Stepper моторын гурван төрлийн ангилал

Хөдөлгүүрийн бүтцийн дагуу алхам моторыг гурван төрөлд хуваадаг: байнгын соронз (PM), тэгшитгэл (VR) ба эрлийз (HB)。 Байнгын соронзны шатлалт, ерөнхийдөө хоёр фазын хувьд эргэлт ба эзэлхүүн бага, алхамын өнцөг нь ихэвчлэн 7. 5 эсвэл 15 градус; 80 хувь нь өргөн хэрэглээний хямд бүтээгдэхүүн. Гурван фазын реактив алхам нь ихэвчлэн өндөр эргэлтийн гаралтанд хүрч чаддаг, алхамын өнцөг нь ерөнхийдөө 1.5 градус, гэхдээ дуу чимээ, чичиргээ нь маш их байдаг. Европ, АНУ болон бусад хөгжингүй орнуудад 80-аад онд хасагдсан; Үнэт эдлэлийн алхам нь байнгын соронзны холимог ба реактивын давуу талыг илэрхийлдэг. Үүнийг хоёр үе шат, гурван фаз, таван үе гэж хуваадаг: Ерөнхий өнцгөөс хоёр фазын алхам нь 1. Алхам 8 градус, гурван үе шат нь 0. Алхам 9 градус, таван фаз нь ерөнхий өнцгөөс 0. 72 градус. Үнэт эдлэлийн алхам бол мотор ашиглан үйлдвэрлэлийн хамгийн түгээмэл хөдөлгөөнийг хянах явдал юм. Нэмж дурдахад моторт хөдөлгүүрийн архитектурын дагуу нэг туйлт (нэг туйлт) ба хоёр туйлт (хоёр туйлт) шаталсан моторт хуваагддаг. Дөрвөн транзисторыг ашиглан шаталсан моторын фазыг жолоодох нэг туйлшралын жолоодлогын хэлхээ, 1-р зурагт моторын бүтцийн хоёр бүлэгт төвийн цорго бүхий хоёр багц ороомог, бүхэл бүтэн машин нь гадаад ертөнцтэй холбогдох зургаан шугамыг агуулдаг. Энэ төрлийн моторыг заримдаа дөрвөн фазын гэж нэрлэдэг боловч эрлийз гэж нэрлэх нь тийм ч зөв биш, учир нь энэ нь зөвхөн хоёр фазынх учраас хоёр фазын зургаан шугамын шаталсан мотор байх ёстой. 6 шугамын төрлийн гишгүүртэй моторыг дан туйлтай гишгүүр гэж нэрлэдэг бөгөөд үнэндээ нэг эсвэл хоёр туйлшралыг хамтад нь хөтлөх хэлхээг ашиглаж болно. Зураг 1: Хоёр туйлт гишгүүрийн хөдөлгүүрийн хөтөчийн хэлхээг 2-р зурагт үзүүлэв. Энэ нь хоёр бүлгийг жолоодоход найман транзисторын үе шатыг ашиглана. Хоёр туйлт шугамын драйверын хэлхээ нь дөрвөөс зургаан шугамын төрлийн гишгүүртэй моторыг хамтад нь жолоодох боломжтой боловч дөрвөн утастай машин нь зөвхөн хоёр туйлт хөтөчийн хэлхээг ашиглах боломжтой боловч үйлдвэрлэлийн төрлийн ашиглах зардлыг ихээхэн бууруулж чадна. Хоёр туйлт гишгүүртэй моторын хөтчийн хэлхээ нь транзисторын нэг туйлтай жолоодлогын хэлхээний тоог хоёр удаа, түүний дотор дөрвөн доод транзисторыг ихэвчлэн микро хянагчаар шууд удирддаг, дээд транзистор нь өндөр өртөгтэй дээд хөтчийн хэлхээний эрэлт юм. Транзисторын хүчдэлийн хоёр туйлт хөтчийн хэлхээг хүлээн авснаар энэ нь нэг туйлтай жолоодлогын хэлхээнд ижил хавчаартай хэлхээ хэрэгтэй биш юм. Зураг 2: хоёр туйлт гишгүүртэй хөдөлгүүрийн хөтчийн хэлхээ