder. İki faz, üç faz ve beş faza ayrılır: Genel açının iki faz aşaması 1. adım 8 derece, 0 açısından üç faz. Adım 9 derece ve genel açıdan 0. 72 dereceye kadar beş fazdır. Mücevher adımında motoru kullanan en yaygın endüstriyel hareket kontrolüdür. Ek olarak, motorlu mimariye göre ve tek polariteye (tek kutuplu) ve bipolar (bipolar) step motoruna bölünebilir. Tek polarite sürüş devresi Dört transistör kullanılarak basamaklı motor fazını artırmak için, iki motor yapısı grubu Şekil 1'de gösterilmiştir, bir merkez musluğa sahip iki bobin seti, tüm makine altı satır dış dünyaya bağlanır. Bu tür motor bazen dört faz olarak adlandırılır, ancak bu basit çağrı bir hibrit doğru değildir, çünkü aslında sadece iki fazdır, doğru bir şekilde çift faz altı hat tipi basamak motoru olmalıdır. 6 Hat tipi basamak motoru, tek polar step motor olarak da bilinir, aslında tek veya çift polarite polaritesini birlikte sürücü devresi kullanabilir. Şekil 1: Bipolar step motor tahrik devresinin tek bir polar step motor tahrik devresi, Şekil 2'de gösterilmiştir, iki grubu sürmek için sekiz transistör fazını kullanacaktır. Bipolar çizgi sürücü devresi, dört veya altı hat tipi step motorunu bir araya getirebilir, ancak dört telli tip makine sadece bipolar tahrik devresi kullanabilse de, üretim türünün maliyetini büyük ölçüde azaltabilir. Bipolar step motor tahrik devresi, dört alt transistör genellikle doğrudan mikro kontrolör tarafından yönlendirilir, üst transistör yüksek maliyetin üst tahrik devresi için taleptir. Transistör voltajının bipolar tahrik devresini kabul ederek, bu nedenle tek polarite sürüş devresinin aynı kelepçe devresine ihtiyacı gibi değildir. Şekil 2: Bipolar step motor tahrik devresi
