Koračni motor koračnega motorja glede na strukturo motorja je razdeljen na tri vrste: trajni magnet (PM), enačba (VR) in hibrid (HB). Koračni trajni magnet, na splošno za dve fazi, navor in prostornina sta majhna, kot koraka je običajno 7,5 ali 15 stopinj; Osemdeset odstotkov za poceni potrošniške izdelke. Reaktivni korak za trifazno običajno lahko doseže visok izhodni navor, koračni kot na splošno do 1,5 stopinj, vendar sta hrup in vibracije zelo velika. V Evropi in ZDA ter drugih razvitih državah so bile odpravljene v 80. letih; Pri draguljih se korak nanaša na mešanico trajnega magneta in prednosti reaktivnega. Razdeljen je na dvofazni, trifazni in petfazni: dvofazni korak od splošnega kota je 1. Korak 8 stopinj, trifazni od kota 0. Korak 9 stopinj in petfazni od splošnega kota do 0.72 stopinj. Pri jewels step je najpogostejši industrijski nadzor gibanja z uporabo motorja. Poleg tega je v skladu z arhitekturo, ki jo poganja motor, in ga je mogoče razdeliti na enopolarni (unipolarni) in bipolarni (bipolarni) koračni motor. Pogonsko vezje z eno polariteto, ki uporablja štiri tranzistorje za pogon faze koračnega motorja, dve skupini strukture motorja, prikazani na sliki 1, vsebujeta dva kompleta tuljav s sredinsko pipo, celoten stroj pa šest linij za povezavo z zunanjim svetom. Ta vrsta motorja se včasih imenuje štirifazni, vendar ta preprost klic hibrid ni pravilen, ker je v resnici samo dvofazni, natančno bi moral biti dvofazni šestlinijski koračni motor. 6-vrstični koračni motor je znan tudi kot enopolni koračni motor, dejansko lahko uporablja eno ali dvojno polarnost skupaj pogonsko vezje. Slika 1: pogonsko vezje z enim polarnim koračnim motorjem bipolarnega pogonskega vezja koračnega motorja je prikazano na sliki 2, uporabljalo bo fazo osmih tranzistorjev za pogon obeh skupin. Bipolarno pogonsko vezje lahko skupaj poganja štiri- ali šestvrstni koračni motor, čeprav lahko stroj s štirimi žicami uporablja samo bipolarno pogonsko vezje, lahko močno zmanjša stroške proizvodne vrste za uporabo. Pogonsko vezje bipolarnega koračnega motorja je dvakratno število tranzistorjev z enojno polarnostjo pogonskega vezja, vključno s štirimi spodnjimi tranzistorji, ki jih običajno poganja neposredno mikrokrmilnik, zgornji tranzistor je povpraševanje po zgornjem pogonskem vezju visokih stroškov. S sprejemom bipolarnega pogonskega vezja tranzistorske napetosti ni tako, kot da pogonsko vezje z enojno polarnostjo potrebuje isto vezje. Slika 2: pogonsko vezje bipolarnega koračnega motorja
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.
