Madalpinge alalisvoolu servomootori servomootori kiiruse reguleerimine, sageli öeldakse, kas ta on ergutusharjadeta alalisvoolu mootori kiiruse reguleerimine, vastavalt alalisvoolu mootori kiiruse võrrandile, kiirus n = (U - armatuuri pinge sisetakistuspinge vool Ia * Ra)÷ (konstantne Ce * õhupilu voog * ja takistus on väga väike, nii et takistus on väga väike Ra≈ 0, selline kiirus n = (armatuuri pinge U)÷(Constant Ce * õhupilu voog & Phi; )Nii kaua kui õhupilu voos & Phi; Ohutu, reguleerib armatuuri pinget U, saab reguleerida alalisvoolu mootori kiirust n; Või armatuuri pinge U-seif reguleerib õhupilu voogu & Phi; , sama saab reguleerida mootori kiirust n, esimest nimetatakse konstantse pöördemomendi juhtimiseks, mida nimetatakse konstantse võimsuse kiiruse reguleerimiseks. Pideva pöördemomendi vorm, et kinni pidada õhuvahe voost & Phi; Ohutu alalisvoolu mootori staatori ja rootori magnetväli on ortogonaalsed, ei mõjuta üksteist. Nõua & Phi; Ohutu, kui garantii, et ergutuspooli vool on ohutu väärtuseni. Teoreetiliselt on konstantse vooluallikaga ergutuspooli vool suhteliselt täiuslik, kuid kuna vooluallikas on halb, ja üldiselt ergutuspoolile rakendatud pinge ohutu väärtuseni, võib see ka ligikaudselt arvutada väljavoolu, nii et õhupilu voog & Phi; Ohutu. Kui on püsimagnetiga alalisvoolu servomootor, mille püsimagnetid asendavad ergutusmähise, on püsimagnetvoog ohutu, nii et ärge hoidke südant. Lihtsalt reguleerige pinget, pole koormuse kõikumisega rahul, nii et kaskaadi kiiruse reguleerimise süsteemi kasutuselevõtt ning mootori voolu ja pöörlemiskiiruse testimine, voolu sisemise ahela ja kiiruse ahela rõngast väljumine, kasutades PID-algoritmi, kasulik koormuse õõtsusjuhtumi kiiruse rahuldamiseks, alalisvoolu mootori kiiruse reguleerimise funktsioonide muutmine väga ja muud; Raske & kogu; , see tähendab, et maksimaalse pöördemomendi pöörlemiskiirust ei raputata, valmis tegelik konstantse pöördemomendi väljund. Sellist juhtimismeetodit, mis on teiselt poolt modelleeritud sidekiiruse reguleerimise süsteem vektorjuhtimise sagedusmuunduri jaoks, on modelleeritud sellel meetodil. Kui vooluahel on ainult sisemine rõngas, saab ikkagi otse juhtida mootori pöördemomenti, erineva tõmbe- ja paindekontrolli nõudega. Armatuuri pinge juhtimine türistoris ja IGBT-s pole neid varem loodud, ka juhtimine pole lihtne töö, lõppude lõpuks on võimsus suurem, varasem on generaatori kaudu, alalisvoolu juhtimine pärast generaatori reguleerimist saab reguleerida generaatori väljundpinget, et reguleerida armatuuri pingevahemikku. Tulevikus luuakse türistoris SCR, pärast sidet türistori ja sisendpingega, kasutades faasinihke päästiku oskusi türistori juhtivuse nurga juhtimiseks, saab elektrilise alaldi ühendada pulseeriva alalisvooluga, kuna alalisvoolumootoril on suur induktiivkoormus, pulseeriv alalisvool on suure induktiivsuse puhver. Alalisvoolu pinget saab reguleerida ja türistori juhtivusnurga osakaalu virdesse. See kiirusoskus on väga keerukas ja turvaline, eelmise sajandi hilisemal perioodil on seda laialdaselt tööstuslikult kasutatud. Tulevikus ilmusid muud väljaefektiga torud ja IGBT-seadmed, näiteks madalpinge alalisvoolu servomootori pöörlemiskiirus on palju täpsem, et saaksite kasutada PWM-hakkurit, lase väljundi alalispingel olla väga ohutu, nii et alalisvoolu mootori kiiruse raputamine on väga väike, kui see mootori rootor on pikk, inertsimoment on võimalik saavutada väike, pluss ka asendit saab täpselt juhtida, nn alalisvoolu servosüsteem. Pideva võimsusega madalpinge alalisvoolu servomootori kiiruse reguleerimise meetod on nn nõrk magnetiline kiirus, kiiruse reguleerimise meetod, on sisuliselt konstantse pöördemomendi kiiruse reguleerimise meetod on omamoodi abinõu, peamiselt mõnel juhul on vaja laiemat kiiruse reguleerimist, näiteks mõni pikaajaline voodi, mootori töötlemise aja etteande nõudlus on väga aeglane, pöördemoment peaks olema kõrge; Ja tulge tagasi, kui pöördemomenti põlati väga kiiresti töötama, sel ajal toite konstantse pöördemomendi kiirusega ja naaske aega nõrga magnetilise kiiruse reguleerimise meetodiga, mootori maksimaalne võimsus on konstantne. Ka mõned elektrisõidukid, madala kiirusega mäest üles sõitma aeglaselt, suure nõudlusega pöördemomendiga, väikese takistusega, tasasel teel ja tahavad väga kiiresti sõita, seekord peavad samuti kasutama konstantset võimsuse kiiruse reguleerimist, mis sarnaneb mehaanilise käiguvahetuse või kiiruse alandatud suhte meetodiga. Üldiselt nõrk magnetilise kiiruse reguleerimine, ei sobi püsimagnetmootoritele, seega flux & Phi; Ei suuda üksi kontrollida. Nõrga magnetismi korral vähendatakse otseselt õhuvahe voogu & Phi; Pealetükkiv, seekord võib ergutusmähise voolu langeda, tavaliselt türistori ergutusmähise või väljaefektitoru kasutamisel, et teha PI reguleerimise väljund vooluallika lõpuleviimiseks. Nõrk magnetiline kiirus, mida suurem on mootori kiirus, mootori väljundmoment on väiksem, selle eest tuleb hoolitseda ja üldiselt ei vähenda see piiramatult, võib töötada umbes 90% täiendavast põnevast voolust.
