Stepper Motor Stepper Motor glede na motorično strukturo je razdeljen na tri vrste: trajni magnet (PM), enačba (VR) in hibridni (HB)。 trajni magnetni korak, običajno za dve fazi, navor in prostornina je majhna, kota koraka je običajno 7. 5 ali 15 stopinj; Osemdeset odstotkov za poceni izdelke potrošnikov. Reaktivni korak za trifazno običajno lahko doseže visok izhod navora, stepperski kot na splošno na 1. 5 stopinj, vendar sta hrup in vibracije zelo velika. V Evropi in ZDA in drugih razvitih državah so bile odpravljene v 80 s; V dragulji se korak nanaša na mešanico trajnega magneta in prednosti reaktivnega. Razdeljen je na dve fazni, trifazni in pet fazni: dva fazna korak od kota splošnega je 1. korak 8 stopinj, tri faze od kota 0. koraka 9 stopinj in pet faz od splošnega do 0. 72 stopinj. V draguljih je korak najpogostejši industrijski nadzor gibanja z uporabo motorja. Poleg tega je v skladu z motorno arhitekturo in ga je mogoče razdeliti na enotno polarnost (unipolarno) in bipolarni (bipolarni) stepper motor. En sam polaritetni vozniški vezje, ki uporablja štiri tranzistorje za vožnjo stopničke motorja, dve skupini strukture motorja sta prikazani na sliki 1 vsebujeta dva sklopa tuljave s sredinsko pipo, celoten stroj šest črt, ki se povežejo z zunanjim svetom. Ta vrsta motorja se včasih imenuje štiri faza, vendar ta preprost klic hibrida ni pravilen, ker je v resnici le dve fazi, natančno mora biti stopnič za odskočni motor s šestim fazo šestim. 6 -linijski odskočni motor je znan tudi kot enojni polarni stepper motor, dejansko lahko uporabi pogonsko vezje z eno ali dvojno polarnostjo. Slika 1: En sam polarni stepper motorni vezje bipolarnega vezja motornega motorja je prikazan na sliki 2, za vožnjo obeh skupin bo uporabil osem tranzistorjev. Bipolarni linijski gonilni vezje lahko vozi štiri ali šest odskočnih motorjev tipa, čeprav lahko štirižični stroj uporablja samo bipolarni pogonski vezje, lahko močno zmanjša stroške proizvodnje. Bipolarni stepperski motorni vezje je število tranzistorjev, ki jih dvakrat enojna polarnost, vključno s štirimi spodnjimi tranzistorji, običajno poganja neposredno mikro krmilnik, zgornji tranzistor je povpraševanje po zgornjem pogonskem vezju visokih stroškov. S sprejemanjem bipolarnega pogonskega vezja tranzistorske napetosti, tako da ni tako, kot da enotni polarnost pogonski vezje potrebuje isto objemko. Slika 2: Bipolarni stepperski pogonski vezje
