Motor stepper motor stepper mengikut struktur motor dibahagikan kepada tiga jenis: magnet kekal (PM), persamaan (VR) dan hibrid (HB)。 loncatan magnet kekal, secara amnya untuk dua fasa, tork dan volum adalah kecil, sudut langkah biasanya 7.5 atau 15 darjah; Lapan puluh peratus untuk produk pengguna murah. Langkah reaktif untuk tiga fasa biasanya, boleh mencapai output tork yang tinggi, sudut stepper umumnya hingga 1. 5 darjah, tetapi bunyi dan getaran sangat besar. Di Eropah dan Amerika Syarikat dan negara maju lain telah dihapuskan dalam 80 s; Dalam Langkah Jewels merujuk kepada campuran magnet kekal dan kelebihan reaktif. Ia dibahagikan kepada dua fasa, tiga fasa dan lima fasa: dua fasa langkah dari sudut umum ialah 1. Langkah 8 darjah, tiga fasa dari sudut 0. Langkah 9 darjah, dan lima fasa dari sudut umum hingga 0 72 darjah. Dalam Jewels Step adalah kawalan gerakan perindustrian yang paling biasa menggunakan motor. Di samping itu, selaras dengan seni bina yang didorong oleh motor dan boleh dibahagikan kepada motor stepper polariti tunggal (unipolar) dan bipolar (bipolar). Litar memandu polariti tunggal menggunakan empat transistor untuk memacu fasa motor melangkah, kedua -dua kumpulan struktur motor ditunjukkan dalam Rajah 1 mengandungi dua set gegelung dengan ketuk pusat, seluruh mesin enam baris untuk menyambung dengan dunia luar. Motor jenis ini kadang -kadang dirujuk sebagai fasa empat, tetapi panggilan mudah ini hibrid tidak betul, kerana ia sebenarnya hanya dua fasa, dengan tepat harus dua fasa enam jenis loncatan motor. Motor loncatan jenis 6 baris juga dikenali sebagai motor stepper polar tunggal, sebenarnya boleh menggunakan polariti polariti tunggal atau berganda bersama -sama litar pemacu. Rajah 1: Satu litar pemacu motor stepper polar tunggal litar pemacu motor stepper bipolar ditunjukkan dalam Rajah 2, ia akan menggunakan fasa lapan transistor untuk memacu kedua -dua kumpulan. Litar pemacu garis bipolar boleh memandu bersama-sama empat atau enam jenis loncatan motor, walaupun mesin jenis empat wayar hanya boleh menggunakan litar pemacu bipolar, ia dapat mengurangkan kos jenis pengeluaran untuk digunakan. Litar pemacu motor stepper bipolar adalah bilangan litar memandu polariti tunggal transistor dua kali, termasuk empat transistor bawah biasanya didorong secara langsung oleh pengawal mikro, transistor atas adalah permintaan untuk litar pemacu atas kos yang tinggi. Dengan menerima litar pemacu bipolar voltan transistor, jadi ia tidak seperti litar memandu polariti tunggal memerlukan litar pengapit yang sama. Rajah 2: Litar pemacu motor stepper bipolar
