Nizkonapetostna DC servo servo motorja Motor Control, pogosto pravi, ali vzbuja krmiljenje hitrosti motorja brez krtače, glede na enačbo hitrosti motorja DC hitrost n = (u - armaturni napetostni impedantni napetostni tok ia * ra) ÷ (konstantna ce * zračna vrata, ker je napetost RA -a, tako majhna RA je majhna, tako majhna RA, tako majhna RA, tako majhna RA, tako majhna RA -je U) ÷ (konstanten ce * tok zračne vrzeli & phi;), dokler v toku zračne reže in phi; Varen, prilagodi napetost armature U, lahko prilagodi hitrost motorja DC n; Ali v napetosti armature U Sef prilagodi tok zračne vrzeli in PHI; , Enako lahko prilagodi hitrost motorja N, prvi se imenuje konstantni nadzor navora, ki se imenuje konstantna regulacija hitrosti moči. Stalna oblika navora, da se drži toka zračne reže in phi; Varno, DC motorični stator in magnetno polje rotorja so pravokotne okoliščine, ne vplivajo drug na drugega. Vztrajajte pri & phi; Varen, dokler je zagotovilo, da vzbujevalna tuljava je varna za vrednost. Teoretično do konstantnega toka za nadzor vzbujevalnega toka tuljave je relativno popoln, vendar je zaradi trenutnega vira slab in na splošno na napetost, ki jo uporablja vzbujalna tuljava, na varno vrednost, lahko približa tudi poljski tok, tako da se tok zračne reže in phi; Varno. Če je servo motor stalnega magneta DC, s trajnimi magneti, ki nadomešča vzbujevalno tuljavo, je trajni magnetni tok varen, zato ne držite srca. Preprosto prilagodite napetost, ni zadovoljen z zatiranjem obremenitve, zato je uvedba kaskadnega sistema za regulacijo hitrosti in preizkusila motorični tok in vrtečo se hitrost, izstopite iz trenutne notranje zanke in obroča za zanko s hitrostjo, z uporabo algoritma PID, uporabno je zadovoljilo hitrost primera obremenitve, ki deluje z DC -jem za nadzor motorja, ki deluje zelo in druge; Trdo in ves čas; , to pomeni, da se rotacijska hitrost največjega navora ne bo pretresla, dokončala je resnični konstantni izhod navora. Tovrstna kontrolna metoda je bil sistem za uravnavanje hitrosti komunikacije, ki je bil modeliran na drugi strani, za pretvorbo vektorskih krmilnih frekvenc, modeliran po tej metodi. Če samo notranji obroč zanke, lahko še vedno neposredno nadzoruje izhod motorja, z različnimi nateznimi in upogibnimi zahtevami nadzora. Krmiljenje napetosti armature v tiristorju in IGBT Ti niso bili ustvarjeni prej, za nadzor pa tudi ni preprosto delo, navsezadnje je moč večja, zgodnja je skozi generator, DC moč za nadzor po nastavitvi generatorja toka lahko nadzoruje izhodno napetost generatorja, tako da prilagodi armaturno napetost. V tiristorskem SCR se v prihodnosti po komunikaciji za tiristorju za vhodno napetost s pomočjo komunikacije s faznim premikom sproži nadzor nad prevodnim kotom faznega premika, lahko komunikacijsko električni usmernik v pulzirajoči DC, ker je DC motor velika induktivna obremenitev, se bo pulzivni neposredni tok znižal. DC napetost je mogoče prilagoditi in delež kota prevodnosti tiristorja v nujnik. Ta hitrostna spretnost je zelo izpopolnjena varna, poznejša obdobje v prejšnjem stoletju je bila široko industrijska uporaba. Other field effect tube and IGBT device appeared in the future, such as the low voltage dc servo motor speed will also be able to do much more precise, to be able to use PWM chopper, let the output dc voltage is very safe, so the dc motor speed shake is very small, if make the rotor of the motor long point, moment of inertia of small, plus the position loop, will also be able to complete the accurate positioning control, this is the so-called DC servo sistem. Konstantna moč nizkonapetostne DC servo motorične hitrosti motorja je tako imenovana šibka magnetna hitrost, metoda krmiljenja hitrosti je v bistvu konstantna metoda nadzora hitrosti navora, predvsem v nekaterih primerih, zahtevajo široko regulacijo hitrosti, na primer, nekatere postelje Longmen, povpraševanje po motoričnem času, ki je zelo počasen, mora biti visok; In vrnite se, ko je bil navor zaničevan, da teče zelo hitro, v tem času se dovaja s konstantno obliko hitrosti navora in se vrne v čas s šibko metodo nadzora magnetne hitrosti, motor v največji moči je konstantna. Tudi nekatera električna vozila, nizka hitrost po hribu, da počasi tečejo, v velikem navoru povpraševanja, majhni upor, ravno cesto in želijo teči zelo hitro, tokrat potrebujejo tudi regulacijo hitrosti moči, podobno metodi mehanskega premika ali znižanega razmerja do hitrosti. Na splošno šibek nadzor magnetne hitrosti ni primeren za trajni magnetni motor, s čimer se pretaka in Phi; Ne more samo nadzorovati. Šibki magnetizem neposredno zmanjša tok zračne reže in phi; Tokrat lahko tokrat sprosti vzbujevalni tok, na splošno pri uporabi thristorske vzbujevalne tuljave ali cevi poljskega učinka, da se vrnejo nazaj, da opravijo izhod PI, ki ga je treba dokončati. Šibka magnetna hitrost, višja kot je hitrost motorja, motorični navor je manjši, povpraševanje za to poskrbi in na splošno ne zmanjšamo zmanjšanja, približno lahko deluje v približno 90% dodatnega vznemirljivega toka.
