کنترل سرعت موتور سروو ولتاژ dc پایین، اغلب می گویند که کنترل سرعت موتور dc بدون جاروبک تحریک است، با توجه به معادله سرعت موتور dc، سرعت n = (U - ولتاژ آرمیچر جریان ولتاژ امپدانس داخلی Ia * Ra)÷(C ثابت * شار شکاف هوا بسیار کم است. Ia * مقاومت Ra≈ 0، چنین سرعت n = (ولتاژ آرمیچر U)÷(C ثابت * شار شکاف هوا & Phi؛ )تا زمانی که در شار شکاف هوا و فی. ایمن، ولتاژ آرمیچر U را تنظیم می کند، می تواند سرعت موتور dc n را تنظیم کند. یا در آرمیچر ولتاژ U ایمن تنظیم شار شکاف هوا و فی. ، همان می تواند سرعت موتور n را تنظیم کند، اولی کنترل گشتاور ثابت نامیده می شود که به آن تنظیم سرعت قدرت ثابت می گویند. شکل گشتاور ثابت، برای چسبیدن به شار شکاف هوا و فی. ایمن، استاتور موتور dc و میدان مغناطیسی روتور شرایط متعامد است، بر یکدیگر تأثیر نمی گذارد. اصرار بر & فی. امن، تا زمانی که تضمین می کند که سیم پیچ تحریک جریان امن به یک مقدار. در تئوری به یک منبع جریان ثابت برای کنترل جریان سیم پیچ تحریک نسبتا کامل است، اما به دلیل منبع فعلی بد است، و به طور کلی به سیم پیچ تحریک ولتاژ اعمال شده به یک مقدار ایمن، همچنین می توانید جریان میدان را تقریبی کنید، به طوری که شار شکاف هوا و فی. امن. اگر سروو موتور dc آهنربای دائمی باشد، با آهنرباهای دائمی برای جایگزینی سیم پیچ تحریک، شار مغناطیسی دائمی بی خطر است، بنابراین قلب را نگه ندارید. به سادگی ولتاژ را تنظیم کنید، با نوسان بار راضی نیستید، بنابراین معرفی سیستم تنظیم سرعت آبشاری، و آزمایش جریان موتور و سرعت چرخش، خروج از حلقه داخلی فعلی و حلقه حلقه سرعت، با استفاده از الگوریتم PID، راضی کردن مفید از سرعت بار و سایر ویژگیهای عملکرد چرخش موتور، سخت & در سراسر; ، یعنی سرعت چرخش حداکثر گشتاور تکان نمی خورد، گشتاور خروجی ثابت واقعی را تکمیل کرد. این نوع روش کنترل، سیستم تنظیم سرعت ارتباطی بوده که از طرف دیگر برای مبدل فرکانس کنترل برداری، بر اساس این روش مدل شده است. اگر فقط حلقه داخلی حلقه فعلی، هنوز می تواند مستقیماً باید گشتاور خروجی موتور را با نیازهای مختلف کنترل کششی و خمشی کنترل کند. کنترل ولتاژ آرمیچر در تریستور و IGBT اینها قبلاً ایجاد نشده اند، کنترل نیز کار ساده ای نیست، پس از همه، قدرت بزرگتر است، اوایل از طریق یک ژنراتور است، قدرت dc برای کنترل پس از تنظیم ژنراتور شار می تواند ولتاژ خروجی ژنراتور را کنترل کند تا محدوده ولتاژ آرمیچر را تنظیم کند. در تریستور SCR در آینده ایجاد می شود، پس از ارتباط برای تریستور به ولتاژ ورودی، با استفاده از مهارت های تغییر فاز ماشه کنترل زاویه هدایت تریستور، می تواند یکسو کننده الکتریکی را به DC ضربانی ارتباط دهد، زیرا موتور dc بار القایی بزرگ است، جریان مستقیم ضربان دار خواهد بود بافر القایی بزرگ حل و فصل شود. ولتاژ dc را می توان تنظیم کرد و نسبت زاویه هدایت تریستور به باید. این مهارت سرعت بسیار پیچیده ایمن است، دوره بعد در قرن گذشته به طور گسترده ای کاربرد صنعتی داشته است. لوله اثر میدانی و دستگاه IGBT دیگر در آینده ظاهر شدند، مانند سرعت سروو موتور dc ولتاژ پایین نیز میتواند بسیار دقیقتر انجام دهد، برای اینکه بتوان از چاپر PWM استفاده کرد، اجازه دهید ولتاژ خروجی dc بسیار ایمن باشد، بنابراین لرزش سرعت موتور dc بسیار کوچک است، اگر روتور موتور dc را ایجاد کند، نقطه بلند موتور را دقیق میکند، لحظه موقعیت لوپ را نیز کامل میکند. کنترل، این به اصطلاح سیستم سروو dc است. روش کنترل سرعت سروو موتور ولتاژ پایین dc با قدرت ثابت به اصطلاح سرعت مغناطیسی ضعیف است، روش کنترل سرعت، اساساً روش کنترل سرعت گشتاور ثابت نوعی راه حل است، عمدتاً در برخی موارد، تقاضای تنظیم سرعت گسترده تر، به عنوان مثال، برخی از بسترهای طولانی مدت، تقاضا برای تغذیه زمان پردازش موتور بسیار آهسته است، گشتاور باید بالا باشد. و برگردید که گشتاور بسیار سریع کار کند، در این زمان با سرعت گشتاور ثابت تغذیه کنید و با روش کنترل سرعت مغناطیسی ضعیف به زمان برگردید، موتور در حداکثر توان ثابت است. همچنین برخی از وسایل نقلیه الکتریکی، با سرعت کم در تپه به آرامی حرکت می کنند، در یک گشتاور تقاضای زیاد، مقاومت کوچک، جاده صاف و می خواهند بسیار سریع حرکت کنند، این بار نیز نیاز به استفاده از تنظیم سرعت ثابت قدرت، شبیه به شیفت مکانیکی یا روش کاهش نسبت به سرعت دارند. به طور کلی کنترل سرعت مغناطیسی ضعیف، برای موتور آهنربای دائمی مناسب نیست، بنابراین شار و فی. به تنهایی قادر به کنترل نیست. به مغناطیس ضعیف، به طور مستقیم کاهش شار شکاف هوا و فی. مزاحم، این زمان می تواند جریان سیم پیچ تحریک را کاهش دهد، به طور کلی در استفاده از سیم پیچ تحریک تریستور یا لوله اثر میدانی برای انجام یک تنظیم PI خروجی یک منبع جریان برای تکمیل. سرعت مغناطیسی ضعیف، هرچه سرعت موتور بالاتر باشد، گشتاور خروجی موتور کوچکتر است، نیاز به مراقبت از آن است، و به طور کلی کاهش نامحدود را انجام نمی دهد، حدود می تواند در حدود 90٪ از جریان هیجان انگیز اضافی کار کند.