Nizkonapetostni enosmerni servo motor krmiljenje hitrosti servo motorja, pogosto pravijo, da je vzbujanje brezkrtačnega krmiljenja enosmernega motorja, glede na enačbo hitrosti enosmernega motorja, hitrost n = (U - armaturna napetost. Notranja impedanca napetostni tok Ia * Ra)÷ (konstanta Ce * tok zračne reže & Phi; ) Ker je upor armature Ra zelo majhen, je napetostni tok Ia * upor Ra≈ 0, taka hitrost n = (Napetost armature U)÷(Konstanta Ce * fluks zračne reže & Phi; ) Dokler je fluks zračne reže & Phi; Varno, prilagodi napetost armature U, lahko prilagodi hitrost enosmernega motorja n; Ali v napetosti armature U varno prilagodi pretok zračne reže & Phi; , enako lahko prilagodi hitrost motorja n, prvi se imenuje nadzor konstantnega navora, ki se imenuje regulacija hitrosti konstantne moči. Oblika konstantnega navora, da se drži toka zračne reže & Phi; Varno, magnetno polje statorja enosmernega motorja in rotorja je pravokotno in ne vpliva drug na drugega. Vztrajati pri & Phi; Varno, dokler je zagotovljeno, da je tok vzbujalne tuljave varen do vrednosti. V teoriji je vir stalnega toka za nadzor toka vzbujalne tuljave razmeroma popoln, toda zaradi trenutnega vira je slab in na splošno na vzbujalno tuljavo, ki je uporabljena napetost na varno vrednost, lahko približa tudi poljski tok, tako da je tok zračne reže & Phi; Varno. Če je servo motor s trajnim magnetom na enosmerni tok s trajnimi magneti za zamenjavo vzbujalne tuljave, je trajni magnetni tok varen, zato ne držite srca. Preprosto prilagodite napetost, ni zadovoljen z nihanjem obremenitve je hud, zato je uvedba kaskadnega sistema za regulacijo hitrosti in preizkusila tok motorja in vrtilno hitrost, odstopila od trenutne notranje zanke in obroča zanke hitrosti, z uporabo algoritma PID, uporabna zadovoljna hitrost nihanja obremenitve, omogoča zelo in drugo delovanje nadzora hitrosti enosmernega motorja; Trdo in vseskozi; , to pomeni, da se vrtilna hitrost največjega navora ne bo pretresla, dokončal pravi konstantni izhodni navor. Ta vrsta nadzorne metode je bil sistem za regulacijo hitrosti komunikacije, modeliran na drugi strani, za vektorski krmilni frekvenčni pretvornik, modeliran po tej metodi. Če je samo notranji obroč tokovne zanke, lahko še vedno neposredno nadzoruje izhodni navor motorja, z različnimi zahtevami za nadzor natezanja in upogibanja. Nadzor napetosti armature v tiristorju in IGBT še ni bil ustvarjen, nadzor tudi ni enostavno delo, navsezadnje je moč večja, zgodaj je prek generatorja, enosmerna moč za krmiljenje po prilagoditvi generatorja fluksa lahko nadzoruje izhodno napetost generatorja, tako da prilagodi območje napetosti armature. V tiristorju SCR nastanejo v prihodnosti, po komunikaciji tiristorja z vhodno napetostjo, z uporabo faznega premika sprožilnih veščin za nadzor prevodnega kota tiristorja, lahko električni usmernik komunicira v pulzirajoči enosmerni tok, ker je enosmerni motor velika induktivna obremenitev, bo pulzirajoči enosmerni tok velik induktivni medpomnilnik. Napetost enosmernega toka je mogoče prilagoditi in delež prevodnega kota tiristorja v mora. Ta hitrostna veščina je zelo prefinjeno varna, poznejše obdobje prejšnjega stoletja je bila široko industrijska uporaba. V prihodnosti se je pojavila druga cev z učinkom polja in naprava IGBT, kot je nizkonapetostna enosmerna hitrost servo motorja, bo lahko naredila veliko natančnejšo, da bi lahko uporabljala sekalnik PWM, naj bo izhodna enosmerna napetost zelo varna, tako da je tresenje hitrosti enosmernega motorja zelo majhno, če bo rotor motorja dolgo točko, vztrajnostni moment majhen, plus položajna zanka, bo lahko tudi dokončal natančen nadzor pozicioniranja, to je tako imenovani enosmerni servo sistem. Metoda nadzora hitrosti enosmernega servo motorja s konstantno močjo pri nizki napetosti je tako imenovana šibka magnetna hitrost, metoda nadzora hitrosti, je v bistvu metoda nadzora hitrosti s konstantnim navorom neke vrste zdravilo, predvsem v nekaterih primerih zahteva širšo regulacijo hitrosti, na primer pri nekaterih posteljah longmen, povpraševanje po dovajanju časa obdelave motorja je zelo počasno, navor mora biti visok; In vrni se, ko je bil navor preziran, da teče zelo hitro, v tem času se napaja s konstantno obliko hitrosti navora in se vrni v čas s šibko magnetno metodo nadzora hitrosti, motor pri največji moči je konstanten. Tudi nekatera električna vozila, nizka hitrost v hrib za počasno vožnjo, pri velikem povpraševanju po navoru, majhnem uporu, ravni cesti in želijo teči zelo hitro, tokrat potrebujejo tudi regulacijo hitrosti s konstantno močjo, podobno kot mehanski premik ali metoda znižanega razmerja do hitrosti. Na splošno šibek magnetni nadzor hitrosti ni primeren za motor s trajnimi magneti, zato je tok & Phi; Nezmožen nadzorovati sam. Za šibek magnetizem je neposredno zmanjšanje toka zračne reže & Phi; Vsiljiv, ta čas lahko pade tok vzbujalne tuljave, na splošno pri uporabi tiristorske vzbujalne tuljave ali cevi z učinkom polja te nazaj, da naredite prilagoditveni izhod PI in trenutni vir za dokončanje. Šibka magnetna hitrost, višja je hitrost motorja, izhodni navor motorja je manjši, povpraševanje je poskrbljeno za to in na splošno ne neomejeno zmanjša, približno lahko deluje v približno 90% dodatnega vznemirljivega toka.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.
