موٹر ڈھانچے کے مطابق اسٹیپر موٹر اسٹیپر موٹر کو تین قسم میں تقسیم کیا گیا ہے: مستقل مقناطیس (وزیر اعظم) ، مساوات (وی آر) اور ہائبرڈ (ایچ بی)。 مستقل مقناطیس قدم ، عام طور پر دو مرحلے کے لئے ، ٹارک اور حجم چھوٹا ہوتا ہے ، مرحلہ زاویہ عام طور پر 7. 5 یا 15 ڈگری ہوتا ہے۔ سستے صارفین کی مصنوعات کے لئے اسی فیصد۔ عام طور پر تین فیز کے لئے رد عمل کا مرحلہ ، عام طور پر 1. 5 ڈگری پر اعلی ٹارک آؤٹ پٹ ، اسٹپر زاویہ حاصل کرسکتا ہے ، لیکن شور اور کمپن بہت بڑا ہے۔ یورپ اور امریکہ اور دیگر ترقی یافتہ ممالک کو 80 s میں ختم کردیا گیا ہے۔ زیورات میں قدم سے مراد مستقل مقناطیس کا مرکب اور رد عمل کے فوائد ہیں۔ اس کو دو مرحلے ، تین فیز اور پانچ مرحلے میں تقسیم کیا گیا ہے: جنرل کے زاویہ سے دو مرحلہ مرحلہ 1 ہے۔ مرحلہ 8 ڈگری ، 0 کے زاویہ سے تین مرحلہ۔ مرحلہ 9 ڈگری ، اور عام کے زاویہ سے پانچ مرحلہ 0. 72 ڈگری تک۔ زیورات میں قدم موٹر کا استعمال کرتے ہوئے سب سے عام صنعتی تحریک کنٹرول ہے۔ اس کے علاوہ ، موٹر سے چلنے والے فن تعمیر کے مطابق اور سنگل پولریٹی (یونپولر) اور بائپولر (دوئبرووی) اسٹیپر موٹر میں تقسیم کیا جاسکتا ہے۔ سنگل پولریٹی ڈرائیونگ سرکٹ موٹر مرحلے کو چلانے کے لئے چار ٹرانجسٹروں کا استعمال کرتے ہوئے ، موٹر ڈھانچے کے دو گروپوں کو شکل 1 میں دکھایا گیا ہے جس میں کنڈلی کے دو سیٹ شامل ہیں جس میں سینٹر نل کے ساتھ ، بیرونی دنیا سے رابطہ قائم کرنے کے لئے پوری مشین کی چھ لائنیں ہیں۔ اس طرح کی موٹر کو بعض اوقات چار مرحلے کے طور پر جانا جاتا ہے ، لیکن یہ سادہ سی کال ہائبرڈ درست نہیں ہے ، کیونکہ حقیقت میں یہ صرف دو مرحلے کی ہے ، درست طور پر ڈبل فیز سکس لائن ٹائپنگ موٹر ہونا چاہئے۔ 6 لائن ٹائپ اسٹیپنگ موٹر کو سنگل پولر اسٹپر موٹر کے نام سے بھی جانا جاتا ہے ، اصل میں سنگل یا ڈبل پولریٹی پولریٹی ایک ساتھ مل کر ڈرائیو سرکٹ استعمال کرسکتا ہے۔ چترا 1: بائپولر اسٹیپر موٹر ڈرائیو سرکٹ کا ایک واحد قطبی اسٹپر موٹر ڈرائیو سرکٹ شکل 2 میں دکھایا گیا ہے ، یہ دونوں گروپوں کو چلانے کے لئے آٹھ ٹرانجسٹر مرحلے کا استعمال کرے گا۔ بائپولر لائن ڈرائیور سرکٹ چار یا چھ لائن قسم کے قدم رکھنے والی موٹر کو ایک ساتھ چلا سکتا ہے ، حالانکہ چار تار کی قسم کی مشین صرف بائپولر ڈرائیو سرکٹ کا استعمال کرسکتی ہے ، اس سے استعمال کرنے کے لئے پیداوار کی قسم کی لاگت کو بہت کم کیا جاسکتا ہے۔ بائپولر اسٹیپر موٹر ڈرائیو سرکٹ دو بار ٹرانجسٹرس سنگل پولریٹی ڈرائیونگ سرکٹ کی تعداد ہے ، بشمول چار نیچے ٹرانجسٹر عام طور پر مائیکرو کنٹرولر کے ذریعہ براہ راست چلایا جاتا ہے ، اوپری ٹرانجسٹر اعلی قیمت کے اوپری ڈرائیو سرکٹ کی مانگ ہے۔ ٹرانجسٹر وولٹیج کے بائپولر ڈرائیو سرکٹ کو قبول کرکے ، لہذا ایسا نہیں ہے کہ واحد قطبی ڈرائیونگ سرکٹ کو ایک ہی کلیمپ سرکٹ کی ضرورت ہے۔ چترا 2: بائپولر اسٹیپر موٹر ڈرائیو سرکٹ
