Nízkonapěťový stejnosměrný servomotor řízení otáček servomotoru, často se říká, zda je buzení bezkomutátorový stejnosměrný stejnosměrný motor řízení rychlosti otáček, podle rovnice rychlosti stejnosměrného motoru, rychlost n = (U - napětí kotvy Napěťový proud vnitřní impedance Ia * Ra)÷ (Konstantní Ce * tok vzduchové mezery & Phi; )Vzhledem k tomu, že odpor kotvy je malý, odpor 0, takový proud Ra je velmi rychlý = (Napětí kotvy U)÷(Konstantní Ce * tok vzduchové mezery & Phi; )Dokud je v toku vzduchové mezery & Phi; bezpečné, nastavuje napětí kotvy U, může upravit rychlost stejnosměrného motoru n; Nebo v napětí kotvy U safe upravuje tok vzduchové mezery & Phi; , totéž může upravit rychlost motoru n, první se nazývá řízení konstantního momentu, které se nazývá regulace otáček konstantního výkonu. Tvar konstantního točivého momentu, aby se držel toku vzduchové mezery & Phi; Bezpečné, stejnosměrné magnetické pole statoru motoru a rotoru je ortogonální okolnosti, vzájemně se neovlivňuje. Trvejte na & Phi; Bezpečné, pokud je zaručeno, že proud budicí cívky je bezpečný na hodnotu. Teoreticky ke zdroji konstantního proudu k řízení proudu budicí cívky je relativně dokonalý, ale protože zdroj proudu je špatný, a obecně na budicí cívku aplikované napětí na bezpečnou hodnotu, může také aproximovat proud pole, takže tok vzduchové mezery & Phi; Trezor. Pokud je stejnosměrný servomotor s permanentním magnetem s permanentními magnety, které nahrazují budicí cívku, permanentní magnetický tok je bezpečný, takže nedržte srdce. Jednoduše nastavte napětí, není spokojen s kolísáním zátěže, je nelítostné, takže zavedení kaskádového systému regulace rychlosti a testovaný proud motoru a rychlost otáčení, vyjíždění z aktuální vnitřní smyčky a kroužku rychlostní smyčky pomocí algoritmu PID, užitečné uspokojení rychlosti případu kolísání zátěže, funkce ovládání rychlosti stejnosměrného motoru jsou velmi a další; Tvrdé & v celém; , to znamená, že rychlost otáčení maximálního točivého momentu nebude otřesena, dokončí se skutečný výstup konstantního točivého momentu. Tento způsob řízení, na druhé straně modelovaný systém regulace rychlosti komunikace, pro vektorové řízení frekvenčního měniče, je modelován na této metodě. Pokud je pouze vnitřní kroužek proudové smyčky, stále může přímo řídit výstupní moment motoru, s různými požadavky na řízení v tahu a ohybu. Regulace napětí kotvy v tyristoru a IGBT tyto nebyly vytvořeny dříve, ovládání také není jednoduchá práce, koneckonců, výkon je větší, brzy je přes generátor, stejnosměrný výkon k ovládání po nastavení generátoru toku může ovládat výstupní napětí generátoru, aby se upravil rozsah napětí kotvy. V tyristoru SCR jsou vytvořeny v budoucnu, po komunikaci pro tyristor na vstupní napětí, pomocí spouštěče fázového posuvu dovednosti ovládat vedení tyristoru Úhel, může komunikace elektrického usměrňovače do pulzujícího stejnosměrného proudu, protože stejnosměrný motor je velká indukční zátěž, pulzující stejnosměrný proud se bude velká indukčnost vyrovnávat. Lze upravit stejnosměrné napětí a poměr tyristorového vodivostního úhlu k moštu. Tato rychlostní dovednost je velmi propracovaná a bezpečná, později v minulém století byla široce průmyslově využívána. V budoucnu se objevily další elektronky s efektem pole a IGBT zařízení, jako je rychlost nízkonapěťového stejnosměrného servomotoru bude také umět mnohem přesněji, aby bylo možné použít PWM chopper, ať výstupní stejnosměrné napětí je velmi bezpečné, takže chvění rychlosti stejnosměrného motoru je velmi malé, pokud je rotor motoru dlouhý, moment setrvačnosti malý, navíc je možné polohovací smyčku dokončit, bude to také přesné, bude to také přesné servosystém. Metoda řízení rychlosti stejnosměrného servomotoru s nízkým napětím s konstantním výkonem je takzvaná slabá magnetická rychlost, metoda řízení rychlosti, je v podstatě metoda řízení rychlosti konstantního točivého momentu druh nápravy, hlavně v některých případech, vyžaduje širší regulaci rychlosti, například některé z longmenových lůžek, poptávka po době zpracování motoru je velmi pomalá, točivý moment by měl být vysoký; A vraťte se, když byl krouticí moment opovrhován, aby běžel velmi rychle, v tomto okamžiku napájejte konstantní otáčky točivého momentu a vraťte se do času pomocí metody slabého magnetického řízení rychlosti, motor s maximálním výkonem je konstantní. Také některá elektrická vozidla, nízká rychlost do kopce, aby jela pomalu, při velkém požadavku na točivý moment, malý odpor, rovná vozovka a chtějí jet velmi rychle, tentokrát také potřebují použít regulaci rychlosti konstantního výkonu, podobnou metodě mechanického řazení nebo sníženého poměru k rychlosti. obecně slabé magnetické řízení rychlosti, není vhodné pro motor s permanentními magnety, takže tok & phi; Nelze ovládat sám. Chcete-li slabý magnetismus, je přímo snížit tok vzduchové mezery & Phi; Intrusive, tentokrát může klesnout proud budicí cívky, obecně při použití tyristorové budicí cívky nebo elektronky s efektem pole, tyto zpět k tomu, aby se výstup pro nastavení PI dokončil zdroj proudu. Slabá magnetická rychlost, čím vyšší jsou otáčky motoru, tím menší je výstupní točivý moment motoru, o to se postará poptávka a obecně se neomezeně snižovat dolů, asi může pracovat v asi 90% dodatečného budícího proudu.
