سٹیپر موٹر سٹیپر موٹر کو موٹر کی ساخت کے مطابق تین قسموں میں تقسیم کیا گیا ہے: مستقل مقناطیس (PM)، مساوات (VR) اور ہائبرڈ (HB)۔ مستقل مقناطیس کا قدم، عام طور پر دو فیز کے لیے، ٹارک اور حجم چھوٹا ہوتا ہے، سٹیپ اینگل عام طور پر 7. 5 یا 15 ڈگری ہوتا ہے۔ اسی فیصد سستی صارفی مصنوعات کے لیے۔ عام طور پر تھری فیز کے لیے رد عمل کا مرحلہ، اعلی ٹارک آؤٹ پٹ حاصل کر سکتا ہے، عام طور پر 1. 5 ڈگری تک سٹیپر اینگل، لیکن شور اور کمپن بہت بڑی ہے۔ یورپ اور امریکہ اور دیگر ترقی یافتہ ممالک میں 80 کی دہائی میں ختم ہو چکے ہیں۔ زیورات میں قدم سے مراد مستقل مقناطیس کے مرکب اور رد عمل کے فوائد ہیں۔ اسے دو فیز، تھری فیز اور فائیو فیز میں تقسیم کیا گیا ہے: جنرل کے زاویہ سے دو فیز کا مرحلہ 1۔ مرحلہ 8 ڈگری، 0 کے زاویہ سے تین فیز۔ مرحلہ 9 ڈگری، اور پانچ فیز زاویہ جنرل سے 0. 72 ڈگری۔ زیورات میں قدم موٹر کا استعمال کرتے ہوئے سب سے عام صنعتی حرکت کنٹرول ہے۔ اس کے علاوہ، موٹر سے چلنے والے فن تعمیر کے مطابق اور اسے واحد قطبی (یونی پولر) اور بائی پولر (بائپولر) سٹیپر موٹر میں تقسیم کیا جا سکتا ہے۔ سٹیپنگ موٹر فیز کو چلانے کے لیے چار ٹرانزسٹروں کا استعمال کرتے ہوئے سنگل پولرٹی ڈرائیونگ سرکٹ، موٹر ڈھانچے کے دو گروپوں کو شکل 1 میں دکھایا گیا ہے جس میں ایک سنٹر نل کے ساتھ کنڈلی کے دو سیٹ ہیں، پوری مشین کو چھ لائنیں باہر کی دنیا سے مربوط کرنے کے لیے ہیں۔ اس قسم کی موٹر کو بعض اوقات فور فیز بھی کہا جاتا ہے، لیکن یہ سادہ کال ہائبرڈ درست نہیں ہے، کیونکہ یہ حقیقت میں صرف دو فیز ہے، درست طور پر ڈبل فیز سکس لائن ٹائپ سٹیپنگ موٹر ہونی چاہیے۔ 6 لائن ٹائپ سٹیپنگ موٹر کو سنگل پولر سٹیپر موٹر بھی کہا جاتا ہے، اصل میں سنگل یا ڈبل پولرٹی پولرٹی اکٹھے ڈرائیو سرکٹ استعمال کر سکتے ہیں۔ شکل 1: بائپولر سٹیپر موٹر ڈرائیو سرکٹ کا ایک واحد پولر سٹیپر موٹر ڈرائیو سرکٹ شکل 2 میں دکھایا گیا ہے، یہ دونوں گروپوں کو چلانے کے لیے آٹھ ٹرانزسٹر فیز استعمال کرے گا۔ بائپولر لائن ڈرائیور سرکٹ چار یا چھ لائن ٹائپ سٹیپنگ موٹر کو ایک ساتھ چلا سکتا ہے، حالانکہ چار تار والی مشین صرف بائپولر ڈرائیو سرکٹ کا استعمال کر سکتی ہے، یہ استعمال کرنے کے لیے پیداواری قسم کی لاگت کو بہت کم کر سکتی ہے۔ دوئبرووی سٹیپر موٹر ڈرائیو سرکٹ ٹرانجسٹروں کی تعداد ہے سنگل پولرٹی ڈرائیونگ سرکٹ دو بار، بشمول چار نیچے ٹرانجسٹر عام طور پر براہ راست مائیکرو کنٹرولر کے ذریعہ چلایا جاتا ہے، اوپری ٹرانجسٹر اعلی قیمت کے اوپری ڈرائیو سرکٹ کی مانگ ہے۔ ٹرانجسٹر وولٹیج کے بائپولر ڈرائیو سرکٹ کو قبول کرکے، تو ایسا نہیں ہے کہ واحد قطبی ڈرائیونگ سرکٹ کو ایک ہی کلیمپ سرکٹ کی ضرورت ہے۔ شکل 2: بائی پولر سٹیپر موٹر ڈرائیو سرکٹ
