Stepper -Motor -Schrittmotor gemäß der Motorstruktur ist in drei Arten unterteilt: Permanentmagnet (PM), Gleichung (VR) und Hybrid (HB)。 Permanentmagnetverlust, im Allgemeinen für zwei Phasen, Drehmoment und Volumen sind klein, der Schrittwinkel ist häufig 7. 5 oder 15 Grad; Achtzig Prozent für billige Konsumgüterprodukte. Der reaktive Schritt für dreiphasige häufig kann ein hohes Drehmomentleistung und einen Schrittwinkel im Allgemeinen auf 1,5 Grad erzielen, aber das Rauschen und die Vibration sind sehr groß. In Europa und den Vereinigten Staaten und anderen Industrieländern wurden in den 80 s eliminiert. In Juwelen bezieht sich Schritt auf eine Mischung aus permanenter Magnet und die Vorteile von Reaktiv. Es ist in zwei Phasen, dreiphasige und fünf Phasen unterteilt: Zwei Phasenschritt aus dem Generalwinkel beträgt 1. Schritt 8 Grad, drei Phase aus dem Winkel von 0. Schritt 9 Grad und die fünf Phase vom Generalwinkel bis 0,72 Grad. In Juwelen Schritt ist die häufigste industrielle Bewegungskontrolle mit dem Motor. Darüber hinaus kann in Übereinstimmung mit der motorischen Architektur in die einzelne Polarität (unipolar) und bipolarer (bipolarer) Schrittmotor unterteilt werden. Einzelpolaritäts -Antriebskreis unter Verwendung von vier Transistoren zum Antrieb der Schrittmotorphase. Die beiden Gruppen der Motorstruktur sind in Abbildung 1 dargestellt, enthält zwei Spulensätze mit einem Mittellapfer. Diese Art von Motor wird manchmal als die vier Phase bezeichnet, aber dieser einfache Aufruf eines Hybrids ist nicht korrekt, da es sich tatsächlich nur um zwei Phasen handelt, sollte es sich genau darum kümmern. 6 -Leitungs -Trittmotor wird auch als einzelner polaren Schrittmotor bezeichnet und kann tatsächlich eine einzelne oder doppelte Polaritätspolarität zusammenstellen. Abbildung 1: In Abbildung 2 ist ein einzelner polarer Schrittmotorantriebsschaltungskreis mit bipolarem Schrittmotorantrieb dargestellt. Sie verwendet die acht Transistorenphase, um die beiden Gruppen zu fahren. Der Bipolar-Line-Treiberkreis kann vier oder sechs Leitungsstufen-Trittmotors miteinander fahren, obwohl die Vier-Draht-Maschine nur die bipolare Antriebskreis verwenden kann, sondern die zu verwendenden Produktionstypkosten erheblich senken kann. Der Bipolare -Stepper -Motorantrieb ist die Anzahl der Transistoren, die zweimal eine Polaritätsantriebsantriebsantriebsantriebsantriebsantriebsübergreifend sind, einschließlich vier Bodtransistor wird normalerweise direkt vom Mikrokontroller angetrieben. Der obere Transistor ist der Nachfrage nach dem oberen Antriebskreis der hohen Kosten. Durch die Akzeptanz des bipolaren Antriebsschalters der Transistorspannung ist es nicht so, dass der Anstiegskreis der einzelnen Polarität denselben Klemmkreis benötigt. Abbildung 2: Bipolar Stepper -Motorantriebskreislauf
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