মোটর গঠন অনুযায়ী স্টেপার মোটর স্টেপার মোটরকে তিন প্রকারে ভাগ করা হয়: স্থায়ী চুম্বক (PM), সমীকরণ (VR) এবং হাইব্রিড (HB) · স্থায়ী চুম্বক ধাপ, সাধারণত দুই ফেজের জন্য, টর্ক এবং আয়তন ছোট, ধাপের কোণ সাধারণত 7. 5 বা 15 ডিগ্রি হয়; সস্তা ভোগ্যপণ্যের জন্য আশি শতাংশ। তিন-ফেজের জন্য প্রতিক্রিয়াশীল পদক্ষেপ সাধারণত, উচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল আউটপুট অর্জন করতে পারে, স্টেপার অ্যাঙ্গেল সাধারণত 1. 5 ডিগ্রি, তবে শব্দ এবং কম্পন খুব বড়। ইউরোপ এবং মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র এবং অন্যান্য উন্নত দেশগুলি 80 এর দশকে নির্মূল হয়েছে; জুয়েলস ধাপে স্থায়ী চুম্বকের মিশ্রণ এবং প্রতিক্রিয়াশীলের সুবিধা বোঝায়। এটি দুটি ফেজ, থ্রি-ফেজ এবং ফাইভ ফেজে বিভক্ত: সাধারণ কোণ থেকে দুটি ফেজ ধাপ হল 1. ধাপ 8 ডিগ্রী, 0 এর কোণ থেকে তিনটি ফেজ। ধাপ 9 ডিগ্রী, এবং সাধারণ কোণ থেকে 0. 72 ডিগ্রী পর্যন্ত পাঁচটি ফেজ। রত্ন ধাপে মোটর ব্যবহার করে সবচেয়ে সাধারণ শিল্প গতি নিয়ন্ত্রণ। উপরন্তু, মোটর চালিত আর্কিটেকচার অনুযায়ী এবং একক পোলারিটি (ইউনিপোলার) এবং বাইপোলার (বাইপোলার) স্টেপার মোটরে ভাগ করা যায়। একক পোলারিটি ড্রাইভিং সার্কিট চারটি ট্রানজিস্টর ব্যবহার করে স্টেপিং মোটর ফেজ ড্রাইভ করে, মোটর কাঠামোর দুটি গ্রুপ চিত্র 1-এ দেখানো হয়েছে একটি কেন্দ্রে ট্যাপ সহ কয়েলের দুটি সেট রয়েছে, বাইরের বিশ্বের সাথে সংযোগ করার জন্য পুরো মেশিনটি ছয় লাইন। এই ধরনের মোটর কখনও কখনও চার ফেজ হিসাবে উল্লেখ করা হয়, কিন্তু এই সাধারণ কল একটি হাইব্রিড সঠিক নয়, কারণ এটি আসলে শুধুমাত্র দুটি ফেজ, সঠিকভাবে ডবল ফেজ ছয় লাইন টাইপ স্টেপিং মোটর হওয়া উচিত। 6 লাইন টাইপ স্টেপিং মোটর একক পোলার স্টেপার মোটর নামেও পরিচিত, আসলে একক বা ডবল পোলারিটি পোলারিটি একসাথে ড্রাইভ সার্কিট ব্যবহার করতে পারে। চিত্র 1: বাইপোলার স্টেপার মোটর ড্রাইভ সার্কিটের একটি একক পোলার স্টেপার মোটর ড্রাইভ সার্কিট চিত্র 2 এ দেখানো হয়েছে, এটি দুটি গ্রুপকে চালাতে আটটি ট্রানজিস্টর ফেজ ব্যবহার করবে। বাইপোলার লাইন ড্রাইভার সার্কিট একসাথে চার বা ছয় লাইন টাইপ স্টেপিং মোটর চালাতে পারে, যদিও ফোর-ওয়্যার টাইপ মেশিন শুধুমাত্র বাইপোলার ড্রাইভ সার্কিট ব্যবহার করতে পারে, এটি ব্যবহার করার জন্য উত্পাদন প্রকারের খরচ অনেক কমাতে পারে। বাইপোলার স্টেপার মোটর ড্রাইভ সার্কিট হল ট্রানজিস্টরের সংখ্যা একক পোলারিটি ড্রাইভিং সার্কিট দুইবার, চার নীচের ট্রানজিস্টর সহ সাধারণত মাইক্রো কন্ট্রোলার দ্বারা সরাসরি চালিত হয়, উপরের ট্রানজিস্টর উচ্চ খরচের উপরের ড্রাইভ সার্কিটের চাহিদা। ট্রানজিস্টর ভোল্টেজের বাইপোলার ড্রাইভ সার্কিট গ্রহণ করে, তাই এটি একক পোলারিটি ড্রাইভিং সার্কিটের মতো নয় একই ক্ল্যাম্প সার্কিটের প্রয়োজন। চিত্র 2: বাইপোলার স্টেপার মোটর ড্রাইভ সার্কিট
