Stepper motor stepper motor kulingana na muundo wa motor imegawanywa katika aina tatu: sumaku ya kudumu (PM), equation (VR)Na mseto (HB). Kudumu kwa sumaku wanazidi, kwa ujumla kwa awamu mbili, torque na kiasi ni ndogo, hatua Angle ni kawaida 7. 5 au 15 digrii; Asilimia themanini kwa bidhaa za bei nafuu za walaji. Hatua tendaji kwa awamu ya tatu kawaida, inaweza kufikia high moment pato, stepper Angle ujumla hadi 1. 5 digrii, lakini kelele na vibration ni kubwa sana. Katika Ulaya na Marekani na nchi nyingine zilizoendelea zimeondolewa katika miaka ya 80; Katika hatua ya vito inahusu mchanganyiko wa sumaku ya kudumu na faida za tendaji. Imegawanywa katika awamu mbili, awamu ya tatu na awamu ya tano: hatua ya awamu mbili kutoka kwa Angle ya jumla ni 1. Hatua ya 8 digrii, awamu tatu kutoka kwa Angle ya 0. Hatua ya 9 digrii, na awamu ya tano kutoka kwa Angle ya jumla hadi 0. 72 digrii. Katika hatua ya vito ni udhibiti wa kawaida wa mwendo wa viwanda kwa kutumia motor. Aidha, kwa mujibu wa usanifu motor inaendeshwa na inaweza kugawanywa katika polarity moja (unipolar)Na bipolar (bipolar)Stepper motor. Single polarity kuendesha mzunguko kwa kutumia transistors nne kuendesha awamu motor wanazidi, makundi mawili ya muundo motor inavyoonekana katika takwimu 1 ina seti mbili za coil na bomba katikati, mashine nzima mistari sita kuungana na ulimwengu wa nje. Aina hii ya motor wakati mwingine inajulikana kama awamu ya nne, lakini wito huu rahisi mseto si sahihi, kwa sababu kwa kweli ni awamu mbili tu, usahihi lazima mbili awamu ya sita line aina wanazidi motor. 6 line aina wanazidi motor pia inajulikana kama moja Polar stepper motor, kwa kweli inaweza kutumia moja au mbili polarity polarity pamoja gari mzunguko. Mchoro wa 1: mzunguko wa gari moja la polar stepper motor drive ya bipolar stepper motor drive mzunguko umeonyeshwa kwenye takwimu ya 2, itatumia awamu ya transistors nane kuendesha vikundi viwili. Bipolar line dereva mzunguko unaweza kuendesha pamoja nne au sita line aina wanazidi motor, ingawa nne waya aina mashine inaweza tu kutumia bipolar gari mzunguko, inaweza sana kupunguza gharama ya aina ya uzalishaji kutumia. Bipolar stepper motor gari mzunguko ni idadi ya transistors moja polarity mzunguko wa kuendesha gari mara mbili, ikiwa ni pamoja na nne chini transistor ni kawaida inaendeshwa moja kwa moja na mtawala micro, transistor juu ni mahitaji kwa ajili ya mzunguko wa juu gari la gharama kubwa. Kwa kukubali mzunguko wa gari la bipolar la voltage ya transistor, kwa hivyo si kama mzunguko wa kuendesha gari wa polarity unahitaji mzunguko wa clamp sawa. Kielelezo 2: mzunguko wa gari la bipolar stepper motor
