Tatlong uri ng pag-uuri ng stepper motor

Stepper motor stepper motor ayon sa istraktura ng motor ay nahahati sa tatlong uri: permanenteng magnet (PM), equation (VR) At hybrid (HB). Eighty percent para sa murang consumer products. Reaktibo hakbang para sa tatlong-phase karaniwang, maaaring makamit ang mataas na metalikang kuwintas output, stepper Anggulo sa pangkalahatan sa 1. 5 degrees, ngunit ang ingay at panginginig ng boses ay napakalaki. Sa Europa at Estados Unidos at iba pang mauunlad na bansa ay inalis noong dekada 80; Sa jewels hakbang ay tumutukoy sa isang pinaghalong permanenteng magnet at ang mga pakinabang ng reaktibo. Ito ay nahahati sa dalawang yugto, tatlong yugto at limang yugto: ang dalawang yugtong hakbang mula sa Anggulo ng pangkalahatan ay 1. Hakbang 8 digri, tatlong yugto mula sa Anggulo ng 0. Hakbang 9 na digri, at ang limang yugto mula sa Anggulo ng pangkalahatan hanggang 0. 72 digri. Sa jewels step ay ang pinakakaraniwang pang-industriyang motion control gamit ang motor. Bilang karagdagan, alinsunod sa arkitektura na hinimok ng motor at maaaring nahahati sa solong polarity (unipolar)At bipolar (bipolar)Stepper motor. Single polarity pagmamaneho circuit gamit ang apat na transistors upang himukin stepping motor phase, ang dalawang grupo ng mga motor na istraktura ay ipinapakita sa figure 1 ay naglalaman ng dalawang set ng likawin na may isang center tap, ang buong machine anim na linya upang kumonekta sa labas ng mundo. Ang ganitong uri ng motor ay minsan ay tinutukoy bilang ang apat na yugto, ngunit ang simpleng tawag na ito ng hybrid ay hindi tama, dahil ito ay sa katunayan lamang ng dalawang yugto, tumpak na dapat na double phase anim na line type stepping motor. 6 line type stepping motor ay kilala rin bilang single polar stepper motor, talagang maaaring gumamit ng single o double polarity polarity together drive circuit. Figure 1: isang solong polar stepper motor drive circuit ng bipolar stepper motor drive circuit ay ipinapakita sa figure 2, ito ay gamitin ang walong transistors phase upang himukin ang dalawang grupo. Ang bipolar line driver circuit ay maaaring magmaneho nang sama-sama ng apat o anim na line type stepping motor, bagaman ang four-wire type machine ay maaari lamang gumamit ng bipolar drive circuit, ito ay lubos na makakabawas sa gastos ng production type na gagamitin. Bipolar stepper motor drive circuit ay ang bilang ng mga transistors solong polarity sa pagmamaneho circuit dalawang beses, kabilang ang apat na ibaba transistor ay karaniwang hinimok nang direkta sa pamamagitan ng micro controller, ang itaas na transistor ay demand para sa itaas na drive circuit ng mataas na gastos. Sa pamamagitan ng pagtanggap ng bipolar drive circuit ng transistor boltahe, kaya hindi ito tulad ng solong polarity driving circuit ay nangangailangan ng parehong clamp circuit. Figure 2: bipolar stepper motor drive circuit