மோட்டார் கட்டமைப்பின் படி ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் மூன்று வகைகளாக பிரிக்கப்பட்டுள்ளது: நிரந்தர காந்தம் (பி.எம்), சமன்பாடு (விஆர்) மற்றும் கலப்பின (எச்.பி. மலிவான நுகர்வோர் தயாரிப்புகளுக்கு எண்பது சதவீதம். பொதுவாக மூன்று கட்டங்களுக்கான எதிர்வினை படி, உயர் முறுக்கு வெளியீட்டை அடைய முடியும், பொதுவாக 1 டிகிரி வரை ஸ்டெப்பர் கோணம். 5 டிகிரி, ஆனால் சத்தம் மற்றும் அதிர்வு மிகப் பெரியது. ஐரோப்பா மற்றும் அமெரிக்கா மற்றும் பிற வளர்ந்த நாடுகளில் 80 வினாடிகளில் அகற்றப்பட்டுள்ளன; நகைகளில் படி என்பது நிரந்தர காந்தத்தின் கலவையையும் எதிர்வினையின் நன்மைகளையும் குறிக்கிறது. இது இரண்டு கட்டம், மூன்று கட்ட மற்றும் ஐந்து கட்டமாக பிரிக்கப்பட்டுள்ளது: பொது கோணத்திலிருந்து இரண்டு கட்ட படி 1. படி 8 டிகிரி, 0 கோணத்திலிருந்து மூன்று கட்டம். படி 9 டிகிரி, மற்றும் ஐந்து கட்டம் பொது கோணத்திலிருந்து 0. 72 டிகிரி வரை. நகைகளில் படியில் மோட்டாரைப் பயன்படுத்தி மிகவும் பொதுவான தொழில்துறை இயக்கக் கட்டுப்பாடு உள்ளது. கூடுதலாக, மோட்டார் இயக்கப்படும் கட்டமைப்பிற்கு இணங்க மற்றும் ஒற்றை துருவமுனைப்பு (யூனிபோலார்) மற்றும் இருமுனை (இருமுனை) ஸ்டெப்பர் மோட்டார் என பிரிக்கப்படலாம். படிநிலை மோட்டார் கட்டத்தை இயக்க நான்கு டிரான்சிஸ்டர்களைப் பயன்படுத்தி ஒற்றை துருவமுனைப்பு ஓட்டுநர் சுற்று, மோட்டார் கட்டமைப்பின் இரண்டு குழுக்கள் படம் 1 இல் காட்டப்பட்டுள்ளன, மையத் குழாய் கொண்ட இரண்டு செட் சுருள், முழு இயந்திரமும் வெளி உலகத்துடன் இணைக்க ஆறு வரிகள் உள்ளன. இந்த வகையான மோட்டார் சில நேரங்களில் நான்கு கட்டம் என குறிப்பிடப்படுகிறது, ஆனால் இந்த எளிய அழைப்பு ஒரு கலப்பினமானது சரியானதல்ல, ஏனென்றால் இது உண்மையில் இரண்டு கட்டம் மட்டுமே, துல்லியமாக இரட்டை கட்ட ஆறு வரி வகை படி மோட்டார் இருக்க வேண்டும். 6 வரி வகை ஸ்டெப்பிங் மோட்டார் ஒற்றை துருவ ஸ்டெப்பர் மோட்டார் என்றும் அழைக்கப்படுகிறது, உண்மையில் ஒற்றை அல்லது இரட்டை துருவமுனைப்பு துருவமுனைப்பு ஒன்றாக டிரைவ் சுற்று பயன்படுத்தலாம். படம் 1: இருமுனை ஸ்டெப்பர் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் டிரைவ் சர்க்யூட்டின் ஒற்றை துருவ ஸ்டெப்பர் மோட்டார் டிரைவ் சுற்று படம் 2 இல் காட்டப்பட்டுள்ளது, இது இரு குழுக்களையும் இயக்க எட்டு டிரான்சிஸ்டர்கள் கட்டத்தைப் பயன்படுத்தும். இருமுனை வரி இயக்கி சுற்று நான்கு அல்லது ஆறு வரி வகை ஸ்டெப்பிங் மோட்டாரை ஒன்றாக இயக்க முடியும், நான்கு கம்பி வகை இயந்திரம் இருமுனை டிரைவ் சுற்றுக்கு மட்டுமே பயன்படுத்த முடியும் என்றாலும், இது பயன்படுத்த வேண்டிய உற்பத்தி வகையின் விலையை வெகுவாகக் குறைக்கும். இருமுனை ஸ்டெப்பர் மோட்டார் டிரைவ் சர்க்யூட் என்பது டிரான்சிஸ்டர்களின் ஒற்றை துருவமுனைப்பு ஓட்டுநர் சுற்று என்பது இரண்டு முறை, நான்கு கீழ் டிரான்சிஸ்டர் உட்பட வழக்கமாக மைக்ரோ கன்ட்ரோலரால் நேரடியாக இயக்கப்படுகிறது, மேல் டிரான்சிஸ்டர் அதிக செலவின் மேல் டிரைவ் சுற்றுக்கு தேவை. டிரான்சிஸ்டர் மின்னழுத்தத்தின் இருமுனை இயக்கி சுற்று ஏற்றுக்கொள்வதன் மூலம், ஒற்றை துருவமுனைப்பு ஓட்டுநர் சுற்றுக்கு அதே கிளாம்ப் சுற்று தேவைப்படுவது போல அல்ல. படம் 2: இருமுனை ஸ்டெப்பர் மோட்டார் டிரைவ் சுற்று
ஹோபோரியோ குழுமம் கட்டுப்பாட்டாளர் மற்றும் மோட்டார்ஸின் தொழில்முறை உற்பத்தியாளர் 2000 இல் நிறுவப்பட்டது. ஜியாங்சு மாகாணத்தின் சாங்ஜோ நகரில் குழு தலைமையகம்.