Drei Arten der Klassifizierung von Schrittmotoren

Schrittmotor-Schrittmotoren werden entsprechend der Motorstruktur in drei Arten unterteilt: Permanentmagnet (PM), Gleichung (VR) und Hybrid (HB). Permanentmagnet-Schrittmotoren, im Allgemeinen für zwei Phasen, Drehmoment und Volumen sind klein, der Schrittwinkel beträgt üblicherweise 7,5 oder 15 Grad; Achtzig Prozent für billige Konsumgüter. Bei dreiphasigen reaktiven Schritten kann im Allgemeinen ein hohes Drehmoment erzielt werden, der Schrittwinkel beträgt im Allgemeinen 1,5 Grad, aber die Geräusche und Vibrationen sind sehr groß. In Europa und den Vereinigten Staaten sowie anderen entwickelten Ländern wurden sie in den 80er Jahren abgeschafft; Bei Juwelen bezieht sich Schritt auf eine Mischung aus Permanentmagneten und den Vorteilen von Reaktivmagneten. Es ist in zwei Phasen, drei Phasen und fünf Phasen unterteilt: Der Zwei-Phasen-Schritt vom Winkel des Allgemeinen beträgt 1,8 Grad, der Drei-Phasen-Schritt vom Winkel 0,9 Grad und der Fünf-Phasen-Schritt vom Winkel des Allgemeinen bis 0,72 Grad. Bei Juwelen ist der Schritt die gebräuchlichste industrielle Bewegungssteuerung mithilfe des Motors. Darüber hinaus kann die motorgetriebene Architektur entsprechend der Motorarchitektur in Einzelpolarität (unipolar) und bipolare (bipolar) Schrittmotoren unterteilt werden. Die Antriebsschaltung mit einer Polarität verwendet vier Transistoren, um die Phase des Schrittmotors anzutreiben. Die in Abbildung 1 dargestellte Motorstruktur besteht aus zwei Gruppen und enthält zwei Spulensätze mit einem Mittelabgriff. Die gesamte Maschine verfügt über sechs Leitungen zur Verbindung mit der Außenwelt. Diese Art von Motor wird manchmal als Vierphasenmotor bezeichnet, aber diese einfache Bezeichnung als Hybridmotor ist nicht korrekt, da es sich tatsächlich nur um einen Zweiphasenmotor handelt. Genauer gesagt sollte es sich um einen Doppelphasen-Schrittmotor mit sechs Leitungen handeln. Der 6-Leiter-Schrittmotor wird auch als einpoliger Schrittmotor bezeichnet und kann tatsächlich eine einzelne oder doppelte Polarität zusammen mit der Antriebsschaltung verwenden. Abbildung 1: Eine einpolige Schrittmotor-Ansteuerschaltung oder eine bipolare Schrittmotor-Ansteuerschaltung ist in Abbildung 2 dargestellt. Sie verwendet die acht Transistorphasen, um die beiden Gruppen anzutreiben. Die bipolare Leitungstreiberschaltung kann Schrittmotoren mit vier oder sechs Leitungen zusammen antreiben. Obwohl eine Maschine mit vier Leitungen nur eine bipolare Antriebsschaltung verwenden kann, können die Produktionskosten erheblich gesenkt werden. Bei der bipolaren Schrittmotor-Antriebsschaltung handelt es sich um eine doppelte Anzahl von Transistoren mit einer einzigen Polarität, darunter vier untere Transistoren, die normalerweise direkt vom Mikrocontroller angesteuert werden. Der obere Transistor erfordert hohe Kosten für die obere Ansteuerschaltung. Durch die Annahme der bipolaren Treiberschaltung der Transistorspannung ist es nicht so, dass die Treiberschaltung mit einer einzigen Polarität dieselbe Klemmschaltung benötigt. Abbildung 2: Bipolarer Schrittmotor-Antriebsschaltkreis