스테퍼 모터 모터 구조에 따라 스테퍼 모터는 영구 자석(PM), 방정식(VR) 및 하이브리드(HB)의 세 가지 종류로 구분됩니다. 영구 자석 스테핑은 일반적으로 2상에 대해 토크와 부피가 작고, 스텝 각도는 일반적으로 7.5 또는 15도입니다. 값싼 소비자 제품의 경우 80%입니다. 일반적으로 3상 반응 단계는 높은 토크 출력을 달성할 수 있으며 스테퍼 각도는 일반적으로 1.5도이지만 소음과 진동이 매우 큽니다. 유럽과 미국 및 기타 선진국에서는 80년대에 사라졌습니다. 보석단계에서는 영구자석과 반응성의 장점을 혼합한 것을 말한다. 2상, 3상, 5상으로 나누어집니다. 2상은 일반 각도에서 1. 8도, 3상은 각도 0. 9도, 5상은 일반 각도에서 0. 72도입니다. 쥬얼스텝에서는 모터를 사용하는 가장 일반적인 산업용 모션 제어가 있습니다. 또한, 모터 구동 아키텍처에 따라 단일 극성(unipole)과 바이폴라(bipole)스테퍼 모터로 나눌 수 있습니다. 스테핑 모터 위상을 구동하기 위해 4개의 트랜지스터를 사용하는 단일 극성 구동 회로, 그림 1에 표시된 모터 구조의 두 그룹에는 중앙 탭이 있는 코일 2세트가 포함되어 있으며 전체 기계는 외부 세계와 연결되는 6개의 라인이 있습니다. 이런 종류의 모터를 4상이라고 부르기도 하지만 단순히 하이브리드라고 부르는 것은 올바르지 않습니다. 실제로는 2상이기 때문에 정확하게는 2상 6선형 스테핑 모터여야 합니다. 6라인형 스테핑 모터는 단일 극성 스테퍼 모터라고도 알려져 있으며 실제로 단일 또는 이중 극성 극성을 함께 사용하여 구동 회로를 사용할 수 있습니다. 그림 1: 양극 스테퍼 모터 구동 회로의 단일 극성 스테퍼 모터 구동 회로는 그림 2에 표시되어 있으며 8개의 트랜지스터 위상을 사용하여 두 그룹을 구동합니다. 바이폴라 라인 드라이버 회로는 4개 또는 6개의 라인형 스테핑 모터를 함께 구동할 수 있습니다. 비록 4선형 기계는 바이폴라 구동 회로만 사용할 수 있지만 사용하는 생산 유형의 비용을 크게 줄일 수 있습니다. 바이폴라 스테퍼 모터 구동 회로는 2개의 트랜지스터 단극 구동 회로로, 4개의 하단 트랜지스터는 일반적으로 마이크로 컨트롤러에 의해 직접 구동되며, 상단 트랜지스터는 고가의 상단 구동 회로에 대한 수요가 있습니다. 트랜지스터 전압의 양극 구동 회로를 수용함으로써 단일 극성 구동 회로와 동일한 클램프 회로가 필요하지 않습니다. 그림 2: 양극 스테퍼 모터 구동 회로
