ステッピングモーターの3種類の分類

ステッピング モーター ステッピング モーターはモーターの構造に応じて、永久磁石 (PM)、方程式 (VR)、およびハイブリッド (HB) の 3 種類に分けられます。 永久磁石ステッピング、一般に 2 相の場合、トルクと容積は小さく、ステップ角度は通常 7.5 または 15 度です。 80％は安価な消費者向け製品です。一般に三相用のリアクティブステップは、高トルク出力を達成でき、ステッパ角度は一般に1.5度までですが、騒音と振動が非常に大きくなります。ヨーロッパやアメリカ、その他の先進国では80年代に淘汰されました。ジュエルステップでは、永久磁石と反応性の利点を組み合わせたものを指します。 2段階、3段階、5段階に分かれており、一般の角度が1.8度から2段階ステップ、0.9度の段階から3段階、一般の角度が0.72度までの5段階となります。ジュエルズステップはモーターを使用した最も一般的な産業用モーションコントロールです。また、モータ駆動のアーキテクチャに応じて、単極（ユニポーラ）ステッピング モータと双極（バイポーラ）ステッピング モータに分けることができます。ステッピングモーターの位相を駆動するために4つのトランジスタを使用する単極性駆動回路。図1に示す2つのグループのモーター構造には、センタータップ付きの2組のコイルが含まれており、機械全体が6本の線で外部と接続されています。この種のモーターは 4 相と呼ばれることもありますが、この単純なハイブリッドという呼び方は正しくありません。実際には 2 相だけなので、正確には 2 相 6 線式ステッピング モーターです。 6 線式ステッピング モーターは単極ステッピング モーターとしても知られており、実際には単極または双極性の駆動回路を一緒に使用できます。図 1: 単極ステッピング モーター駆動回路と双極ステッピング モーター駆動回路を図 2 に示します。8 個のトランジスタ位相を使用して 2 つのグループを駆動します。バイポーララインドライバ回路は、4線式または6線式ステッピングモータを同時に駆動できますが、4線式マシンはバイポーラ駆動回路しか使用できませんが、使用する生産タイプのコストを大幅に削減できます。バイポーラステッピングモーター駆動回路は、単極性駆動回路の2倍のトランジスタ数で、そのうち4つの下部トランジスタは通常マイクロコントローラーによって直接駆動され、上部トランジスタは高コストの上部駆動回路に要求されます。トランジスタ電圧の両極性駆動回路を採用しているため、単極性駆動回路と同じクランプ回路が必要なわけではありません。図 2: バイポーラ ステッピング モーター駆動回路