Корачни мотор корачни мотор према структури мотора је подељен у три врсте: перманентни магнет (ПМ), једначина (ВР) и хибрид (ХБ). Корачни корак са трајним магнетом, углавном за две фазе, обртни момент и запремина је мали, угао корака је обично 7, 5 или 15 степени; Осамдесет посто за јефтине производе широке потрошње. Реактивни корак за трофазне, обично, може постићи висок излазни обртни момент, угао степера генерално до 1, 5 степени, али су бука и вибрације веома велики. У Европи и Сједињеним Државама и другим развијеним земљама елиминисани су 80-их година; У драгуљима корак се односи на мешавину трајног магнета и предности реактивног. Дели се на двофазни, трофазни и петофазни: двофазни корак од угла општег је 1. Корак 8 степени, трофазни од угла од 0. Корак 9 степени, а петофазни од угла општег до 0.72 степена. У драгуљима корак је најчешћа индустријска контрола кретања помоћу мотора. Поред тога, у складу са архитектуром покретаном мотором и може се поделити на једнополарни (униполарни) и биполарни (биполарни) корачни мотор. Једнополарно погонско коло које користи четири транзистора за покретање фазе корачног мотора, две групе структуре мотора приказане на слици 1 садрже два сета намотаја са централном славином, цела машина шест линија за повезивање са спољним светом. Ова врста мотора се понекад назива четворофазним, али овај једноставан назив хибрид није тачан, јер је у ствари само двофазни, тачно треба да буде двофазни шестолинијски корачни мотор. Корачни мотор са 6 линија је такође познат као једнополарни корачни мотор, заправо може да користи једно или двоструко поларитет заједно погонско коло. Слика 1: једнополарно погонско коло корачног мотора биполарног корачног мотора је приказано на слици 2, користиће фазу осам транзистора за покретање две групе. Биполарни линијски погонски круг може заједно да покреће корачни мотор са четири или шест линија, иако машина са четири жице може да користи само биполарно погонско коло, може у великој мери смањити трошкове употребе типа производње. Погонско коло биполарног корачног мотора је број транзистора са једним поларним погонским кругом два пута, укључујући четири доња транзистора се обично покреће директно од микроконтролера, горњи транзистор је потражња за горњим погонским кругом високе цене. Прихватањем биполарног погонског кола транзисторског напона, тако да није као да је једнополарном погонском колу потребно исто коло стезања. Слика 2: погонско коло биполарног корачног мотора
