Lae spanning GS servo motor servo motor spoed beheer, sê dikwels is hy opwekking borsellose GS motor spoed beheer, volgens die GS motor spoed vergelyking, die spoed n = (U - die anker spanning Interne impedansie spanning stroom Ia * Ra)÷(Konstante Ce * lug-gap vloed & Phi; ) So * Ra∉ is baie klein stroom I weerstand, A weerstand 0, so 'n spoed n = (Die ankerspanning U)÷(Konstante Ce * lug-gap vloed & Phi; )So lank as in die luggaping vloed & Phi; Veilig, pas die ankerspanning U aan, kan die GS-motorspoed n aanpas; Of in die anker spanning U veilige pas die lug-gaping vloed & Phi; , Dieselfde kan die spoed van die motor n aanpas, eersgenoemde word konstante wringkragbeheer genoem, wat konstante drywingspoedregulering genoem word. Konstante wringkrag vorm, om te hou by die lug gaping vloed & Phi; Veilige, GS-motor stator en rotor magnetiese veld is ortogonale omstandighede, beïnvloed nie mekaar nie. Dring aan op & Phi; Veilig, so lank as wat die waarborg dat die opwekking spoel huidige veilig tot 'n waarde. In teorie om 'n konstante stroom bron te beheer opwekking spoel stroom is relatief perfek, maar as gevolg van die huidige bron is sleg, en oor die algemeen om die opwekking spoel toegepas spanning op 'n veilige waarde, kan ook benader laat veld stroom, sodat die lug gaping vloed & Phi; Veilig. As die permanente magneet gelykstroom servomotor is, met permanente magnete om die opwekkingsspoel te vervang, is permanente magnetiese vloed veilig, so moenie die hart vashou nie. Eenvoudig pas die spanning, is nie tevrede met die las swaai is kwaai, so die bekendstelling van kaskade spoed regulering stelsel, en getoets die motor stroom en roterende spoed, vertrek uit die huidige binneste lus en spoed lus ring ring, met behulp van PID algoritme, nuttig tevrede die spoed van vrag swaai geval, maak dc motor spoed beheer werking funksies baie & ander; Hard & deurgaans; , dit wil sê, die rotasiespoed van maksimum wringkrag sal nie geskud word nie, voltooi die werklike konstante wringkrag uitset. Hierdie soort beheermetode, is die kommunikasiespoedregulerende stelsel wat aan die ander kant gemodelleer is, vir vektorbeheerfrekwensie-omskakelaar, is op hierdie metode gemodelleer. As huidige lus binneste ring net, nog steeds direk kan beheer die motor wringkrag uitset moet, met verskillende trek en buig beheer vereiste. Armatuur spanning beheer in tiristor en IGBT hierdie is nie voorheen geskep, om te beheer ook is nie 'n eenvoudige werk, na alles, krag is groter, die vroeë is deur 'n kragopwekker, dc krag om te beheer na die aanpassing van die kragopwekker van vloed kan die kragopwekker uitsetspanning beheer, so as om die anker spanning reeks aan te pas. In die tiristor SCR word geskep in die toekoms, na kommunikasie vir tiristor aan die insetspanning, met behulp van die faseverskuiwing sneller vaardighede beheer tiristor geleiding Hoek, kan kommunikasie elektriese gelykrigter in pulserende dc, want die dc motor is groot induktiewe las, pulserende gelykstroom sal groot induktansie buffer vestig. Die GS-spanning kan aangepas word, en die verhouding van tiristorgeleidingshoek in moet. Hierdie spoed vaardigheid is baie gesofistikeerd veilig, later tydperk in die vorige eeu is wyd industriële toepassing. Ander veldeffekbuis en IGBT-toestel het in die toekoms verskyn, soos die laespanning GS-servomotorspoed sal ook baie meer presies kan doen, om PWM-chopper te kan gebruik, laat die uitset GS-spanning baie veilig is, dus is die GS-motorspoedskud baie klein, as maak die rotor van die motor lang punt, traagheidsmoment van klein, sal die beheerposisie ook voltooi wees, die sogenaamde beheerlus, is dit ook dc. servo stelsel. Konstante krag lae spanning dc servo motor spoed beheer metode is die sogenaamde swak magnetiese spoed, die spoed beheer metode, is in wese konstante wringkrag spoed beheer metode is 'n soort van middel, hoofsaaklik in sommige geleenthede, vereis meer wye spoed regulering, byvoorbeeld, sommige van die longmen bed, vraag na motor verwerking tyd voer is baie stadig, die wringkrag moet hoog wees; En kom terug wanneer die wringkrag geminag is om baie vinnig te loop, op hierdie tydstip voer met konstante wringkrag spoed vorm, en keer terug na tyd met die swak magnetiese spoed beheer metode, die motor in maksimum drywing is 'n konstante. Ook 'n paar elektriese voertuie, lae spoed berg om stadig te hardloop, in 'n groot aanvraag wringkrag, klein weerstand, plat pad en wil baie vinnig hardloop, hierdie keer moet ook gebruik konstante krag spoed regulering, soortgelyk aan die meganiese verskuiwing of verlaagde verhouding metode tot spoed. Oor die algemeen swak magnetiese spoedbeheer, is nie geskik vir permanente magneet motor, dus vloed & Phi; Kan nie alleen beheer nie. Om swak magnetisme, is direk verminder die lug gaping vloed & Phi; Opdringerig, hierdie keer kan opwekkingspoelstroom laat val, gewoonlik in die gebruik van tiristoropwekkingsspoel of veldeffekbuis hierdie terug om 'n PI-aanpassing uit te voer 'n stroombron om te voltooi. Swak magnetiese spoed, hoe hoër die motor spoed, motor uitset wringkrag is kleiner, die vraag is sorg dat, en oor die algemeen nie onbeperk verminder af, oor kan werk in ongeveer 90% van die bykomende opwindende stroom.
