Stegmotor stegmotor enligt motorstrukturen är uppdelad i tre typer: permanent magnet (PM), ekvation (VR) Och hybrid (HB)。 Permanent magnet stegning, vanligtvis för tvåfas, vridmoment och volym är liten, steg Vinkel är vanligtvis 7, 5 eller 15 grader; Åttio procent för billiga konsumentprodukter. Reaktivt steg för trefas vanligtvis, kan uppnå högt vridmoment, stegvinkel generellt till 1,5 grader, men bullret och vibrationerna är mycket stora. I Europa och USA och andra utvecklade länder har eliminerats på 80-talet; I juveler steg hänvisar till en blandning av permanent magnet och fördelarna med reaktiv. Den är uppdelad i två faser, trefas och fem fas: två fas steg från vinkeln av det allmänna är 1. Steg 8 grader, tre fas från vinkeln på 0. Steg 9 grader, och de fem fas från vinkeln av det allmänna till 0, 72 grader. I juveler steg är den vanligaste industriella rörelsekontroll med hjälp av motorn. Dessutom, i enlighet med den motordrivna arkitekturen och kan delas in i enkelpolaritet (unipolär)och bipolär (bipolär)stegmotor. Enkel polaritet drivkrets med fyra transistorer för att driva stegmotorfas, de två grupperna av motorstruktur visas i figur 1 innehåller två uppsättningar av spole med en mittkran, hela maskinen sex linjer för att ansluta med omvärlden. Denna typ av motor kallas ibland fyrfas, men det här enkla anropet en hybrid är inte korrekt, eftersom det i själva verket bara är tvåfas, exakt bör vara dubbelfas sex linje typ stegmotor. Stegmotor med 6 linjer är också känd som enkelpolär stegmotor, kan faktiskt använda enkel eller dubbel polaritet polaritet tillsammans drivkrets. Figur 1: en enkelpolär stegmotordrivkrets av bipolär stegmotordrivkrets visas i figur 2, den kommer att använda de åtta transistorernas fas för att driva de två grupperna. Bipolär linjedrivkrets kan driva ihop fyra eller sex linjers stegmotorer, även om maskin av fyrtrådstyp endast kan använda en bipolär drivkrets, kan det avsevärt minska kostnaden för produktionstyp att använda. Bipolär stegmotor drivkrets är antalet transistorer enkel polaritet drivkrets två gånger, inklusive fyra botten transistor drivs vanligtvis direkt av mikrokontrollern, är den övre transistorn efterfrågan på den övre drivkretsen av den höga kostnaden. Genom att acceptera den bipolära drivkretsen för transistorspänningen, så är det inte som att drivkretsen med enkel polaritet behöver samma klämkrets. Figur 2: bipolär stegmotordrivkrets
