Stepper motor stepper motor secundum structuram motoriam dividitur in tres species: magnetem permanentem (PM), aequationem (VR) et hybridum (HB) Magnes perpetuus gradiens, fere ad duas phase, torques et volumen parvum, Angulus gradus plerumque 7. 5 vel 15 gradus est; Octoginta centesimis pro vilis productorum emptorum. Gradus reciprocus per tres phases communiter consequi potest, princeps Aureus output, stepper Angulus plerumque ad 1. 5 gradus, sed strepitus et vibratio valde magnae sunt. In Europa et Civitates Foederatae et aliae nationes progressae in 80 s eliminatae sunt; In gemmis passum refertur ad mixtionem magnetis permanentis et commoda reciproci. Dividitur in duo Phase, Phase tres et Phase quinque: Duo Pascha ab Angulo Generalis gradus 1. Gradus 8 gradus, tres Phase ab Angulo 0. Gradus 9 gradus, et Quinque Pascha ab Angulo generali usque ad 0. 72 gradus. Gradus in gemmis est frequentissimus motus industrialis in potestate motoris utens. Praeterea, secundum motorem architecturae repulsum et in unum verticitatem (unipolarem) Atque bipolarem (bipolar) Stepper motorem dividi potest. Unius verticitatis incessus circuii utens quattuor transistores ad movendum gradus motoris, duo circuli motoris structurae monstratur in figura 1 binas partes gyros cum ictu centri continere, tota machina sex lineas cum mundo externo coniungere. Hoc genus motoris interdum refertur ad quatuor periodum, sed hic simplex hybrida vocatur non recte, quia in facto solum duo periodi, rectius debet esse duplex Pascha sex lineae genus gradiendi motor. 6 lineae genus motoris gradiendi etiam notum est ut motor gradarius singularis polaris, actu uno vel duplicato verticitatis polaritatis ambitum simul repellere potest. Figura 1: unus gradus motoris polaris circa bipolaris circulum motor coegi circuii motoris bipolaris circuii in figura ostenditur 2, uti octo transistores Phase ad duos circulos pellere. Bipolaris linea circuii coegi potest simul quattuor vel sex lineas motorias movere, quamvis machinae genus quattuor filum bipolaris circuitionem uti possunt, valde sumptus productionis speciei ad usum reducere potest. Circuitus movens stepper bipolaris est numerus transistorum unius verticitatis gyrationis bis agentis, incluso quattuor ima transistoris directo a micro moderatore agi solet, superior transistor postulatur pro circuitione superioris magni sumptus. Circulum voltage transeuntis bipolaris accipiendo, ideo non est sicut ambitus unius verticitatis incessus fibulationis eodem indiget circuitu. Figura II: stepper bipolar motor coegi circuit