Krokový motor motora podľa motora podľa štruktúry motora je rozdelený na tri druhy: permanentný magnet (PM), rovnica (VR) a hybrid (HB)。 Permanentný magnet, zvyčajne pre dvojfázový, krútiaci moment a objem sú malý, krokový uhol je bežne 7. 5 alebo 15 stupňov; Osemdesiat percent pre lacné spotrebiteľské výrobky. Reaktívny krok pre trojfázovú bežne môže dosiahnuť vysoký výstup krútiaceho momentu, uhol kroku všeobecne na 1. 5 stupňov, ale hluk a vibrácie sú veľmi veľké. V Európe a Spojených štátoch a ďalších rozvinutých krajinách boli v 80. rokoch odstránené; V kroku Jewels sa vzťahuje na zmes permanentného magnetu a výhody reaktívneho. Je rozdelený do dvojfázovej, trojfázovej a piatej fázy: dva fázový krok od uhla generála je 1. Krok 8 stupňov, tri fáza z uhla 0. Krok 9 stupňov a päť fáz z uhla všeobecného do 0,72 stupňov. V kroku šperkov je krok najbežnejším riadením priemyselného pohybu pomocou motora. Okrem toho v súlade s motorickou architektúrou a možno rozdeliť na jedinú polaritu (unipolárny) a bipolárny (bipolárny) krokový motor. Obvod s jednou polaritou pomocou štyroch tranzistorov na riadenie šliapajúcej sa fázy motora, sú dve skupiny motora štruktúry znázornené na obrázku 1 obsahuje dve sady cievky so stredovým kohútikom, celý stroj šesť riadkov na spojenie s vonkajším svetom. Tento druh motora sa niekedy označuje ako štyri fáza, ale toto jednoduché volanie Hybrid nie je správne, pretože je to v skutočnosti iba dvojfázová, presne by mala byť šesť fázový šesť typu šiestich krokov. 6 -riadkový krokový motor je tiež známy ako motor s jedným polárnym krokom, v skutočnosti môže používať hnaciu polaritu s jednou alebo dvojitou polaritou. Obrázok 1: Jeden hnací obvod motora s polárnym krokom z bipolárneho krokového hnacieho obvodu je znázornený na obrázku 2, na riadenie týchto dvoch skupín použije fázu ôsmich tranzistorov. Obvod ovládača bipolárnej linky môže jazdiť spolu štyri alebo šesť riadkových krokov, aj keď stroj typu so štyrmi drôtom môže používať iba bipolárny hnací obvod, môže výrazne znížiť náklady na typ výroby, ktorý sa má použiť. Bipolárny krokový hnací obvod je počet tranzistorov s jednou polaritou dvakrát, vrátane štyroch spodných tranzistorov je zvyčajne poháňaný priamo mikro ovládačom, horný tranzistor je dopyt po hornom hnacom obvode vysokých nákladov. Prijatím bipolárneho hnacieho obvodu tranzistorového napätia, takže to nie je ako obvod s jednou polaritou, ktorý je hnacou silou polarity rovnaký obvod svoriek. Obrázok 2: Obvod hnacieho motora bipolárneho kroku
