Stepper motor stepper motor secundum structuram motoriam dividitur in tres species: magnetem permanentem (PM), aequationem (VR) et hybridum (HB) Magnes perpetuus gradiens, fere ad duas phase, torques et volumen parvum, Angulus gradus plerumque 7. 5 vel 15 gradus est; Octoginta centesimis pro vilis productorum emptorum. Gradus reciprocus per tres phases communiter consequi potest, princeps torque output, stepper Anglus plerumque ad 1. 5 gradus, sed strepitus et vibratio valde magnae sunt. In Europa et Civitates Foederatae et aliae nationes progressae in 80 s eliminatae sunt; In gemmis passum refertur ad mixtionem magnetis permanentis et commoda reciproci. Dividitur in duo Phase, Phase tres et Phase quinque: Duo Pascha ab Angulo Generalis gradus 1. Gradus 8 gradus, tres Pascha ab Angulo 0. Gradus 9 gradus, et quinque Pascha ab Angulo generali usque ad 0. 72 gradus. Gradus in gemmis est frequentissimus motus industrialis in potestate motoris utens. Praeterea, secundum motorem architecturae repulsum et in unum verticitatem (unipolarem) Et bipolarem (bipolar) Stepper motorem dividi potest. Unius verticitatis incessus circuii utens quattuor transistores ad movendum gradus motoris, duo circuli motoris structurae monstratur in figura 1 continet binas spiras cum centro soni, tota machina sex lineas cum mundo externo coniungens. Hoc genus motoris interdum refertur ad quatuor periodum, sed hoc simplex dicitur hybrida, non recte, quia in facto solum duo periodi, rectius debet esse duplex Pascha sex lineae genus gradiendi motor. 6 lineae genus motoris gradiendi etiam notum est ut motor singularis gradus gradus polaris, actu uno vel duplo polaritatis circuitus simul pellunt. Figura 1: unus gradus motoris polaris circa bipolaris circulum motor coegi circuii motoris stepper bipolaris circuii in figura demonstratur 2, uti octo transistores Phase ad duos circulos pellere. Bipolaris linea circuitionis agitator quattuor vel sex lineae motoris gradus simul agere potest, quamvis machinae genus quattuor filum bipolaris circuitionem uti possunt, valde sumptus productionis generis ad usum reducere potest. Circuitus movens stepper bipolaris est numerus transistorum unius verticitatis gyrationis bis pulsis, inter quattuor transistorem fundum directo a micro moderatore agi solet, superior transistor postulatur pro circuitione superioris summi sumptus. Circulum voltage transeuntis bipolaris accipiendo, ideo non est sicut ambitus unius verticitatis incessus fibulationis eodem indiget circuitu. Figura II: stepper bipolar motor coegi circuit