Бага хүчдэлийн тогтмол гүйдлийн серво моторын хурд

Бага хүчдэлийн тогтмол гүйдлийн серво моторын серво моторын хурдны хяналтыг ихэвчлэн өдөөх сойзгүй тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн хурдыг хянах гэж хэлдэг, тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн хурдны тэгшитгэлийн дагуу хурд нь n = (U - арматурын хүчдэлийн дотоод эсэргүүцэл хүчдэлийн гүйдэл Ia * Ra)÷ (Тогтмол Ce * агаарын зайны урсгал & Phi; )Учир нь арматурын эсэргүүцэл Ra маш бага, тиймээс хүчдэлийн хурд: Ra ≈ ийм хүчдэлийн хурд арматурын хүчдэл U)÷(Тогтмол Ce * агаарын зайны урсгал & Phi; )Агаарын зайны урсгалын & Phi-д байгаа бол; Аюулгүй, арматурын хүчдэлийг тохируулдаг U, тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн хурдыг тохируулах боломжтой n; Эсвэл арматурын хүчдэлд U сейф нь агаарын зайны урсгалыг тохируулдаг & Phi; , ижил хөдөлгүүрийн n-ийн хурдыг тохируулж болно, эхнийх нь тогтмол эргэлтийн моментийн хяналт гэж нэрлэгддэг бөгөөд үүнийг тогтмол эрчим хүчний хурдны зохицуулалт гэж нэрлэдэг. Тогтмол момент хэлбэр, агаарын ялгаа урсгалын зөөгч & Phi; Аюулгүй, тогтмол гүйдлийн моторын статор ба роторын соронзон орон нь ортогональ нөхцөл бөгөөд бие биедээ нөлөөлдөггүй. & Phi дээр шаардах; Аюулгүй, хэрэв өдөөх ороомог нь гүйдэл найдвартай гэсэн баталгаатай бол. Онолын хувьд тогтмол гүйдлийн эх үүсвэрийг өдөөх ороомгийн гүйдлийг хянах нь харьцангуй төгс боловч гүйдлийн эх үүсвэр нь муу, ерөнхийдөө өдөөх ороомогт хүчдэлийг аюулгүй утгад хэрэглэх нь мөн хээрийн гүйдлийг ойролцоогоор тооцоолох боломжтой бөгөөд ингэснээр агаарын цоорхой урсгал & Phi; Аюулгүй. Хэрэв өдөөх ороомогыг орлуулах байнгын соронзтой тогтмол соронзтой тогтмол гүйдлийн серво мотор байвал байнгын соронзон урсгал нь аюулгүй тул зүрхийг бүү барь. Зүгээр л хүчдэлийг тохируулж, ачааллын савлагаанд сэтгэл хангалуун бус байдаг тул каскадын хурдны зохицуулалтын системийг нэвтрүүлж, моторын гүйдэл ба эргэлтийн хурдыг туршиж, одоогийн дотоод гогцоо болон хурдны хүрдний цагирагаас гарч, PID алгоритмыг ашиглан ачааллын хурдыг хангаж, хөдөлгүүрийн хурдыг хянах, бусад функцуудыг dc болгох; Хатуу & бүхэлд нь; , өөрөөр хэлбэл, хамгийн их эргэлтийн эргэлтийн хурд нь сэгсэрч байх болно, бодит тогтмол эргэлтийн гаралт дууссан. Энэ төрлийн хяналтын арга нь нөгөө талдаа векторын хяналтын давтамж хувиргагчийг загварчилсан холбооны хурдыг зохицуулах системийг энэ аргаар загварчилсан болно. Хэрэв гүйдлийн гогцоо нь зөвхөн дотоод цагираг байвал суналтын болон гулзайлтын хяналтын өөр өөр шаардлага бүхий моторын гаралтын хүчийг шууд хянах боломжтой. Тиристор ба IGBT-д арматурын хүчдэлийн хяналтыг өмнө нь бүтээгээгүй, хянах нь бас энгийн ажил биш, эцэст нь хүч нь илүү том, эрт нь генератороор дамждаг, тогтмол