موتور پله ای موتور پله ای با توجه به ساختار موتور به سه نوع تقسیم می شود: آهنربای دائمی (PM)، معادله (VR) و هیبریدی (HB). هشتاد درصد برای محصولات مصرفی ارزان. گام واکنشی برای سه فاز معمولا، می تواند خروجی گشتاور بالا، زاویه پله به طور کلی به 1. 5 درجه، اما سر و صدا و لرزش بسیار بزرگ است. در اروپا و ایالات متحده و سایر کشورهای توسعه یافته در دهه 80 حذف شدند. گام در جواهرات به مخلوط آهنربای دائمی و مزایای راکتیو اشاره دارد. به دو فاز، سه فاز و پنج فاز تقسیم می شود: گام دو فاز از زاویه عمومی 1. گام 8 درجه، سه فاز از زاویه 0. مرحله 9 درجه و پنج فاز از زاویه عمومی تا 0. 72 درجه. گام در جواهرات رایج ترین کنترل حرکت صنعتی با استفاده از موتور است. علاوه بر این، مطابق با معماری موتور رانده و می توان به دو قطبی (تک قطبی) و دو قطبی (دو قطبی) پله ای تقسیم کرد. مدار محرکه تک قطبی با استفاده از چهار ترانزیستور برای به حرکت درآوردن فاز موتور پله، دو گروه ساختار موتور در شکل 1 نشان داده شده است که شامل دو مجموعه سیم پیچ با یک شیر مرکزی است، کل دستگاه شش خط برای اتصال با جهان خارج است. این نوع موتور گاهی اوقات به عنوان چهار فاز شناخته می شود، اما این نام ساده هیبریدی صحیح نیست، زیرا در واقع فقط دو فاز است، دقیقا باید موتور پله ای دو فاز شش خط باشد. موتور پله ای 6 خطی نیز به عنوان موتور پله ای تک قطبی شناخته می شود، در واقع می تواند از مدار درایو با قطبیت تک یا دو قطبی استفاده کند. شکل 1: مدار محرک موتور پله ای تک قطبی مدار محرک موتور پله ای دوقطبی در شکل 2 نشان داده شده است، از فاز هشت ترانزیستور برای به حرکت درآوردن دو گروه استفاده می کند. مدار راننده خط دوقطبی می تواند موتور پله ای از نوع چهار یا شش خط را با هم درایو کند، اگرچه دستگاه نوع چهار سیم فقط می تواند از مدار درایو دوقطبی استفاده کند، می تواند هزینه نوع تولید را تا حد زیادی کاهش دهد. مدار درایو موتور پله ای دوقطبی تعداد ترانزیستور مدار رانندگی تک قطبی دو بار است، از جمله چهار ترانزیستور پایین معمولا به طور مستقیم توسط میکرو کنترلر هدایت می شود، ترانزیستور بالایی تقاضا برای مدار درایو بالایی هزینه بالا است. با پذیرش مدار درایو دوقطبی ولتاژ ترانزیستور، بنابراین مانند مدار محرکه تک قطبی نیاز به مدار گیره یکسانی ندارد. شکل 2: مدار محرک موتور پله ای دوقطبی
