Lae spanning DC Servo Motor Servo Motorsnelheidsbeheer, sê dikwels dat die opwinding kwaslose GS -motorsnelheidsbeheer is, volgens die GS -motorspoedvergelyking, die snelheid n = (u - die anker spanning in die nale -spanningsstroom ia * ra) ÷ (konstante ce * lugvloei en phi;) omdat die weerstand RA baie klein is, so die spanningsstroom IA * RA * Spanning u) ÷ (konstante CE * luggapvloei & phi;) solank as in die luggapvloei & phi; Veilig, verstel die ankerspanning U, kan die GS -motorsnelheid n verstel; Of in die anker spanning u SAFE verstel die luggapvloei & phi; , dieselfde kan die snelheid van die motor n verstel, eersgenoemde word konstante wringkragbeheer genoem, wat konstante kragsnelheidsregulering genoem word. Konstante wringkragvorm, om by die luggapvloei te hou & Phi; Safe, GS -motorstator en rotor magnetiese veld is ortogonale omstandighede, beïnvloed mekaar nie. Dring op & Phi; Veilig, solank die waarborg dat die opwindingspoelstroom veilig tot 'n waarde is. In teorie aan 'n konstante stroombron om opwindingsspoelstroom te beheer, is relatief perfek, maar as gevolg van die huidige bron is dit sleg, en oor die algemeen tot die opwindingspoel toegepaste spanning tot 'n veilige waarde, kan dit ook die veldstroom benader, sodat die luggapvloei & phi; Veilig. As die permanente magneet DC -servo -motor is, met permanente magnete om die opwindingspoel te vervang, is permanente magnetiese vloed veilig, so moenie die hart vashou nie. Pas die spanning eenvoudig aan, is nie tevrede met die las wat swaai nie, dus die bekendstelling van die kaskade -snelheidsreguleringstelsel, en die motorstroom en roterende snelheid getoets, vertrek uit die huidige binneste lus en snelheidslusring, met behulp van PID -algoritme, nuttig. Hard & dwarsdeur; , dit wil sê, die rotasiesnelheid van die maksimum wringkrag sal nie geskud word nie, en die werklike konstante wringkraguitset voltooi. Hierdie soort beheermetode, is die stelsel vir kommunikasielegulering aan die ander kant, vir die vektorbeheerfrekwensie -omskakelaar, op hierdie metode gemodelleer. As die huidige lus binne -ring slegs die motor -wringkrag -uitset direk kan beheer, moet dit met verskillende trek- en buigbeheervereiste wees. Armatuurspanningsbeheer in tyristor en IGBT Dit is nog nie voorheen geskep nie, om te beheer, is ook nie 'n eenvoudige werk nie; die krag is immers groter, die vroeë is deur 'n kragopwekker, GS -krag om te beheer nadat die kragopwekkers die kragopvoerspanning kan beheer, om die ankerspanningsreeks aan te pas. In die Thyristor SCR word SCR in die toekoms geskep, na kommunikasie vir tiristor na die insetspanning, met behulp van die fase -skof -sneller vaardigheidsbeheer tiristor geleidingshoek, kan die elektriese gelykrigter in polsende DC kommunikeer, omdat die GS -motor 'n groot induktiewe las is, met 'n groot stroombufferbuffer. Die GS -spanning kan verstel word, en die verhouding van die tiristor -geleidingshoek in moet. Hierdie snelheidsvaardigheid is baie gesofistikeerd, later in die vorige eeu was dit 'n lang industriële toepassing. Ander veldeffekbuis- en IGBT-toestelle verskyn in die toekoms, soos die lae-spanning DC-servo-motorspoed ook baie meer presies kan doen, om PWM-helikopter te kan gebruik, laat die uitset-DC-spanning baie veilig is, sodat die DC-motorspoed baie klein is, as die rotor van die lang punt, die oomblik van inertia van klein, plus die posisie-lof kan maak, kan dit ook die akkurate posisie wees DC -servo -stelsel. Konstante krag Lae spanning DC Servo Motorspoedbeheermetode is die sogenaamde swak magnetiese snelheid, die snelheidsbeheermetode, is in wese konstante wringkrag-snelheidsbeheermetode 'n soort middel, veral in sommige geleenthede, dat meer breë snelheidsregulering vereis, byvoorbeeld, sommige van die langmense-bed, die vraag na motorverwerkingstyd is baie stadig, die wringkrag moet hoog wees; En kom terug as die wringkrag verag word om baie vinnig te hardloop, voer hierdie tyd met 'n konstante wringkragsnelheidsvorm en keer terug na die tyd met die swak magnetiese snelheidsbeheermetode, die motor in maksimum krag is konstant. 'N Paar elektriese voertuie, 'n lae snelheid op die heuwel om stadig te hardloop, in 'n groot vraag -wringkrag, klein weerstand, plat pad en wil baie vinnig hardloop, hierdie keer moet ook die konstante kragsnelheidsregulering gebruik, soortgelyk aan die meganiese verskuiwing of 'n laer verhouding met die snelheid. Oor die algemeen is swak magnetiese snelheidsbeheer, is nie geskik vir permanente magneetmotor nie, dus flux & phi; Kan nie alleen beheer nie. Tot swak magnetisme, verminder die luggapingsvloei direk & phi; Indringerig, hierdie tyd kan die opwindingsspoelstroom laat val, meestal in die gebruik van tyristor -opwekkingsspoel of veldeffekbuis hierdie terug om 'n PI -aanpassingsuitset te doen 'n stroombron om te voltooi. Swak magnetiese snelheid, hoe hoër is die motorsnelheid, die motoruitset -wringkrag kleiner, die vraag sorg daarvoor, en oor die algemeen nie onbeperk nie, kan ongeveer 90% van die ekstra opwindende stroom werk.
