Krokový motor krokového motora podľa štruktúry motora je rozdelený do troch druhov: permanentný magnet (PM), rovnica (VR)A hybrid (HB)。 Krokovanie s permanentným magnetom, všeobecne pre dvojfázové, krútiaci moment a objem je malý, uhol kroku je bežne 7. 5 alebo 15 stupňov; Osemdesiat percent na lacné spotrebné produkty. Reaktívny krok pre trojfázový bežne môže dosiahnuť vysoký krútiaci moment, uhol krokovania vo všeobecnosti na 1,5 stupňa, ale hluk a vibrácie sú veľmi veľké. V Európe a Spojených štátoch a iných rozvinutých krajinách boli v 80. rokoch eliminované; V klenotníctve krok označuje zmes permanentného magnetu a výhody reaktívneho. Delí sa na dve fázy, trojfázové a päťfázové: dvojfázový krok od uhla všeobecného je 1. krok 8 stupňov, trojfázový od uhla 0. krok 9 stupňov a päť fáz od uhla všeobecného po 0,72 stupňov. V klenotníctve je najbežnejšie priemyselné riadenie pohybu pomocou motora. Okrem toho v súlade s motorom poháňanou architektúrou a môže byť rozdelený na jednopólový (unipolárny) a bipolárny (bipolárny) krokový motor. Budiaci obvod s jednou polaritou využívajúci štyri tranzistory na riadenie fázy krokového motora, dve skupiny konštrukcie motora sú znázornené na obrázku 1, obsahujú dve sady cievok so stredovým kohútikom, celý stroj má šesť liniek na spojenie s vonkajším svetom. Tento druh motora je niekedy označovaný ako štvorfázový, ale toto jednoduché označenie hybrid nie je správne, pretože je v skutočnosti iba dvojfázový, presne by mal byť dvojfázový šesťlinkový krokový motor. 6-riadkový krokový motor je tiež známy ako jednopólový krokový motor, v skutočnosti môže používať jeden alebo dvojitú polaritu spolu s hnacím obvodom. Obrázok 1: Jednopólový riadiaci obvod krokového motora bipolárneho riadiaceho obvodu krokového motora je znázornený na obrázku 2, bude využívať fázu ôsmich tranzistorov na riadenie dvoch skupín. Obvod ovládača bipolárnej linky môže poháňať spoločne štvor- alebo šesťriadkový krokový motor, hoci štvorvodičový stroj môže používať iba bipolárny hnací obvod, môže výrazne znížiť náklady na použitie typu výroby. Bipolárny obvod pohonu krokového motora je počet tranzistorov s jednou polaritou riadiaceho obvodu dvakrát, vrátane štyroch spodných tranzistorov je zvyčajne poháňaný priamo mikrokontrolérom, horný tranzistor je dopyt po hornom pohonnom obvode s vysokou cenou. Prijatím bipolárneho riadiaceho obvodu tranzistorového napätia to nie je tak, že riadiaci obvod s jednou polaritou potrebuje rovnaký svorkový obvod. Obrázok 2: Obvod pohonu bipolárneho krokového motora
