Motor ya Stepper Motor Kulingana na muundo wa gari imegawanywa katika aina tatu: sumaku ya kudumu (PM), equation (VR) na mseto (HB)。 Kudumu kwa sumaku, kwa ujumla kwa awamu mbili, torque na kiasi ni ndogo, hatua ya hatua ni kawaida. 5 au 15 digrii; Asilimia themanini kwa bidhaa za bei rahisi za watumiaji. Hatua inayotumika kwa awamu tatu kawaida, inaweza kufikia pato kubwa la torque, pembe ya hatua kwa ujumla hadi nyuzi 1. 5, lakini kelele na vibration ni kubwa sana. Huko Ulaya na Merika na nchi zingine zilizoendelea zimeondolewa katika 80 s; Katika vito hatua inahusu mchanganyiko wa sumaku ya kudumu na faida za tendaji. Imegawanywa katika awamu mbili, awamu tatu na sehemu tano: hatua mbili za hatua kutoka kwa pembe ya jumla ni 1. Hatua ya digrii 8, awamu tatu kutoka pembe ya 0. Hatua ya digrii 9, na awamu tano kutoka kwa pembe ya jumla hadi 0. digrii 72. Katika Hatua ya Vito ndio udhibiti wa kawaida wa mwendo wa viwandani kwa kutumia motor. Kwa kuongezea, kulingana na usanifu unaoendeshwa na motor na inaweza kugawanywa katika gari moja ya polarity (unipolar) na motor (bipolar) motor. Mzunguko wa kuendesha gari kwa polarity moja kwa kutumia transistors nne kuendesha hatua ya gari, vikundi viwili vya muundo wa gari vinaonyeshwa kwenye Kielelezo 1 kina seti mbili za coil na bomba la kituo, mashine nzima ya mistari sita kuungana na ulimwengu wa nje. Aina hii ya motor wakati mwingine hujulikana kama awamu nne, lakini wito huu rahisi mseto sio sawa, kwa sababu kwa kweli ni sehemu mbili tu, kwa usahihi inapaswa kuwa gari la aina ya safu ya sita. Aina 6 ya Kuongeza Motor pia inajulikana kama gari moja ya polar, kwa kweli inaweza kutumia polarity moja au mbili pamoja pamoja na mzunguko wa gari. Kielelezo 1: Mzunguko mmoja wa gari la gari la polar la mzunguko wa mzunguko wa gari la mwendo wa moto linaonyeshwa kwenye Mchoro 2, itatumia awamu ya transistors nane kuendesha vikundi viwili. Mzunguko wa dereva wa Line ya Bipolar unaweza kuendesha gari kwa kasi ya aina nne au sita, ingawa mashine ya aina nne inaweza kutumia tu mzunguko wa gari la kupumua, inaweza kupunguza sana gharama ya aina ya uzalishaji kutumia. Mzunguko wa gari la mwendo wa kasi ni idadi ya transistors moja ya mzunguko wa kuendesha gari mara mbili, pamoja na transistor nne za chini kawaida huendeshwa moja kwa moja na mtawala mdogo, transistor ya juu ni mahitaji ya mzunguko wa juu wa gharama kubwa. Kwa kukubali mzunguko wa gari la kupumua la voltage ya transistor, kwa hivyo sio kama mzunguko mmoja wa kuendesha gari la polarity unahitaji mzunguko sawa wa clamp. Kielelezo 2: mzunguko wa gari la mwendo wa kasi