гүйдлийн хүчийг генератороор тохируулсны дараа генераторын гаралтын хүчдэлийг удирдаж, арматурын хүчдэлийн хүрээг тохируулах боломжтой. Ирээдүйд тиристорын SCR нь тиристорыг оролтын хүчдэлтэй холбосны дараа тристорын дамжуулалтын өнцгийг хянах чадварыг ашиглан цахилгаан Шулуутгагчийг импульсийн тогтмол гүйдлээр холбож болно, учир нь тогтмол гүйдлийн мотор нь их хэмжээний индуктив ачаалалтай тул импульсийн шууд гүйдэл нь их хэмжээний индукцийн буфер суурьших болно. Тогтмол гүйдлийн хүчдэлийг тохируулж, тиристор дамжуулалтын өнцгийн эзлэхүүнийг зайлшгүй болгон тохируулж болно. Энэхүү хурдны ур чадвар нь маш боловсронгуй хамгаалалттай бөгөөд сүүлийн зуунд үйлдвэрлэлийн өргөн хэрэглээ болсон. Ирээдүйд бусад хээрийн эффектийн хоолой болон IGBT төхөөрөмж гарч ирсэн, тухайлбал бага хүчдэлийн тогтмол гүйдлийн серво моторын хурд нь илүү нарийвчлалтай, PWM бутлуурыг ашиглах боломжтой, гаралтын тогтмол гүйдлийн хүчдэл маш аюулгүй байх тул тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн хурд маш бага байх болно, хэрэв моторын роторыг урт, инерцийн моментийг жижиг болговол, дээр нь байрлалыг зөв хянах боломжтой болно. серво систем. Тогтмол чадлын бага хүчдэлийн тогтмол гүйдлийн серво моторын хурдыг хянах арга нь сул соронзон хурд гэж нэрлэгддэг хурдыг хянах арга бөгөөд үндсэндээ тогтмол эргэлтийн моментийн хурдыг хянах арга нь нэг төрлийн арга юм, голчлон зарим тохиолдолд илүү өргөн хурдны зохицуулалтыг шаарддаг, жишээлбэл, урт хугацааны зарим ор, моторын боловсруулалтын цаг тэжээлийн эрэлт хэрэгцээ маш удаан, эргэлт өндөр байх ёстой; Мөн эргүүлэх момент нь маш хурдан ажиллуулах нь жигшиж байсан үед буцаж ирж, энэ үед тогтмол эргэлтийн хурд хэлбэрээр тэжээх, мөн сул соронзон хурдны хяналтын арга нь цаг хугацаа буцаж, хамгийн их хүчин чадал нь мотор тогтмол байна. Мөн зарим цахилгаан тээврийн хэрэгсэл, бага хурдтай ууланд удаан гүйх, их эрэлт хэрэгцээтэй эргүүлэх момент, бага эсэргүүцэлтэй, тэгш замтай, маш хурдан гүйхийг хүсдэг тул энэ удаад мөн механик шилжилт эсвэл хурдыг бууруулах харьцаатай адил тогтмол эрчим хүчний хурдны зохицуулалтыг ашиглах шаардлагатай. Ерөнхийдөө сул соронзон хурдны хяналт, байнгын соронз моторт тохиромжгүй тул урсгал & Phi; Ганцаараа хянах боломжгүй. Сул соронзон нь агаарын цоорхой урсгалыг шууд бууруулдаг & Phi; Интрузив, энэ удаад өдөөх ороомгийн гүйдлийг бууруулж, ерөнхийдөө тиристорын өдөөх ороомог эсвэл талбайн эффектийн хоолойг ашиглан PI тохируулгын гаралтыг хийж дуусгахын тулд гүйдлийн эх үүсвэрийг хийж болно. Соронзон хурд сул, моторын хурд өндөр байх тусам хөдөлгүүрийн гаралтын момент бага, эрэлт хэрэгцээ нь үүнд анхаарал хандуулдаг бөгөөд ерөнхийдөө хязгааргүй буурдаггүй, нэмэлт өдөөх гүйдлийн 90% орчимд ажиллах боломжтой.