Stegmotorns stegmotor enligt motorstrukturen är uppdelad i tre slag: permanent magnet (PM), ekvation (VR) och hybrid (Hb)。 permanentmagnetsteg, vanligtvis för två fas, vridmoment och volym är liten, stegvinkel är vanligtvis 7. 5 eller 15 grader; Åttio procent för billiga konsumentprodukter. Reaktivt steg för trefas vanligtvis kan uppnå hög vridmomentutgång, stegvinkel i allmänhet till 1. 5 grader, men bruset och vibrationen är mycket stora. I Europa och USA har och andra utvecklade länder eliminerats under 80 -talet; I juveler hänvisar steget till en blandning av permanentmagnet och fördelarna med reaktiv. Det är uppdelat i två faser, trefas och femfas: tvåfassteg från generalens vinkel är 1. Steg 8 grader, tre fas från vinkeln på 0. Steg 9 grader och femfasen från generalvinkeln till 0. 72 grader. I juveler är Step den vanligaste industriella rörelsekontrollen med motorn. Dessutom, i enlighet med motordriven arkitektur och kan delas upp i den enda polariteten (unipolär) och bipolär (bipolär) stegmotor. Enkel polaritetskörningskrets Med fyra transistorer för att driva stegmotorfasen, de två grupperna av motorstruktur visas i figur 1 innehåller två uppsättningar spole med en mittkran, hela maskinen sex rader för att ansluta till omvärlden. Denna typ av motor kallas ibland den fyra fasen, men detta enkla samtal som en hybrid är inte korrekt, eftersom den i själva verket bara är två faser, exakt bör vara dubbel sex linjetyp stegmotor. 6 -linjetypens stegmotor är också känd som enstaka polär stegmotor, kan faktiskt använda enstaka eller dubbel polaritetspolaritet tillsammans drivkretsen. Bild 1: En enda polär stegmotordrivkrets av bipolär stegmotordrivkrets visas i figur 2, den kommer att använda åtta transistorfas för att driva de två grupperna. Bipolär linjedrivarkrets kan köra samman fyra eller sex linjetypspetsmotor, även om fyra-tråds typmaskin endast kan använda bipolär drivkrets, kan det minska kostnaden för produktionstyp som ska användas. Bipolär stegmotorns drivkrets är antalet transistorer med en enda polaritetskörkrets två gånger, inklusive fyra bottentransistor drivs vanligtvis direkt av mikrostyrenheten, den övre transistorn är efterfrågan på den övre drivkretsen för den höga kostnaden. Genom att acceptera den bipolära drivkretsen för transistorspänningen, så det är inte som att den enda polaritetskörkretsen behöver samma klämkrets. Bild 2: Bipolär stegmotordrivkrets
