Ba loại phân loại động cơ bước

Động cơ bước động cơ bước theo cấu trúc động cơ được chia thành ba loại: nam châm vĩnh cửu (PM), phương trình (VR) và bước lai (Hb)。 Bước nam châm vĩnh cửu, thường cho hai pha, mô -men xoắn và thể tích là nhỏ, góc bước thường là 7. 5 hoặc 15 độ; Tám mươi phần trăm cho các sản phẩm tiêu dùng giá rẻ. Bước phản ứng cho thông thường ba pha, có thể đạt được đầu ra mô-men xoắn cao, góc bước thường đến 1. 5 độ, nhưng tiếng ồn và độ rung rất lớn. Ở châu Âu và Hoa Kỳ và các nước phát triển khác đã bị loại trong 80 giây; Trong trang sức, bước đề cập đến một hỗn hợp của nam châm vĩnh cửu và những lợi thế của phản ứng. Nó được chia thành hai pha, ba pha và năm pha: hai bước pha từ góc của chung là 1. Bước 8 độ, ba pha từ góc 0. Bước 9 độ và năm pha từ góc chung đến 0. 72 độ. Trong trang sức, bước là điều khiển chuyển động công nghiệp phổ biến nhất sử dụng động cơ. Ngoài ra, theo kiến ​​trúc điều khiển động cơ và có thể được chia thành động cơ bước phân cực đơn (đơn cực) và lưỡng cực (lưỡng cực). Mạch lái phân cực đơn sử dụng bốn bóng bán dẫn để điều khiển pha động cơ bước, hai nhóm cấu trúc động cơ được thể hiện trong Hình 1 chứa hai bộ cuộn dây với một vòi trung tâm, toàn bộ máy sáu dòng để kết nối với thế giới bên ngoài. Loại động cơ này đôi khi được gọi là bốn pha, nhưng cuộc gọi đơn giản này là một hybrid là không chính xác, bởi vì thực tế chỉ có hai pha, chính xác là động cơ bước loại thứ sáu pha đôi. 6 Động cơ bước loại dòng còn được gọi là động cơ bước cực đơn, thực sự có thể sử dụng mạch phân cực đơn hoặc kép với nhau. Hình 1: Một mạch truyền động động cơ bước cực đơn của mạch dẫn động động cơ bước lưỡng cực được hiển thị trong Hình 2, nó sẽ sử dụng tám pha bóng bán dẫn để điều khiển hai nhóm. Mạch trình điều khiển dòng lưỡng cực có thể lái cùng nhau với động cơ bước bốn hoặc sáu dòng, mặc dù máy bốn dây chỉ có thể sử dụng mạch truyền động lưỡng cực, nó có thể giảm đáng kể chi phí của loại sản xuất để sử dụng. Mạch truyền động động cơ bước lưỡng cực là số lượng bóng bán dẫn một mạch lái phân cực đơn hai lần, bao gồm bốn bóng bán dẫn dưới cùng thường được điều khiển trực tiếp bởi bộ điều khiển vi mô, bóng bán dẫn trên là nhu cầu cho mạch ổ đĩa trên của chi phí cao. Bằng cách chấp nhận mạch truyền động lưỡng cực của điện áp bóng bán dẫn, vì vậy nó không giống như mạch lái phân cực đơn cần cùng một mạch kẹp. Hình 2: Mạch truyền động động cơ bước lưỡng cực