ステッパーモーターの3種類の分類

運動構造に応じたステッピングモーターステッピングモーターは、3種類に分けられます。永久磁石（PM）、式（VR）、ハイブリッド（HB）。永続的な磁石ステッピング、一般に2相はトルクと体積が小さく、ステップ角は一般に7。5または15度です。安価な消費者製品の80％。 3相の反応ステップは、一般的に高トルク出力、ステッピング角度を一般的に1.5度に達することができますが、ノイズと振動は非常に大きいです。ヨーロッパおよび米国では、80秒で排除されています。宝石のステップとは、永久磁石の混合とリアクティブの利点を指します。それは2相、3相、および5相に分割されます。一般の角からの2相のステップは1。ステップ8度、角度0の角度から3位、ステップ9度、一般の角から0.72度まで5位です。 Jewelsのステップは、モーターを使用した最も一般的な産業モーションコントロールです。さらに、モーター駆動型アーキテクチャに従って、単一極性（単極）および双極（双極）ステッパーモーターに分けることができます。単一極性駆動回路4つのトランジスタを使用してステッピングモーターフェーズを駆動すると、モーター構造の2つのグループに示されています。図1には、センタータップの2つのコイル、マシン全体が6線全体に外部の世界に接続しています。この種のモーターは4フェーズと呼ばれることもありますが、この単純なハイブリッドは正確ではありません。実際、それは2つのフェーズのみであり、正確には二重フェーズ6ラインタイプのステッピングモーターである必要があります。 6ラインタイプステッピングモーターは、単一極ステッパーモーターとも呼ばれ、実際に単一極性または二重極性極性を一緒に使用できます。図1：双極ステッピングモータードライブ回路の​​単一の極地ステッパーモータードライブ回路を図2に示します。8つのトランジスタフェーズを使用して2つのグループを駆動します。双極ラインドライバー回路は4つまたは6つのラインタイプステッピングモーターを駆動できますが、4線型マシンは双極駆動回路のみを使用できますが、使用する生産タイプのコストを大幅に削減できます。双極ステッピングモータードライブ回路は、通常、マイクロコントローラーによって直接駆動される4つのボトムトランジスタを含むトランジスタ単一極性駆動回路の数であり、上部トランジスタは高コストの上部駆動回路の需要です。トランジスタ電圧の双極駆動回路を受け入れることにより、単一極性駆動回路に同じクランプ回路が必要であるとは限りません。図2：双極ステッピングモータードライブ回路