Řízení rychlosti motoru motoru Servo Motor Servo Motor Servo Motor Servero Motor, často říká, že je to excitace beztaskační regulace rychlosti motoru DC, podle rovnice rychlosti motoru DC, rychlost n = (u - u - napětí napětí kotvy napětí napětí ia * ra) ÷ (konstantní CE * Flux Air -Gap Flux & Phi;) napětí u) ÷ (konstantní CE * tok vzduch-mezery a phi;), pokud v toku vzduchové mezery & Phi; Bezpečné, nastaví napětí kotvy U, může upravit rychlost motoru N; Nebo v napětí armatury U bezpečné upraví tok vzduch-mezery & phi; , totéž může upravit rychlost motoru n, první se nazývá konstantní ovládání točivého momentu, která se nazývá regulace rychlosti výkonu. Konstantní forma točivého momentu, aby se držel toku vzduchové mezery a phi; Bezpečný, DC motorový stator a magnetické pole rotoru je ortogonální okolnosti, neovlivňují se navzájem. Trvá na & phi; Bezpečné, pokud je to záruka, že excitační cívka proud je bezpečný na hodnotu. Teoreticky je zdroj konstantního proudu pro kontrolu proudu excitační cívky relativně dokonalý, ale kvůli zdroji proudu je špatný a obecně k aplikovanému napětí excitační cívky na bezpečnou hodnotu může také přibližovat proud pole, takže tok vzduchové mezery; Trezor. Pokud je permanentní magnetický DC servomotor, s permanentními magnety, které nahradí excitační cívku, je trvalý magnetický tok bezpečný, takže nedržte srdce. Jednoduše upravte napětí, není splněno s výkyvem zatížení je divoké, takže zavedení systému regulace rychlosti kaskády a testování proudu motoru a rychlosti otáčení, odjezd z aktuálního kruhového kroužku smyčky a rychlostí, pomocí algoritmu PID, užitečným uspokojením rychlosti zatížení pouzdra na zatížení, přičemž dojde k dc rychlosti motoru velmi a jiné; Tvrdé a celé; , to znamená, že rychlost otáčení maximálního točivého momentu nebude otřesena, dokončena skutečným výstupem točivého momentu. Tento druh kontrolní metody, byl na této metodě modelován systém regulace rychlosti komunikace modelovaný na druhé straně, pro převodník frekvence vektoru. Pokud je pouze vnitřní vnitřní kroužek smyčka, může stále přímo ovládat výstup motoru motoru, s různým požadavkem na kontrolu v tahu a ohybu. Řízení napětí kotvy u tyristoru a IGBT nebyly předtím vytvořeny, pro kontrolu také není jednoduchá práce, konec konců je napájení větší, časná je prostřednictvím generátoru, DC výkon pro ovládání po nastavení generátoru toku může ovládat výstupní napětí generátoru, aby se upravoval rozsah napětí armatury. V thyristoru SCR jsou vytvářeny v budoucnu, po komunikaci pro tyristor ke vstupnímu napětí, pomocí úhlu tyristorového vedení Thyristor, může s využitím přímého proudu s velkým indukčním proudem, protože pulzující přímý proud je velkým usazováním pufru pro spuštění. Napětí stejnosměrného proudu může být nastaveno a podíl úhlu thyristoru do nutnosti. Tato rychlá dovednost je velmi sofistikovaná, pozdější období v minulém století bylo široce průmyslovou aplikací. Other field effect tube and IGBT device appeared in the future, such as the low voltage dc servo motor speed will also be able to do much more precise, to be able to use PWM chopper, let the output dc voltage is very safe, so the dc motor speed shake is very small, if make the rotor of the motor long point, moment of inertia of small, plus the position loop, will also be able to complete the accurate positioning control, this is the tzv. DC servo systém. Konstantní výkon nízkých napětí DC Serve Motor Regulace rychlosti motoru je tzv. Slabá magnetická rychlost, metoda řízení rychlosti, je v podstatě konstantní metoda řízení rychlosti točivého momentu je druh léku, hlavně při některých příležitostech, vyžadovat více regulace široké rychlosti, například některé z lože Longmenů, napájecí se doba zpracování motoru je velmi pomalá, by měla být vysoká; A vraťte se, když byl točivý moment opovrhován, aby běžel velmi rychle, v tuto chvíli se krmil s konstantní formou rychlosti točivého momentu a vrátil se do času se slabou metodou řízení magnetické rychlosti, motor s maximálním výkonem je konstanta. Také některá elektrická vozidla, nízká zrychlení kopce pro běh pomalu, ve velkém točivém momentu, malým odporem, rovnou silnicí a chtějí běžet velmi rychle, tentokrát také potřebují regulaci konstantní rychlosti výkonu, podobně jako mechanický posun nebo spuštěnou poměrovou metodu k rychlosti. Obecně slabá kontrola magnetické rychlosti není vhodná pro motor permanentního magnetu, tedy tok & phi; Nelze ovládat samostatně. Na slabý magnetismus, přímo snižuje tok vzduchové mezery & phi; Ihruzivní, tentokrát může svrhnout proud excitační cívky, obecně při použití thyristorové excitační cívky nebo trubice polního efektu, které tyto zpět, aby provedly výstup nastavení PI, což je zdroj proudu k dokončení. Slabá magnetická rychlost, čím vyšší je rychlost motoru, točivý moment motoru je menší, poptávka se o to stará a obecně neomezená snížení, asi 90% dalšího vzrušujícího proudu může fungovat.
