Tres tipos de clasificación de motores paso a paso.

Motor paso a paso El motor paso a paso según la estructura del motor se divide en tres tipos: imán permanente (PM), ecuación (VR) e híbrido (HB). Paso a paso con imán permanente, generalmente para dos fases, el par y el volumen son pequeños, el ángulo de paso suele ser de 7, 5 o 15 grados; El ochenta por ciento para productos de consumo baratos. El paso reactivo para trifásico comúnmente puede lograr una salida de alto par, el ángulo del paso a paso generalmente es de 1, 5 grados, pero el ruido y la vibración son muy grandes. En Europa y Estados Unidos y otros países desarrollados han sido eliminados en los años 80; En joyería el paso se refiere a una mezcla de imán permanente y las ventajas del reactivo. Se divide en dos fases, tres fases y cinco fases: el paso de dos fases desde el ángulo general es de 1. Paso de 8 grados, el de tres fases desde el ángulo de 0. Paso de 9 grados y el de cinco fases desde el ángulo general de 0.72 grados. En joyas el paso es el control de movimiento industrial más común mediante el motor. Además, de acuerdo con la arquitectura impulsada por el motor, se puede dividir en motor paso a paso de polaridad única (unipolar) y bipolar (bipolar). Circuito de conducción de polaridad única que utiliza cuatro transistores para impulsar la fase del motor paso a paso. Los dos grupos de estructura del motor que se muestran en la figura 1 contienen dos juegos de bobinas con una derivación central y toda la máquina tiene seis líneas para conectarse con el mundo exterior. Este tipo de motor a veces se denomina cuatro fases, pero esta simple llamada híbrido no es correcta, porque en realidad es solo dos fases; con precisión debería ser un motor paso a paso de seis líneas de doble fase. El motor paso a paso de tipo 6 líneas también se conoce como motor paso a paso de polaridad simple, en realidad puede usar un circuito de accionamiento de polaridad simple o doble. Figura 1: en la figura 2 se muestra un circuito de accionamiento de motor paso a paso polar único de un circuito de accionamiento de motor paso a paso bipolar; utilizará la fase de ocho transistores para controlar los dos grupos. El circuito controlador de línea bipolar puede accionar juntos un motor paso a paso de cuatro o seis líneas, aunque la máquina de cuatro cables solo puede utilizar un circuito de accionamiento bipolar, puede reducir en gran medida el costo del tipo de producción a utilizar. El circuito de accionamiento del motor paso a paso bipolar es el número de transistores del circuito de accionamiento de polaridad única dos veces, incluidos cuatro transistores inferiores que generalmente son impulsados ​​directamente por el microcontrolador, el transistor superior es una demanda para el circuito de accionamiento superior de alto costo. Al aceptar el circuito impulsor bipolar del voltaje del transistor, no es como si el circuito impulsor de polaridad única necesitara el mismo circuito de sujeción. Figura 2: circuito de accionamiento de motor paso a paso bipolar