Степпер мотор од матичног мотора према структури мотора подељен је у три врсте: стални магнет (ПМ), једнаџбу (ВР) и хибрид (ХБ). Стални магнет корак, генерално за два фаза, обртни момент и запремина је мали, угао корак је обично 7. Осамдесет процената за јефтине потрошачке производе. Реактивни корак за трофаз обично, може постићи висок излаз обртни момент, степпер угао углавном на 1. 5 степени, али бука и вибрације су веома велике. У Европи и Сједињеним Државама и другим развијеним земљама елиминисане су у 80 с; У драгуљима се односи на мешавину сталног магнета и предности реактивног. Подељено је у две фазе, трофазне и пет фазе: два фазна корака из угла генерала је 1. корак 8 степени, три фазе из угла 0. Корак 9 степени, а пет фазе из угла опште на 0. 72 степени. На драгуљском кораку је најчешће контрола индустријске покрете помоћу мотора. Поред тога, у складу са архитектуром вођеном мотором и може се поделити у јединствену поларитет (униполарни) и биполарни (биполарни) степпер мотор. Појединачни круг погонског вожње који користи четири транзистора да покреће кораку моторне фазе, две групе моторне структуре приказане су на слици 1, садржи два сета завојнице са средишњем додиром, целом машином шест линија за повезивање са спољним светом. Ова врста мотора се понекад назива и четири фазе, али овај једноставан позив Хибрид није тачан, јер је у ствари само два фаза, тачно треба да буде двострука фаза шест линијских типа. 6 Копац типа линије је познат и као појединачни поларни мотор, заправо може да користи једно или двоструко поларитет поларитет споритог погонског круга. Слика 1: Један поларни степеник моторног погонског круга биполарног степеница мотора приказан је на слици 2, користиће осам фаза транзистора да покрене две групе. Биполарни круг возача линије може возити заједно четири или шест линијских типа, мада машина са четири жице може користити само биполарни погонски круг, може у великој мери смањити трошкове врсте производње који ће се користити. Биполарни степеник моторног погона је број транзистора једноструки круг вожње, укључујући четири дно транзистор, обично је директно вођен микро регулатором, горњи транзистор је потражња за горњем погоном. Прихватањем биполарног погонског круга транзистора напона, тако да није као да је јединствени круг вожње потребни исти круг стезања. Слика 2: Биполарни степен покретача мотора
