Trinnmotor trinnmotor i henhold til motorstrukturen er delt inn i tre typer: permanent magnet (PM), ligning (VR) og hybrid (HB)。 Permanent magnettrinn, vanligvis for tofase, dreiemoment og volumet er liten, trinnvinkelen er ofte 7. 5 eller 15 grader; Åtti prosent for billige forbrukerprodukter. Reaktivt trinn for tre-fase ofte kan oppnå høy momentutgang, trinnvinkelen generelt til 1. 5 grader, men støy og vibrasjon er veldig stor. I Europa og USA og andre utviklede land er blitt eliminert på 80 -tallet; I juveler refererer trinn til en blanding av permanent magnet og fordelene med reaktiv. Den er delt inn i to fase, tre-fase og fem fase: to fasestrinn fra generalens vinkel er 1. Trinn 8 grader, trefase fra vinkelen 0. Trinn 9 grader, og femfasen fra vinkelen til generell til 0. 72 grader. I juveler er trinn den vanligste industrielle bevegelseskontrollen ved bruk av motoren. I tillegg, i samsvar med den motoriske drevne arkitekturen og kan deles inn i enkeltpolariteten (unipolar) og bipolar (bipolar) trinnmotor. Enkelt polaritet kjørekrets ved bruk av fire transistorer for å drive trinnmotorfase, de to gruppene av motorstruktur er vist i figur 1 inneholder to sett med spole med en midtkran, hele maskinens seks linjer for å koble seg til omverdenen. Denne typen motor blir noen ganger referert til som firefasen, men denne enkle samtalen som en hybrid ikke er riktig, fordi den faktisk bare er to faser, nøyaktig bør være dobbeltfase seks linjetype trinnmotor. 6 linjetype steppingmotor er også kjent som enkelt polar steppermotor, kan faktisk bruke enkelt eller dobbel polaritetspolaritet sammen drivkrets. Figur 1: En enkelt polar trinnmotorkrets for bipolar trinnmotorkrets er vist i figur 2, den vil bruke de åtte transistorfasen for å drive de to gruppene. Bipolar linjetdriverkrets kan kjøre sammen fire eller seks linjetype steppingmotor, selv om den fire-tråds type maskin bare kan bruke bipolar drivkrets, kan den redusere kostnadene for produksjonstype i stor grad. Bipolar Stepper Motor Drive Circuit er antallet transistorer enkeltpolaritet kjørekrets to ganger, inkludert fire bunntransistor er vanligvis drevet direkte av mikrokontrolleren, den øvre transistoren er etterspørsel etter den øvre drivkretsen til den høye kostnaden. Ved å akseptere den bipolare drivkretsen til transistorspenningen, så er det ikke som den enkelt polaritets kjørekretsen trenger samme klemkrets. Figur 2: Bipolar trinnmotordrivkrets
