Madalpinge alalisvoolu mootoriga servo -mootori kiiruse juhtimine, sageli öelge, et ta on ergastuse harjata alalisvoolu kiiruse juhtimine, vastavalt alalisvoolu mootori kiiruse võrrandile (u - armatuuri pingeinternaalne impedantsi pinge vool IA * RA) ÷ (püsiv CE * Air -Gap Fip FiE & Phi; pinge u) ÷ (püsiv CE * õhupilu & phi;) nii kaua kui õhuvahelises voos & phi; Ohutu, reguleerib armatuuri pinget, saab reguleerida alalisvoolu mootori kiirust n; Või armatuuri pinges u ohutu kohandab õhupilu ja phi; , Sama võib reguleerida mootori N kiirust, esimest nimetatakse pidevaks pöördemomendi juhtimiseks, mida nimetatakse konstantse võimsuse kiiruse reguleerimiseks. Pidev pöördemomendi vorm, et jääda õhupilu voogu & phi; Ohutu, alalisvoolu mootori staatori ja rootori magnetväli on ortogonaalsed olud, ei mõjuta üksteist. Nõuda & phi; Ohutu, kui garantii, et ergastusmähise väärtus on väärtuslik. Teoreetiliselt on ergutusmähise voolu kontrollimiseks konstantse vooluallika suhtes suhteliselt täiuslik, kuid praeguse allika tõttu on halb ja üldiselt ohutu väärtuse jaoks kasutatava ergutusmähise jaoks võib ka ligikaudne lasta väljavoolu vooluks, nii et õhupihete voo ja PHI; Ohutu. Kui on püsiv magnet DC servomootor koos ergutusmähise asendamiseks püsimagnetitega, on püsiv magnetvoog ohutu, nii et ärge hoidke südant. Reguleerige lihtsalt pinge, ei ole rahul koormuse kaldumisega, nii et kaskaadi kiiruse reguleerimissüsteemi kasutuselevõtt ja testitud mootori voolu ja pöörlemiskiirust, väljub praegusest sisemise silmuse ja kiiruse silmuse rõngast, kasutades PID -algoritmi, mis on kasulik koormavaine korpuse kiirus, muutke DC mootorikiiruse juhtimisomadused väga ja muuks; Raske ja kogu; , see tähendab, et maksimaalse pöördemomendi pöörlemiskiirust ei raputata, lõpetab tegeliku pideva pöördemomendi väljundi. Selline juhtimismeetod on olnud kommunikatsiooni kiiruse reguleeriv süsteem, mis on modelleeritud teisel küljel, vektorjuhtimissagedusmuunduri jaoks on modelleeritud sellel meetodil. Kui praegune silmuse sisemine rõngas, suudab siiski mootori pöördemomendi väljundit otse juhtida, erineva tõmbe- ja paindekontrolli nõudega. Armatuuri pinge juhtimine türistoris ja IGBT -s ei ole neid varem loodud, kontrollimiseks pole ka lihtne teos. Lõppude lõpuks on jõud suurem, varane on generaatori kaudu, DC -toide kontrollimiseks pärast voogu generaatori reguleerimist saab generaatori väljundpinget juhtida, et reguleerida relvastuse pinget. Türistoris luuakse tulevikus pärast türistori suhtlemist sisendpingega, kasutades faasi nihkega päästikuoskuste kontrolli türistori juhtivuse nurka, saab elektrilise alaldi suhtlemist pulseerivaks DC -ks, kuna DC mootor on suur induktiivkoormus, pulseeriv direktaalvool on suur indutsentse puhverpuhver. Alalisvoolu pinget saab reguleerida ja türistori juhtivuse nurga osakaal peab olema. See kiiruseoskus on väga keerukas turvaline, hilisem periood eelmisel sajandil on olnud laialdaselt tööstuslik rakendus. Tulevikus ilmusid muud välitoru ja IGBT -seade, näiteks madala pingega alalisvoolu servomootori kiirus on võimeline tegema ka palju täpsemat, et kasutada PWM -hakkijat, laske väljund DC -pingel väga ohutu, nii et alalisvoolu mootorikiirus on väga väike, kui tehke motoorse pikkuse positsiooni toastumise, pluss positsioon, kui see on võimalik. nn alalisvoolu servosüsteem. Pidev võimsus Madalpinge alalisvoolu mootori kiiruse juhtimise meetod on nn nõrk magnetiline kiirus, kiiruse juhtimismeetod on põhimõtteliselt pidev pöördemomendi kiiruse juhtimise meetod on omamoodi abinõu, peamiselt mõnel juhul, nõuavad laia kiiruse reguleerimist, näiteks mõned pikaajalised voodid, nõudlus motoorse töötlemise aja söötmiseks, on väga aeglane, pöördem peaks olema kõrge; Ja tulge tagasi, kui pöördemomenti põlati väga kiiresti, sööda sel ajal pideva pöördemomendi kiiruse vormiga ja naasta nõrga magnetilise kiiruse juhtimise meetodil ajaliselt, maksimaalse võimsusega mootor on konstant. Samuti mõned elektrisõidukid, mis on madala kiirusega mäest üles, et aeglaselt töötada, suure nõudluse pöördemomendi, väikese takistuse, tasase tee ja tahavad väga kiiresti joosta, vajab seekord ka konstantse võimsuse kiiruse regulatsiooni, mis sarnaneb mehaanilise nihkega või madalama suhte meetodil kiirusele. Üldiselt nõrk magnetkiiruse juhtimine ei sobi püsimagnetimootori jaoks, seega Flux & Phi; Ei saa üksi kontrollida. Nõrga magnetismi jaoks vähendab otse õhupidade voogu & PHI; Sisse pealetükkiv võib seekord langetada ergastusmähise voolu, kasutades tavaliselt türistori ergutusmähiseid või põllu efekti toru neid tagasi, et teha PI reguleerimine, mis väljub vooluallika täitmiseks. Nõrk magnetiline kiirus, mida suurem on mootori kiirus, mootori väljundmoment on väiksem, nõudlus on selle eest hoolitsemine ja üldiselt ei vähenda piiramatut, umbes 90% -l täiendavast põnevast voolust.
