Ba loại phân loại động cơ bước

Động cơ bước Động cơ bước theo cấu trúc động cơ được chia thành ba loại: nam châm vĩnh cửu (PM), phương trình (VR)Và lai (HB)。 Bước nam châm vĩnh cửu, thường dành cho hai pha, mô-men xoắn và âm lượng nhỏ, Góc bước thường là 7,5 hoặc 15 độ; Tám mươi phần trăm cho các sản phẩm tiêu dùng giá rẻ. Bước phản ứng cho ba pha thông thường, có thể đạt được công suất mô-men xoắn cao, Góc bước thường là 1,5 độ, nhưng tiếng ồn và độ rung rất lớn. Ở Châu Âu, Hoa Kỳ và các nước phát triển khác đã bị loại bỏ vào những năm 80; Trong bước trang sức đề cập đến sự kết hợp giữa nam châm vĩnh cửu và ưu điểm của phản ứng. Nó được chia thành hai pha, ba pha và năm pha: hai pha tính từ Góc chung là 1. Bước 8 độ, ba pha tính từ Góc chung là 0,72 độ, và pha thứ năm tính từ Góc chung là 0,72 độ. Trong bước trang sức là điều khiển chuyển động công nghiệp phổ biến nhất sử dụng động cơ. Ngoài ra, theo kiến ​​trúc điều khiển động cơ, nó có thể được chia thành động cơ bước đơn cực (đơn cực) và lưỡng cực (lưỡng cực). Mạch điều khiển một cực sử dụng 4 bóng bán dẫn để điều khiển pha động cơ bước, hai nhóm cấu trúc động cơ như hình 1 gồm hai bộ cuộn dây có một điểm ở giữa, toàn bộ máy có sáu đường dây để kết nối với thế giới bên ngoài. Loại động cơ này đôi khi được gọi là động cơ bốn pha, nhưng cách gọi đơn giản này là động cơ hybrid là không chính xác, bởi vì trên thực tế nó chỉ có hai pha, chính xác phải là động cơ bước loại sáu pha hai pha. Động cơ bước loại 6 dòng còn được gọi là động cơ bước đơn cực, thực tế có thể sử dụng mạch điều khiển phân cực đơn hoặc kép cùng nhau. Hình 1: Mạch điều khiển động cơ bước đơn cực của mạch điều khiển động cơ bước lưỡng cực được thể hiện trên hình 2, nó sẽ sử dụng pha 8 bóng bán dẫn để điều khiển hai nhóm. Mạch điều khiển dòng lưỡng cực có thể điều khiển động cơ bước loại bốn hoặc sáu dòng cùng nhau, mặc dù máy loại bốn dây chỉ có thể sử dụng mạch điều khiển lưỡng cực, nhưng nó có thể giảm đáng kể chi phí sử dụng loại sản xuất. Mạch điều khiển động cơ bước lưỡng cực là mạch điều khiển động cơ bước có số lượng bóng bán dẫn một cực hai lần, trong đó có 4 bóng bán dẫn phía dưới thường được điều khiển trực tiếp bởi bộ điều khiển vi mô, bóng bán dẫn phía trên là nhu cầu cho mạch điều khiển phía trên có chi phí cao. Bằng cách chấp nhận mạch điều khiển lưỡng cực của điện áp bóng bán dẫn, do đó, nó không giống như mạch điều khiển phân cực đơn cần mạch kẹp giống nhau. Hình 2: Mạch điều khiển động cơ bước lưỡng cực