মোটর কাঠামো অনুসারে স্টিপার মোটর স্টিপার মোটর তিন ধরণের বিভক্ত: স্থায়ী চৌম্বক (প্রধানমন্ত্রী), সমীকরণ (ভিআর) এবং হাইব্রিড (এইচবি)。 স্থায়ী চৌম্বক পদক্ষেপ, সাধারণত দুটি পর্যায়ে, টর্ক এবং ভলিউম ছোট, ধাপের কোণটি সাধারণত 7। 5 বা 15 ডিগ্রি; সস্তা ভোক্তা পণ্যগুলির জন্য আশি শতাংশ। সাধারণত তিন-পর্বের জন্য প্রতিক্রিয়াশীল পদক্ষেপ, উচ্চ টর্ক আউটপুট, স্টিপার কোণটি সাধারণত 1। 5 ডিগ্রি অর্জন করতে পারে তবে শব্দ এবং কম্পনটি খুব বড়। ইউরোপ এবং মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র এবং অন্যান্য উন্নত দেশগুলিতে ৮০ এর দশকে নির্মূল করা হয়েছে; জুয়েলসে পদক্ষেপটি স্থায়ী চৌম্বকের মিশ্রণ এবং প্রতিক্রিয়াশীল সুবিধাগুলি বোঝায়। এটি দুটি ধাপে বিভক্ত, তিন-পর্যায় এবং পাঁচ ধাপে: জেনারেলের কোণ থেকে দুই ধাপের ধাপ 1। পদক্ষেপ 8 ডিগ্রি, 0 এর কোণ থেকে তিন ধাপ। পদক্ষেপ 9 ডিগ্রি এবং সাধারণ কোণ থেকে 0। 72 ডিগ্রি পর্যন্ত পাঁচটি পর্ব। জুয়েলস এ মোটরটি ব্যবহার করে সর্বাধিক সাধারণ শিল্প গতি নিয়ন্ত্রণ। এছাড়াও, মোটর চালিত আর্কিটেকচার অনুসারে এবং একক মেরুতা (একপোলার) এবং বাইপোলার (বাইপোলার) স্টিপার মোটরটিতে বিভক্ত হতে পারে। স্টেপিং মোটর ফেজ চালানোর জন্য চারটি ট্রানজিস্টর ব্যবহার করে একক পোলারিটি ড্রাইভিং সার্কিট, মোটর কাঠামোর দুটি গ্রুপ চিত্র 1 এ দেখানো হয়েছে একটি কেন্দ্রের ট্যাপ সহ দুটি সেট কয়েল রয়েছে, পুরো মেশিনটি বাইরের বিশ্বের সাথে সংযোগ স্থাপনের জন্য ছয়টি লাইন রয়েছে। এই ধরণের মোটরটিকে কখনও কখনও চারটি পর্যায় হিসাবে উল্লেখ করা হয়, তবে এই সাধারণ কলটি হাইব্রিডটি সঠিক নয়, কারণ এটি আসলে মাত্র দুটি পর্ব, সঠিকভাবে ডাবল ফেজ সিক্স লাইন টাইপ স্টেপিং মোটর হওয়া উচিত। 6 লাইন টাইপ স্টেপিং মোটর একক মেরু স্টিপার মোটর হিসাবেও পরিচিত, আসলে একক বা ডাবল মেরুতা পোলারিটি একসাথে ড্রাইভ সার্কিট ব্যবহার করতে পারে। চিত্র 1: বাইপোলার স্টিপার মোটর ড্রাইভ সার্কিটের একটি একক মেরু স্টিপার মোটর ড্রাইভ সার্কিট চিত্র 2 এ দেখানো হয়েছে, এটি দুটি গ্রুপকে চালিত করতে আটটি ট্রানজিস্টর ফেজ ব্যবহার করবে। বাইপোলার লাইন ড্রাইভার সার্কিট চার বা ছয় লাইন টাইপ স্টেপিং মোটর একসাথে গাড়ি চালাতে পারে, যদিও চার-তারের টাইপ মেশিনটি কেবল বাইপোলার ড্রাইভ সার্কিট ব্যবহার করতে পারে, এটি ব্যবহারের জন্য উত্পাদনের ধরণের ব্যয়কে হ্রাস করতে পারে। বাইপোলার স্টিপার মোটর ড্রাইভ সার্কিট হ'ল ট্রানজিস্টর একক পোলারিটি ড্রাইভিং সার্কিটের সংখ্যা দুবার, চারটি নীচের ট্রানজিস্টর সহ সাধারণত মাইক্রো কন্ট্রোলার দ্বারা সরাসরি চালিত হয়, উচ্চতর ট্রানজিস্টর উচ্চ ব্যয়ের উপরের ড্রাইভ সার্কিটের চাহিদা। ট্রানজিস্টর ভোল্টেজের বাইপোলার ড্রাইভ সার্কিট গ্রহণ করে, সুতরাং এটি একক পোলারিটি ড্রাইভিং সার্কিটের মতো একই ক্ল্যাম্প সার্কিটের মতো নয়। চিত্র 2: বাইপোলার স্টিপার মোটর ড্রাইভ সার্কিট