Motor stepper motor stepper mengikut struktur motor dibahagikan kepada tiga jenis: magnet kekal (PM), persamaan (VR)Dan hibrid (HB)。 Magnet kekal melangkah, secara amnya untuk dua fasa, tork dan kelantangan adalah kecil, Sudut langkah biasanya 7. 5 atau 15 darjah; Lapan puluh peratus untuk produk pengguna murah. Langkah reaktif untuk tiga fasa biasanya, boleh mencapai output tork yang tinggi, Sudut stepper secara amnya kepada 1. 5 darjah, tetapi bunyi dan getaran adalah sangat besar. Di Eropah dan Amerika Syarikat dan negara maju lain telah dihapuskan pada tahun 80-an; Langkah dalam permata merujuk kepada campuran magnet kekal dan kelebihan reaktif. Ia dibahagikan kepada dua fasa, tiga fasa dan lima fasa: dua fasa langkah dari Sudut am ialah 1. Langkah 8 darjah, tiga fasa dari Sudut 0. Langkah 9 darjah, dan lima fasa dari Sudut am kepada 0. 72 darjah. In jewels step ialah kawalan pergerakan industri yang paling biasa menggunakan motor. Di samping itu, mengikut seni bina yang dipacu motor dan boleh dibahagikan kepada kekutuban tunggal (unipolar)Dan bipolar (bipolar)Stepper motor. Litar pemanduan kekutuban tunggal menggunakan empat transistor untuk memandu fasa motor melangkah, dua kumpulan struktur motor ditunjukkan dalam rajah 1 mengandungi dua set gegelung dengan paip tengah, keseluruhan mesin enam baris untuk menyambung dengan dunia luar. Motor jenis ini kadang-kadang dirujuk sebagai empat fasa, tetapi panggilan mudah hibrid ini tidak betul, kerana ia sebenarnya hanya dua fasa, dengan tepat harus dua fasa enam baris jenis motor melangkah. Motor melangkah jenis 6 talian juga dikenali sebagai motor stepper kutub tunggal, sebenarnya boleh menggunakan kekutuban kekutuban tunggal atau berganda bersama litar pemacu. Rajah 1: litar pemacu motor stepper kutub tunggal litar pemacu motor stepper bipolar ditunjukkan dalam rajah 2, ia akan menggunakan fasa lapan transistor untuk memacu kedua-dua kumpulan. Litar pemandu talian bipolar boleh memandu bersama empat atau enam jenis motor melangkah, walaupun mesin jenis empat wayar hanya boleh menggunakan litar pemacu bipolar, ia boleh mengurangkan kos jenis pengeluaran untuk digunakan. Litar pemacu motor stepper bipolar adalah bilangan transistor litar pemanduan kekutuban tunggal dua kali, termasuk empat transistor bawah biasanya didorong secara langsung oleh pengawal mikro, transistor atas adalah permintaan untuk litar pemacu atas kos yang tinggi. Dengan menerima litar pemacu bipolar voltan transistor, jadi ia tidak seperti litar pemanduan kekutuban tunggal memerlukan litar pengapit yang sama. Rajah 2: litar pemacu motor stepper bipolar
