Trinnmotor stepper motor i henhold til motorstrukturen er delt inn i tre typer: permanent magnet (PM), ligning (VR) Og hybrid (HB)。 Permanent magnet stepping, vanligvis for to fase, dreiemoment og volum er lite, trinn Vinkel er vanligvis 7, 5 eller 15 grader; Åtti prosent for billige forbrukerprodukter. Reaktivt trinn for tre-fase vanligvis, kan oppnå høy dreiemoment utgang, stepper Vinkel generelt til 1,5 grader, men støy og vibrasjoner er veldig store. I Europa og USA og andre utviklede land har blitt eliminert på 80-tallet; I juveler trinn refererer til en blanding av permanent magnet og fordelene med reaktiv. Det er delt inn i to fase, tre-fase og fem fase: to fase trinn fra Vinkelen av den generelle er 1. Trinn 8 grader, tre fase fra Vinkelen på 0. Trinn 9 grader, og de fem fasen fra Vinkelen av generelle til 0, 72 grader. I juveler trinn er den vanligste industrielle bevegelseskontroll ved hjelp av motoren. I tillegg, i samsvar med den motordrevne arkitekturen og kan deles inn i enkeltpolaritet (unipolar)og bipolar (bipolar)trinnmotor. Enkel polaritet drivkrets ved hjelp av fire transistorer for å drive stepping motor fase, er de to gruppene av motor struktur vist i figur 1 inneholder to sett med spole med en senter tap, hele maskinen seks linjer for å koble med omverdenen. Denne typen motor er noen ganger referert til som den fire fase, men denne enkle kallet en hybrid er ikke riktig, fordi det er faktisk bare to fase, nøyaktig bør være dobbel fase seks linje type stepping motor. 6-linje trinnmotor er også kjent som enkeltpolar trinnmotor, kan faktisk bruke enkel eller dobbel polaritet polaritet sammen drivkrets. Figur 1: en enkelt polar trinnmotor drivkrets av bipolar trinnmotor drivkrets er vist i figur 2, den vil bruke de åtte transistorfasene til å drive de to gruppene. Bipolar linjedriverkrets kan drive sammen fire eller seks linjers trinnmotorer, selv om en maskin med fire ledninger bare kan bruke en bipolar drivkrets, kan det i stor grad redusere kostnadene for produksjonstypen å bruke. Bipolar trinnmotor drivkrets er antall transistorer enkel polaritet drivkrets to ganger, inkludert fire bunn transistor er vanligvis drevet direkte av mikrokontrolleren, er den øvre transistoren etterspørselen etter den øvre drivkretsen av høye kostnader. Ved å akseptere den bipolare drivkretsen til transistorspenningen, er det ikke slik at enkeltpolaritetsdrivkretsen trenger samme klemkrets. Figur 2: Bipolar trinnmotor drivkrets
