Madalpinge alalisvoolu servomootori servomootori kiiruse reguleerimine, sageli öeldakse, kas ta on ergutusharjadeta alalisvoolu mootori kiiruse reguleerimine, vastavalt alalisvoolumootori kiiruse võrrandile, kiirus n = (U - armatuuri pinge sisetakistuspinge vool Ia * Ra)÷ (konstantne Ce * õhupilu voog ja voolutakistus * Ia takistus on väga väike Ra≈ 0, selline kiirus n = (armatuuri pinge U)÷(Constant Ce * õhupilu voog & Phi; )Nii kaua kui õhupilu voos & Phi; Ohutu, reguleerib armatuuri pinget U, saab reguleerida alalisvoolu mootori kiirust n; Või armatuuri pinge U-seif reguleerib õhupilu voogu & Phi; , sama saab reguleerida mootori kiirust n, esimest nimetatakse konstantse pöördemomendi juhtimiseks, mida nimetatakse konstantse võimsuse kiiruse reguleerimiseks. Konstantse pöördemomendi vorm, et kinni pidada õhuvahe voo & Phi; Ohutu alalisvoolu mootori staatori ja rootori magnetväli on ortogonaalsed, ei mõjuta üksteist. Nõua & Phi; Ohutu, kui garantii, et ergutuspooli vool on ohutu väärtuseni. Teoreetiliselt on konstantse vooluallikaga ergutuspooli vool suhteliselt täiuslik, kuid kuna vooluallikas on halb, ja üldiselt ergutuspoolile rakendatud pinge ohutu väärtuseni, võib see ka ligikaudselt arvutada väljavoolu, nii et õhupilu voog & Phi; Ohutu. Kui on püsimagnetiga alalisvoolu servomootor koos püsimagnetitega ergutusmähise asendamiseks, on püsimagnetvoog ohutu, nii et ärge hoidke südant. Lihtsalt reguleerige pinget, pole koormuse kõikumisega rahul, nii et kaskaadi kiiruse reguleerimissüsteemi kasutuselevõtt ning mootori voolu ja pöörlemiskiiruse testimine, voolu sisemise ahela ja kiiruse ahela rõngast väljumine, kasutades PID-algoritmi, kasulik koormuse õõtsusjuhtumi kiirusega rahulolu, alalisvoolu mootori kiiruse reguleerimise funktsioonide muutmine ja muu; Raske & kogu; , see tähendab, et maksimaalse pöördemomendi pöörlemiskiirust ei raputata, valmis tegelik konstantse pöördemomendi väljund. Sellist juhtimismeetodit, mis on teisel pool modelleeritud sidekiiruse reguleerimise süsteem vektorjuhtimise sagedusmuunduri jaoks, on modelleeritud sellel meetodil. Kui vooluahel on ainult sisemine rõngas, saab ikkagi otse juhtida mootori pöördemomenti, erineva tõmbe- ja paindekontrolli nõudega. Armatuuri pinge juhtimine türistoris ja IGBT-s pole neid varem loodud, ka juhtimine pole lihtne töö, lõppude lõpuks on võimsus suurem, varajane on generaatori kaudu, alalisvoolu võimsus, mida saab juhtida pärast generaatori reguleerimist voo generaatoriga, saab juhtida generaatori väljundpinget, et reguleerida armatuuri pingevahemikku. Tulevikus luuakse türistoris SCR, pärast sidet türistori ja sisendpingega, kasutades faasinihke päästiku oskusi türistori juhtivuse nurga juhtimiseks, saab elektrilise alaldi ühendada pulseerivaks alalisvooluks, kuna alalisvoolumootoril on suur induktiivkoormus, pulseeriv alalisvool on suure induktiivsuse puhver. Alalisvoolu pinget saab reguleerida ja türistori juhtivusnurga osakaalu virdesse. See kiirusoskus on väga keerukas ja turvaline, eelmise sajandi hilisemal perioodil on seda laialdaselt tööstuslikult kasutatud. Tulevikus ilmusid muud väljaefektiga torud ja IGBT-seadmed, näiteks madalpinge alalisvoolu servomootori pöörlemiskiirus on palju täpsem, et saaksite kasutada PWM-lõikurit, laske alalisvoolu väljundpingel olla väga ohutu, nii et alalisvoolu mootori kiiruse raputamine on väga väike, kui muuta see mootori rootori pika punkti, inertsimomenti, saab ka täpset asendit reguleerida nn alalisvoolu servosüsteem. Pideva võimsusega madalpinge alalisvoolu servomootori kiiruse reguleerimise meetod on nn nõrk magnetiline kiirus, kiiruse reguleerimise meetod, on sisuliselt konstantse pöördemomendi kiiruse reguleerimise meetod on omamoodi abinõu, peamiselt mõnel juhul on vaja laiemat kiiruse reguleerimist, näiteks mõned pikad voodid, nõudlus mootori töötlemise aja etteande järele on väga aeglane, pöördemoment peaks olema kõrge; Ja tulge tagasi, kui pöördemomenti põlati väga kiiresti töötama, sel ajal söödake konstantse pöördemomendi kiirusega ja naaske aega nõrga magnetilise kiiruse reguleerimise meetodiga, mootori maksimaalne võimsus on konstantne. Ka mõned elektrisõidukid, madala kiirusega mäest üles sõitma aeglaselt, suure nõudlusega pöördemomendiga, väikese takistusega, tasasel teel ja soovivad sõita väga kiiresti, seekord peavad samuti kasutama konstantset võimsuse kiiruse reguleerimist, mis sarnaneb mehaanilise käiguvahetuse või kiiruse alandatud suhte meetodiga. Üldiselt nõrk magnetilise kiiruse reguleerimine, ei sobi püsimagnetmootoritele, seega flux & Phi; Ei suuda üksi kontrollida. Nõrga magnetismi korral vähendatakse otseselt õhupilu voogu & Phi; Pealetükkiv, seekord võib ergutusmähise voolu langeda, tavaliselt kasutades türistori ergutuspooli või väljaefektiga torusid, et teha PI reguleerimise väljund vooluallika lõpuleviimiseks. Nõrk magnetiline kiirus, mida suurem on mootori pöörlemiskiirus, mootori väljundmoment on väiksem, selle eest tuleb hoolitseda ja üldiselt ei vähenda see piiramatult, võib töötada umbes 90% täiendavast põnevast voolust.
