스테퍼 모터 스테퍼 모터 모터 구조에 따른 스테퍼 모터 스테퍼 모터는 영구 자석 (PM), 방정식 (VR) 및 하이브리드 (HB)。 영구 자석 스테핑, 일반적으로 2 단계의 경우 토크와 볼륨은 일반적으로 7.5 또는 15도입니다. 저렴한 소비자 제품의 경우 80 %. 3 상에 대한 반응 단계는 일반적으로 높은 토크 출력, 스테퍼 각도를 일반적으로 1.5도까지 달성 할 수 있지만 소음과 진동은 매우 큽니다. 유럽과 미국 및 기타 선진국은 80 년대에 제거되었습니다. 보석에서 단계는 영구 자석의 혼합과 반응성의 장점을 말합니다. 2 상, 3 상 및 5 상으로 나뉩니다. 일반 각도에서 2 상 단계는 1입니다. 1 단계 8도, 각도에서 3 상, 일반 각도에서 0.72도까지의 5 상. 보석 단계에서는 모터를 사용하는 가장 일반적인 산업 운동 제어입니다. 또한, 모터 구동 구조에 따라 단일 극성 (단극) 및 양극 (양극) 스테퍼 모터로 나눌 수 있습니다. 스테핑 모터 단계를 구동하기 위해 4 개의 트랜지스터를 사용하여 단일 극성 구동 회로, 두 그룹의 모터 구조는 그림 1에 도시되어있다. 이러한 종류의 모터는 때때로 4 단계라고도하지만,이 간단한 호출 하이브리드는 정확하지 않습니다. 실제로 2 단계이므로 정확하게 이중 6 단계 라인 유형 스테핑 모터 여야합니다. 6 라인 타입 스테핑 모터는 단일 극성 스테퍼 모터라고도하며 실제로 단일 또는 이중 극성 극성을 함께 사용하여 드라이브 회로를 사용할 수 있습니다. 그림 1 : 양극성 스테퍼 모터 드라이브 회로의 단일 극성 스테퍼 모터 드라이브 회로가 그림 2에 나와 있으며, 8 개의 트랜지스터 단계를 사용하여 두 그룹을 구동합니다. 바이폴라 라인 드라이버 회로는 4-6 개의 라인 유형 스테핑 모터를 함께 구동 할 수 있지만, 4 와이어 타입 기계는 바이폴라 드라이브 회로 만 사용할 수 있지만 사용할 생산 유형의 비용을 크게 줄일 수 있습니다. 바이폴라 스테퍼 모터 드라이브 회로는 트랜지스터의 수입니다. 단일 극성 구동 회로는 4 개의 하단 트랜지스터를 포함하여 일반적으로 마이크로 컨트롤러에 의해 직접 구동되며, 상단 트랜지스터는 높은 비용의 상단 구동 회로에 대한 수요입니다. 트랜지스터 전압의 바이폴라 드라이브 회로를 수용함으로써 단일 극성 구동 회로에는 동일한 클램프 회로가 필요하지 않습니다. 그림 2 : 양극성 스테퍼 모터 드라이브 회로
