موتور پله پله ای با توجه به ساختار حرکتی به سه نوع تقسیم می شود: آهنربای دائمی (PM) ، معادله (VR) و هیبرید (HB) stepping پله آهنربای دائمی ، به طور کلی برای دو فاز ، گشتاور و حجم کوچک است ، زاویه مرحله معمولاً 7. 5 یا 15 درجه است. هشتاد درصد برای محصولات مصرفی ارزان. مرحله واکنشی برای سه فاز معمولاً ، می تواند به خروجی گشتاور بالایی برسد ، زاویه پله ای به طور کلی تا 5 درجه ، اما سر و صدا و لرزش بسیار بزرگ است. در اروپا و ایالات متحده و سایر کشورهای توسعه یافته در دهه 80 از بین رفته اند. در جواهرات قدم به ترکیبی از آهنربای دائمی و مزایای واکنشی اشاره دارد. این مرحله به دو فاز ، سه فاز و پنج فاز تقسیم می شود: مرحله دو مرحله از زاویه ژنرال 1 است. مرحله 8 درجه ، سه فاز از زاویه 0. مرحله 9 درجه و پنج فاز از زاویه عمومی به 0. 72 درجه. در جواهرات مرحله رایج ترین کنترل حرکت صنعتی با استفاده از موتور است. علاوه بر این ، مطابق با معماری محور موتور و می توان به موتور پله ای تک قطبی (تک قطبی) و دو قطبی (دو قطبی) تقسیم کرد. مدار رانندگی قطبی با استفاده از چهار ترانزیستور برای رانندگی فاز موتور پله ، دو گروه از ساختار حرکتی در شکل 1 حاوی دو مجموعه سیم پیچ با شیر مرکزی است ، کل دستگاه شش خط برای ارتباط با دنیای خارج. این نوع موتور گاهی اوقات به عنوان چهار فاز گفته می شود ، اما این تماس ساده یک هیبرید صحیح نیست ، زیرا در واقع فقط دو فاز است ، به طور دقیق باید موتور پله ای از نوع خط دو فاز شش باشد. موتور پله ای از نوع 6 خط نیز به عنوان موتور تک قطبی قطبی شناخته می شود ، در واقع می تواند از قطبیت قطبی یک یا دوتایی استفاده کند. شکل 1: یک مدار درایو موتور پله ای تک قطبی از مدار درایو موتور پله دو قطبی در شکل 2 نشان داده شده است ، از هشت فاز ترانزیستور برای هدایت دو گروه استفاده می کند. مدار درایور خط دو قطبی می تواند موتور پله ای از نوع چهار یا شش خط را به هم منتقل کند ، اگرچه دستگاه نوع چهار سیم تنها می تواند از مدار درایو دو قطبی استفاده کند ، اما می تواند هزینه نوع تولید را برای استفاده تا حد زیادی کاهش دهد. مدار درایو موتور پله دو قطبی تعداد ترانزیستورها مدار رانندگی تک قطبی دو بار است ، از جمله چهار ترانزیستور پایین معمولاً مستقیماً توسط میکرو کنترلر هدایت می شود ، ترانزیستور فوقانی تقاضا برای مدار درایو فوقانی با هزینه بالا است. با پذیرش مدار درایو دو قطبی ولتاژ ترانزیستور ، بنابراین مانند این نیست که مدار رانندگی قطبی واحد به همان مدار گیره نیاز دارد. شکل 2: مدار درایو موتور پله دو قطبی
